Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.35 of 91.80 AH used of 24V (66.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.23 of 61.20 AH used of 10V (71.85% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 5.2 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 87 VBD -1.46 - - 384 - - - 2358 - -155.7 -63.15 - 2320 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -8.5 13 120 roll -1.46 11.75 0.187 2394 171.1 2.30 0.053 3710 587.8 -155.7 -13.85 - 3103 -56.5 - - - - - - - - - -
333 59.7 -22.2 57 337 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.025 2313 -612.7 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
675 114.4 -15.3 118 679 done -1.46 - - 2394 - - - 2307 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1018 160.3 -10.9 179 1021 done -1.46 - - 2394 - - - 2307 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1359 196.5 -11.1 240 1364 roll -1.46 - - 2394 - 2.35 0.041 936 -583.4 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1432 204.5 -10.8 253 1437 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.028 2321 607.5 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1774 240.4 -9.5 314 1778 done -1.46 - - 2394 - - - 2321 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2103 272.8 -10.3 354 2107 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.045 942 -574.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2153 278.0 -10.9 358 2158 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.033 2323 592.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2478 315.1 -12.2 389 2486 done -1.46 - - 2394 - - - 2323 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2805 354.9 -11.6 420 2810 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.048 943 -575.0 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2872 362.9 -11.8 426 2877 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.033 2327 588.9 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3204 401.0 -11.3 457 3210 done -1.46 - - 2395 - - - 2327 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3530 437.9 -11.4 488 3539 done -1.46 - - 2394 - - - 2327 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3810 449.0 - 514 3937 done -0.36 1.10 0.069 2644 227.3 - - 2105 - - 119.50 0.944 2467 -5.3 0.259 - - - - - - - - -
3940 448.8 - 527 4071 done 1.46 1.75 0.065 3036 224.0 - - 2104 - 155.7 120.00 0.913 1833 -5.3 0.269 - - - - - - - - -
4390 418.3 8.4 570 4394 roll 1.46 - - 3036 - 2.47 0.051 3505 567.2 157.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
4451 412.5 9.7 575 4456 done 1.46 - - 3036 - 2.40 0.039 2121 -576.7 157.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
4776 383.5 8.8 606 4785 roll 1.46 - - 3036 - 2.55 0.061 695 -559.2 157.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
4820 379.2 9.5 610 4824 done 1.46 - - 3036 - 2.38 0.039 2106 592.9 157.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
5150 350.4 8.6 641 5159 roll 1.46 - - 3036 - 2.42 0.052 3495 574.0 157.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
5199 345.8 9.3 645 5204 done 1.46 - - 3036 - 2.42 0.040 2075 -586.8 157.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
5525 318.5 8.2 676 5532 done 1.46 - - 3036 - - - 2075 - 164.7 5.55 0.981 1796 -5.6 0.188 - - - - - - - - -
5853 290.5 8.4 707 5860 done 1.47 - - 3036 - - - 2075 - 166.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
6181 263.4 7.5 738 6210 roll 1.47 - - 3036 - 2.53 0.049 3495 561.3 193.0 20.88 0.894 1680 -5.5 0.168 - - - - - - - - -
6244 257.8 9.5 744 6249 done 1.52 - - 3036 - 2.40 0.035 2096 -582.9 193.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
6582 230.7 7.3 796 6612 roll 1.52 - - 3036 - 2.58 0.061 698 -541.9 224.9 24.05 0.858 1551 -5.4 0.149 - - - - - - - - -
6657 224.8 8.4 810 6662 done 1.57 0.05 0.074 3065 580.0 2.40 0.033 2097 582.9 226.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
6999 194.5 10.1 871 7003 roll 1.57 - - 3065 - 2.45 0.052 3507 575.5 226.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
7060 188.2 10.6 882 7064 done 1.57 - - 3065 - 2.42 0.037 2102 -580.6 226.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
7402 159.8 6.7 943 7447 roll 1.57 - - 3065 - 2.50 0.048 3500 559.2 273.5 36.33 0.792 1351 -5.5 0.114 - - - - - - - - -
7556 146.5 9.6 971 7560 done 1.65 - - 3065 - 2.40 0.035 2098 -584.2 273.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
7898 120.8 7.7 1032 7918 roll 1.65 - - 3065 - 2.53 0.057 695 -554.5 294.1 14.95 0.783 1267 -5.6 0.090 - - - - - - - - -
7997 112.8 8.0 1050 8013 done 1.69 - - 3065 - 2.38 0.030 2101 590.8 306.7 9.35 0.782 1217 -5.3 0.080 - - - - - - - - -
8350 88.9 6.1 1113 8406 roll 1.71 0.12 0.067 3102 308.3 2.45 0.051 3497 569.8 369.9 47.28 0.706 958 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
8456 81.1 8.3 1133 8466 done 1.81 - - 3102 - 2.38 0.031 2089 -591.6 374.8 3.30 0.778 939 -5.8 0.062 - - - - - - - - -
8803 58.0 5.5 1195 8868 roll 1.82 - - 3102 - 2.50 0.054 704 -554.0 453.9 58.60 0.657 617 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
8948 47.3 8.2 1222 8964 done 1.95 0.15 0.044 3152 333.3 2.35 0.027 2106 596.6 461.2 5.35 0.703 586 -5.8 0.040 - - - - - - - - -
9301 12.6 9.8 1285 9305 roll 1.97 - - 3152 - 2.35 0.041 3490 588.9 461.2 - - 588 - - - - - - - - - - -
9379 5.0 10.1 1299 9383 done 1.97 - - 3153 - 2.33 0.029 2093 -599.6 461.2 - - 588 - - - - - - - - - - -
SM 0.73 - - - - -10.75 - - 383 - - - 2332 - 528.38 32.67 0.607 313 -8.4 0.001 - - - - - -