DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.57 of 150.00 AH used of 24V (78.95% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 12.53 of 100.00 AH used of 10V (87.47% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 138 VBD -1.08 - - 162 - - - 2341 - -146.0 -118.55 - 2823 - - - - - - - - - - -
141 3.1 -2.6 21 166 roll -1.08 8.85 0.269 2199 230.2 2.35 0.071 934 -598.7 -146.0 -6.62 - 3020 -29.8 - - - - - - - - - -
211 18.6 -18.7 33 218 done -0.46 0.50 0.180 2337 276.0 2.30 0.053 2350 615.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
556 44.7 -5.1 94 563 roll -0.59 0.12 0.093 2290 -391.7 2.33 0.069 3753 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
734 58.2 -8.2 125 740 done -0.59 - - 2290 - 2.22 0.041 2327 -642.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1077 85.7 -7.5 186 1084 roll -0.59 - - 2290 - 2.38 0.069 3757 600.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1163 92.1 -7.5 201 1169 done -0.67 - - 2290 - 2.22 0.042 2334 -641.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1504 116.8 -7.1 232 1508 roll -0.75 - - 2290 - 2.22 0.056 931 -632.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1587 123.1 -7.5 235 1594 done -0.75 - - 2290 - 2.28 0.051 2356 625.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1903 144.4 -6.6 251 1908 roll -0.84 0.12 0.105 2245 -375.0 2.30 0.067 3755 608.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1946 148.0 -8.4 253 1951 done -0.84 - - 2245 - 2.25 0.042 2338 -629.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2273 171.9 -7.1 269 2275 done -0.84 - - 2245 - - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2582 193.5 -7.1 284 2584 done -0.84 - - 2245 - - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2892 217.2 -8.3 299 2896 roll -0.84 - - 2245 - 2.35 0.072 3747 600.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2969 223.5 -8.1 302 2975 done -0.84 - - 2245 - 2.22 0.044 2325 -640.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3284 247.5 -7.4 318 3288 roll -0.84 - - 2245 - 2.38 0.073 3742 595.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3338 251.7 -7.8 320 3345 done -0.90 - - 2245 - 2.20 0.044 2339 -637.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3654 272.8 -6.4 336 3658 roll -0.90 - - 2245 - 2.22 0.057 938 -631.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3720 277.5 -7.1 339 3724 done -0.90 - - 2245 - 2.25 0.054 2340 623.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4053 298.9 -6.5 355 4057 roll -0.90 - - 2245 - 2.33 0.070 3755 607.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4137 304.7 -6.8 359 4141 done -0.97 - - 2245 - 2.22 0.044 2329 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4469 325.7 -6.2 375 4471 done -1.02 0.12 0.104 2199 -383.3 - - 2329 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4778 349.2 -7.6 390 4783 roll -0.93 0.12 0.159 2231 266.7 2.38 0.071 3750 597.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4827 352.7 -6.8 392 4831 done -0.99 - - 2231 - 2.20 0.042 2336 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5149 372.6 -6.0 408 5152 roll -0.99 - - 2231 - 2.20 0.054 935 -636.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5238 378.8 -7.3 412 5242 done -0.99 - - 2231 - 2.25 0.051 2349 628.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5570 397.9 -5.8 428 5573 roll -0.99 - - 2231 - 2.30 0.069 3753 610.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5671 403.8 -5.7 431 5674 done -1.04 - - 2231 - 2.20 0.041 2334 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5989 420.7 -5.3 439 5990 done -1.04 - - 2231 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6314 438.3 -5.4 447 6315 done -1.04 - - 2231 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6639 454.7 -5.0 455 6643 roll -1.04 - - 2231 - 2.35 0.068 3755 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6729 459.6 -5.8 457 6734 done -1.11 0.15 0.094 2178 -353.3 2.20 0.040 2333 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7053 481.4 -6.9 465 7057 roll -0.98 0.17 0.152 2227 288.2 2.35 0.068 3745 600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7108 484.8 -6.0 466 7112 done -1.03 - - 2228 - 2.20 0.041 2327 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7420 502.8 -5.7 474 7421 done -1.03 - - 2227 - - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7745 522.7 -6.2 482 7749 roll -1.03 - - 2227 - 2.35 0.068 3744 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7801 526.2 -6.7 483 7805 done -1.10 0.12 0.094 2183 -366.7 2.17 0.041 2341 -646.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8118 550.1 -7.5 491 8120 done -1.00 0.15 0.156 2224 273.3 - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8444 570.1 -6.1 499 8448 roll -1.00 - - 2224 - 2.35 0.068 3756 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8500 573.6 -6.0 500 8504 done -1.06 - - 2224 - 2.20 0.040 2337 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8817 591.2 -5.3 508 8819 done -1.06 - - 2224 - - - 2336 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9142 608.1 -5.2 516 9147 roll -1.06 - - 2224 - 2.35 0.068 3756 604.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9204 611.5 -5.9 517 9208 done -1.13 0.12 0.098 2180 -366.7 2.20 0.041 2336 -645.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9551 636.1 -7.2 526 9553 done -1.02 0.12 0.155 2213 275.0 - - 2334 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9876 656.4 -6.1 534 9880 roll -1.02 - - 2213 - 2.35 0.068 3755 604.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9959 661.9 -6.6 535 9966 done -1.02 - - 2213 - 2.20 0.041 2334 -645.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10290 683.1 -6.4 544 10291 done -1.02 - - 2213 - - - 2334 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10615 703.9 -6.3 552 10619 roll -1.02 - - 2213 - 2.35 0.069 3747 601.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10721 711.1 -7.0 554 10725 done -1.02 - - 2213 - 2.17 0.041 2338 -649.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11033 730.4 -6.1 562 11034 done -1.02 - - 2213 - - - 2339 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11358 749.7 -5.9 570 11362 roll -1.02 - - 2213 - 2.35 0.068 3756 603.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11453 755.7 -6.5 572 11457 done -1.07 - - 2213 - 2.20 0.041 2337 -645.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11777 774.5 -5.8 580 11778 done -1.07 - - 2213 - - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12102 792.4 -5.5 588 12106 roll -1.07 - - 2213 - 2.35 0.068 3753 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12175 796.4 -4.8 589 12179 done -1.12 - - 2213 - 2.20 0.041 2332 -645.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12516 814.8 -5.4 598 12518 done -1.12 - - 2213 - - - 2331 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12841 831.6 -5.2 606 12845 roll -1.12 - - 2213 - 2.35 0.069 3746 602.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12909 835.3 -5.8 607 12913 done -1.17 0.12 0.094 2170 -358.3 2.20 0.041 2329 -644.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
13256 858.7 -6.8 616 13261 roll -1.06 0.15 0.162 2211 273.3 2.20 0.053 939 -631.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13316 862.8 -6.1 617 13320 done -1.06 - - 2211 - 2.22 0.049 2341 631.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13664 882.9 -5.7 626 13668 roll -1.06 - - 2211 - 2.30 0.067 3743 609.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13800 891.0 -6.2 629 13803 done -1.11 - - 2211 - 2.17 0.041 2340 -646.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
14129 910.0 -5.8 637 14131 done -1.11 - - 2211 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14454 928.6 -5.8 645 14455 done -1.11 - - 2211 - - - 2340 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
14779 946.3 -5.5 653 14783 roll -1.11 - - 2211 - 2.35 0.069 3754 601.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
14851 950.5 -5.3 654 14856 done -1.17 0.12 0.097 2167 -366.7 2.20 0.041 2334 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
15030 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15030 begin apogee
15036 962.4 6.7 659 15174 done -0.34 0.65 0.153 2360 296.9 - - 2520 - - 135.62 1.478 2420 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
15175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15175 begin climb
15177 963.9 - 662 15342 roll 1.08 1.08 0.107 2673 289.8 2.67 0.068 3930 528.1 146.0 142.93 1.351 1824 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
15358 948.5 10.6 667 15363 done 0.78 0.28 0.147 2604 -246.4 2.45 0.041 2529 -571.8 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15676 924.5 7.2 675 15677 done 0.78 - - 2603 - - - 2528 - 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16001 901.4 6.9 683 16006 done 0.79 - - 2604 - - - 2528 - 149.4 3.55 0.799 1811 -2.8 0.359 - - - - - - - - -
16326 879.0 7.1 691 16327 done 0.79 - - 2603 - - - 2528 - 149.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16650 855.3 7.4 699 16652 done 0.79 - - 2604 - - - 2528 - 149.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16977 831.0 7.4 707 16981 roll 0.79 - - 2603 - 2.28 0.054 1096 -628.1 149.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16987 830.1 7.2 707 16991 done 0.79 - - 2603 - 2.30 0.050 2520 619.1 149.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17306 808.1 7.0 715 17307 done 0.79 - - 2603 - - - 2520 - 150.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17630 786.1 6.8 723 17641 done 0.80 - - 2603 - - - 2520 - 157.5 8.80 1.241 1777 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
17956 763.7 6.9 731 17964 done 0.80 - - 2603 - - - 2520 - 160.7 4.30 0.930 1765 -2.8 0.259 - - - - - - - - -
18285 740.2 7.1 739 18288 roll 0.80 - - 2603 - 2.28 0.054 1104 -621.1 160.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18294 739.6 7.2 739 18299 done 0.80 - - 2603 - 2.30 0.049 2526 618.3 160.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18613 716.2 7.4 747 18614 done 0.80 - - 2603 - - - 2526 - 160.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18938 692.2 7.4 755 18941 roll 0.80 - - 2603 - 2.28 0.054 1106 -622.8 160.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18948 691.5 7.3 755 18952 done 0.80 - - 2603 - 2.28 0.049 2518 619.3 160.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19266 668.3 7.3 763 19270 roll 0.80 - - 2604 - 2.28 0.054 1096 -623.7 160.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19281 667.3 7.1 763 19285 done 0.80 - - 2603 - 2.30 0.048 2524 620.9 160.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19594 645.2 7.1 771 19598 roll 0.80 - - 2603 - 2.28 0.053 1098 -625.4 160.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19616 643.7 6.6 771 19632 done 0.87 0.08 0.106 2636 412.5 2.28 0.050 2530 628.1 172.0 11.25 1.229 1718 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
19957 615.5 8.4 779 19958 done 0.79 0.12 0.142 2602 -283.3 - - 2531 - 172.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
20281 594.5 6.4 787 20306 roll 0.82 - - 2602 - 2.40 0.054 1097 -597.5 191.5 17.33 1.248 1639 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
20325 591.7 6.4 788 20349 done 0.94 0.12 0.082 2650 400.0 2.30 0.048 2519 618.3 210.4 17.15 1.216 1562 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
20692 559.6 9.0 797 20696 roll 0.86 0.12 0.137 2614 -300.0 2.30 0.054 1104 -615.2 210.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20707 558.4 9.1 797 20711 done 0.86 - - 2614 - 2.28 0.048 2522 621.9 210.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21019 535.8 7.3 805 21023 roll 0.86 - - 2614 - 2.28 0.054 1109 -619.7 210.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
21047 533.7 6.1 805 21077 done 0.97 0.12 0.083 2663 408.3 2.25 0.048 2521 627.6 237.2 23.20 1.223 1453 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
21391 501.5 9.4 814 21395 roll 0.89 0.15 0.130 2620 -286.7 2.30 0.054 1101 -617.4 237.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
21417 499.4 8.6 814 21421 done 0.95 - - 2620 - 2.28 0.047 2526 625.0 237.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
21760 475.6 6.8 823 21774 roll 1.00 0.12 0.080 2675 458.3 2.35 0.053 1101 -606.4 243.5 6.70 1.014 1427 -3.6 0.190 - - - - - - - - -
21813 470.7 9.3 824 21817 done 0.93 0.15 0.140 2634 -273.3 2.28 0.048 2525 624.6 243.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
22130 445.6 8.0 832 22134 roll 0.93 - - 2634 - 2.25 0.053 1110 -628.9 243.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
22168 442.5 9.1 832 22174 done 1.00 - - 2634 - 2.25 0.048 2531 631.6 243.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
22499 415.4 8.1 841 22503 roll 1.00 - - 2633 - 2.28 0.053 1106 -625.0 243.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
22537 412.2 8.7 841 22544 done 1.06 0.12 0.087 2682 408.3 2.25 0.048 2528 632.0 243.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
22851 378.4 11.0 854 22853 done 0.94 0.15 0.130 2638 -293.3 - - 2528 - 243.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23160 352.8 7.8 869 23164 roll 0.94 - - 2638 - 2.28 0.054 1101 -625.9 243.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23198 349.9 8.9 870 23204 done 1.01 - - 2638 - 2.25 0.048 2528 634.2 243.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23513 326.2 7.4 886 23517 roll 1.01 - - 2638 - 2.28 0.052 1094 -628.9 243.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23563 322.5 7.3 888 23567 done 1.08 0.12 0.088 2689 425.0 2.25 0.047 2528 637.3 243.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23888 290.1 9.7 904 23893 roll 0.96 0.17 0.129 2637 -305.9 2.28 0.052 1104 -624.6 243.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
23905 288.8 8.2 904 23912 done 0.96 - - 2637 - 2.25 0.047 2533 635.1 243.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
24221 267.2 6.6 920 24243 roll 1.04 0.10 0.085 2682 450.0 2.35 0.052 1098 -610.6 255.9 12.05 1.039 1376 -4.2 0.123 - - - - - - - - -
24266 263.5 8.4 922 24270 done 0.99 0.12 0.141 2647 -291.7 2.28 0.048 2529 627.6 255.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
24596 238.9 7.5 938 24600 roll 0.99 - - 2648 - 2.28 0.053 1109 -622.8 255.9 - - 1374 - - - - - - - - - - -
24652 234.8 7.3 940 24657 done 1.08 0.08 0.105 2679 387.5 2.25 0.047 2531 632.0 255.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
24972 206.5 9.1 956 24975 roll 1.08 - - 2680 - 2.28 0.053 1106 -625.0 255.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
24994 204.6 9.4 957 24997 done 1.08 - - 2680 - 2.25 0.048 2527 631.6 255.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
25325 174.7 8.7 973 25327 done 1.08 - - 2680 - - - 2527 - 255.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
25634 148.8 8.1 988 25638 roll 1.08 - - 2679 - 2.28 0.054 1103 -624.6 255.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
25650 147.5 8.6 988 25657 done 1.08 - - 2680 - 2.28 0.048 2520 621.5 255.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
25966 121.2 8.3 1004 25969 roll 1.08 - - 2680 - 2.28 0.055 1098 -623.7 255.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
25988 119.4 8.2 1005 25991 done 1.08 - - 2680 - 2.28 0.050 2534 629.8 255.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
26309 95.2 7.4 1027 26316 roll 1.08 - - 2680 - 2.28 0.054 1111 -624.1 255.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
26327 93.8 7.1 1030 26334 done 1.08 - - 2680 - 2.25 0.049 2531 631.1 255.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
26671 68.1 7.2 1091 26677 roll 1.08 - - 2680 - 2.28 0.055 1109 -623.7 255.9 - - 1374 - - - - - - - - - - -
26751 62.8 6.5 1105 26770 done 1.17 - - 2680 - 2.25 0.050 2526 629.8 272.2 14.45 1.020 1310 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
27109 38.4 7.0 1168 27116 roll 1.24 0.10 0.084 2722 420.0 2.30 0.054 1106 -617.4 272.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
27213 31.4 6.3 1186 27238 done 1.36 - - 2722 - 2.28 0.051 2522 621.1 294.6 19.35 1.013 1218 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
27575 6.7 6.6 1250 27594 roll 1.38 - - 2722 - 2.35 0.058 1111 -600.4 305.9 9.85 0.938 1172 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
27629 4.0 5.1 1259 27649 VBD 1.53 0.15 0.081 2780 386.7 2.30 0.051 2528 616.1 361.0 14.77 0.953 1105 -4.5 0.002 - - - - - - - - -
27650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27650 begin surface coast
27660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27660 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.37 7.50 0.076 166 -348.5 - - 2320 - 324.04 - - 1099 - - - - - - - -