OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.01 of 147.00 AH used of 24V (78.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.31 of 122.20 AH used of 10V (84.20% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 838
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.87 - - 135 - - - 2404 - -55.4 -12.05 - 1576 - - - - - - - - - - -
36 3.6 - 1 133 roll -0.94 12.70 0.267 3009 226.3 2.38 0.082 991 -593.7 -117.3 -78.45 - 3356 -22.7 - - - - - - - - - -
143 9.2 -16.8 11 150 done -0.60 0.38 0.189 3121 294.7 2.38 0.062 2404 593.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
470 46.6 -12.1 42 474 roll -0.60 - - 3121 - 2.35 0.067 985 -603.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
502 50.8 -11.9 44 509 done -0.60 - - 3120 - 2.35 0.062 2401 602.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
828 82.5 -10.0 74 830 done -0.72 0.12 0.081 3069 -425.0 - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1137 119.7 -11.4 89 1141 roll -0.68 - - 3069 - 2.33 0.067 983 -609.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1180 124.9 -11.4 91 1184 done -0.68 - - 3069 - 2.33 0.061 2396 606.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1516 160.0 -10.1 106 1520 roll -0.68 - - 3069 - 2.30 0.067 990 -611.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1554 163.8 -10.0 107 1558 done -0.68 - - 3069 - 2.30 0.062 2393 610.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1884 198.2 -10.7 118 1885 done -0.68 - - 3069 - - - 2394 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2190 230.3 -10.1 128 2191 done -0.72 - - 3069 - - - 2394 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2496 260.4 -9.9 138 2498 done -0.77 - - 3069 - - - 2394 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2803 291.2 -10.1 148 2807 roll -0.83 - - 3069 - 2.35 0.083 3813 603.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2835 294.6 -9.9 149 2840 done -0.89 0.12 0.085 3017 -433.3 2.28 0.057 2387 -625.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3198 340.0 -12.7 156 3203 roll -0.81 0.15 0.181 3065 320.0 2.28 0.071 993 -611.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3242 345.1 -10.4 156 3246 done -0.88 - - 3059 - 2.30 0.064 2408 615.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3562 376.5 -9.7 162 3563 done -0.88 - - 3059 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3865 405.6 -9.6 167 3870 roll -0.93 0.12 0.091 3008 -425.0 2.33 0.071 992 -607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3897 409.4 -12.0 167 3902 done -0.84 0.15 0.190 3039 206.7 2.30 0.065 2408 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4229 443.6 -10.2 173 4230 done -0.84 - - 3039 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4531 474.3 -10.1 178 4533 done -0.84 - - 3039 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4836 505.8 -10.5 183 4840 roll -0.84 - - 3039 - 2.33 0.073 991 -608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4873 510.2 -10.8 183 4878 done -0.84 - - 3039 - 2.33 0.065 2401 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5200 543.2 -10.1 189 5201 done -0.84 - - 3039 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5503 572.0 -9.4 194 5507 roll -0.84 - - 3039 - 2.33 0.074 993 -604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5534 575.1 -9.4 194 5539 done -0.84 - - 3039 - 2.33 0.066 2402 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5867 604.3 -8.8 200 5871 roll -0.84 - - 3039 - 2.33 0.084 3807 603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5893 606.7 -8.8 200 5897 done -0.84 - - 3039 - 2.28 0.058 2397 -618.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6231 635.2 -8.5 206 6235 roll -0.84 - - 3039 - 2.30 0.074 989 -612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6263 638.2 -9.4 206 6267 done -0.84 - - 3039 - 2.33 0.067 2397 604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6595 666.8 -8.7 212 6596 done -0.84 - - 3039 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6898 693.9 -9.0 217 6899 done -0.84 - - 3039 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7201 721.8 -9.2 222 7202 done -0.84 - - 3039 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7504 750.2 -9.4 227 7508 roll -0.84 - - 3039 - 2.33 0.074 991 -603.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7530 752.9 -10.0 227 7534 done -0.84 - - 3039 - 2.33 0.067 2395 602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7868 783.6 -9.1 233 7869 done -0.89 - - 3039 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8171 809.4 -8.6 238 8173 done -0.93 - - 3040 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8474 835.8 -8.8 243 8476 done -0.98 0.12 0.087 2990 -416.7 - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8777 868.0 -10.7 248 8779 done -0.89 0.15 0.187 3025 233.3 - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9080 896.1 -9.2 253 9082 done -0.89 - - 3025 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9383 923.7 -9.1 258 9384 done -0.89 - - 3025 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9686 950.7 -8.8 263 9690 roll -0.89 - - 3017 - 2.35 0.084 3810 601.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9730 955.0 -9.7 263 9734 done -0.89 - - 3016 - 2.28 0.061 2404 -616.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10051 984.4 -9.2 269 10052 done -0.89 - - 3016 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10170 begin apogee
10175 995.3 9.1 271 10280 done -0.22 0.77 0.168 3242 293.5 - - 2191 - - 101.53 1.496 2876 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
10280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10280 begin climb
10282 996.9 - 272 10391 done 0.94 1.17 0.100 3616 319.7 - - 2191 - 117.3 105.82 1.445 2397 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
10656 969.6 11.1 279 10661 roll 0.61 0.38 0.207 3520 -252.6 2.47 0.078 3608 573.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10718 963.4 9.6 280 10723 done 0.43 0.25 0.203 3458 -248.0 2.40 0.066 2194 -589.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11083 938.5 6.6 286 11084 done 0.52 - - 3458 - - - 2194 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11386 919.3 6.4 291 11388 done 0.60 0.15 0.089 3515 380.0 - - 2194 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11689 895.8 7.8 296 11691 done 0.53 - - 3515 - - - 2194 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11992 872.7 7.6 301 11994 done 0.47 0.17 0.180 3471 -258.8 - - 2194 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12295 853.8 6.2 306 12296 done 0.52 - - 3471 - - - 2194 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12599 833.4 6.8 311 12600 done 0.56 - - 3471 - - - 2194 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12901 813.6 6.5 316 12906 roll 0.62 0.15 0.092 3534 420.0 2.38 0.081 777 -595.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12939 810.7 8.7 316 12944 done 0.51 0.20 0.198 3485 -245.0 2.33 0.063 2203 612.0 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13266 788.6 6.8 322 13267 done 0.51 - - 3485 - - - 2203 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13568 767.6 7.0 327 13569 done 0.51 - - 3485 - - - 2204 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13872 746.8 6.9 332 13876 roll 0.51 - - 3490 - 2.38 0.080 783 -597.1 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13926 742.8 7.1 332 13934 done 0.51 - - 3490 - 2.33 0.065 2199 607.7 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14236 720.8 7.1 338 14237 done 0.51 - - 3490 - - - 2199 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14539 699.6 6.9 343 14540 done 0.51 - - 3490 - - - 2199 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14842 679.9 6.4 348 14843 done 0.51 - - 3490 - - - 2199 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15146 661.1 6.2 353 15147 done 0.51 - - 3490 - - - 2199 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15448 642.7 6.0 358 15452 roll 0.51 - - 3490 - 2.33 0.082 3606 603.9 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15532 636.7 7.7 359 15536 done 0.43 0.12 0.202 3462 -233.3 2.30 0.067 2193 -614.3 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15880 615.2 6.2 365 15884 roll 0.53 - - 3463 - 2.35 0.081 781 -600.9 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15945 611.1 6.0 366 15950 done 0.64 0.17 0.084 3531 400.0 2.30 0.064 2197 615.7 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16311 584.9 7.2 372 16313 done 0.54 0.15 0.182 3495 -240.0 - - 2197 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16614 565.9 6.2 377 16618 roll 0.54 - - 3504 - 2.35 0.078 790 -598.7 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16675 562.0 6.4 378 16679 done 0.54 - - 3504 - 2.30 0.064 2208 616.5 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17040 538.3 6.5 384 17041 done 0.54 - - 3504 - - - 2207 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17343 517.1 7.0 389 17344 done 0.54 - - 3504 - - - 2207 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17646 495.6 7.1 394 17648 done 0.54 - - 3504 - - - 2207 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17949 474.7 6.9 399 17950 done 0.54 - - 3504 - - - 2208 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
18253 455.5 6.3 404 18254 done 0.54 - - 3505 - - - 2207 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
18556 438.9 5.4 409 18560 roll 0.54 - - 3504 - 2.38 0.080 789 -595.8 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
18645 434.2 4.7 410 18655 done 0.55 - - 3504 - 2.30 0.064 2208 617.0 122.9 5.20 0.903 2375 -3.1 0.158 - - - - - - - - -
18981 418.0 4.8 416 18991 roll 0.56 - - 3504 - 2.30 0.081 3606 607.8 126.7 5.32 0.903 2358 -3.2 0.158 - - - - - - - - -
19086 412.5 5.4 417 19091 done 0.48 0.12 0.202 3477 -225.0 2.30 0.067 2197 -612.6 126.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19413 398.8 4.2 423 19431 roll 0.58 - - 3477 - 2.42 0.081 782 -584.7 139.6 11.77 1.067 2306 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
19494 394.9 5.1 424 19499 done 0.70 0.20 0.082 3553 380.0 2.33 0.063 2201 609.0 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19842 369.4 7.6 430 19847 roll 0.60 0.17 0.182 3505 -282.4 2.35 0.078 3614 601.3 139.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19904 364.6 6.8 431 19908 done 0.55 - - 3505 - 2.33 0.066 2194 -609.4 139.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20269 340.0 6.7 437 20270 done 0.55 - - 3505 - - - 2194 - 139.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20573 321.7 6.0 442 20577 roll 0.55 - - 3507 - 2.35 0.081 786 -599.1 139.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20628 318.4 6.0 442 20634 done 0.59 - - 3507 - 2.33 0.064 2219 615.0 139.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20937 300.9 5.7 448 20941 roll 0.59 - - 3507 - 2.30 0.080 3612 605.7 139.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20969 298.9 5.9 448 20973 done 0.53 - - 3518 - 2.33 0.064 2194 -608.6 139.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21304 277.4 6.5 459 21308 roll 0.53 - - 3518 - 2.35 0.081 780 -601.7 139.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21371 273.0 6.5 461 21375 done 0.53 - - 3518 - 2.30 0.062 2199 617.0 139.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21705 252.2 5.9 472 21707 done 0.53 - - 3518 - - - 2199 - 139.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
22012 234.7 5.6 482 22016 roll 0.53 - - 3518 - 2.35 0.079 790 -599.6 139.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
22089 230.4 5.0 484 22093 done 0.54 - - 3518 - 2.30 0.063 2209 617.0 140.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
22413 212.6 5.6 495 22414 done 0.54 - - 3518 - - - 2209 - 140.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
22719 196.0 5.6 505 22723 roll 0.54 - - 3518 - 2.38 0.078 780 -600.4 140.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
22818 190.7 5.4 508 22822 done 0.54 - - 3518 - 2.33 0.063 2199 609.0 140.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
23153 168.3 7.1 519 23154 done 0.54 - - 3518 - - - 2198 - 140.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
23459 150.4 4.4 529 23475 roll 0.55 - - 3517 - 2.33 0.081 3607 604.7 150.4 10.50 0.913 2261 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
23580 143.5 5.9 534 23587 done 0.55 - - 3518 - 2.33 0.065 2194 -606.4 150.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
23897 130.7 3.3 550 23925 roll 0.65 - - 3518 - 2.40 0.080 790 -585.0 178.1 22.60 0.937 2150 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
23962 128.2 4.7 553 23974 done 0.77 0.15 0.087 3574 373.3 2.33 0.062 2203 606.4 183.6 6.28 0.789 2127 -3.7 0.064 - - - - - - - - -
24289 106.6 6.7 569 24293 roll 0.77 - - 3574 - 2.35 0.080 3619 602.6 183.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24328 103.6 9.5 571 24333 done 0.64 0.20 0.199 3526 -240.0 2.33 0.066 2200 -609.0 183.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24654 85.7 5.0 587 24658 roll 0.75 - - 3533 - 2.35 0.077 781 -603.8 183.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24721 82.2 4.9 590 24725 done 0.86 0.17 0.084 3598 382.4 2.33 0.062 2205 611.2 185.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25049 60.9 6.5 619 25054 roll 0.77 0.12 0.183 3573 -208.3 2.38 0.077 790 -594.5 185.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25122 57.2 4.9 625 25134 done 0.77 - - 3573 - 2.30 0.062 2204 614.8 187.2 4.47 0.690 2111 -3.1 0.028 - - - - - - - - -
25452 54.4 -0.5 656 25530 roll 0.89 - - 3573 - 2.42 0.078 3610 581.0 278.9 73.10 0.881 1738 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
25692 38.3 7.8 677 25699 done 0.89 - - 3573 - 2.38 0.064 2200 -592.4 278.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26006 begin surface coast
26060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26060 begin surface
SM 4.19 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2412 - 300.00 14.18 0.802 1653 -5.4 0.003 - - - - - -