DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.11 of 150.00 AH used of 24V (83.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.53 of 100.00 AH used of 10V (86.47% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 88.9 m at 751.4 m, depth 840 m (832 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 334 - - - 2260 - -146.1 -39.42 - 2320 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.7 8 153 roll -0.78 10.25 0.238 2932 253.5 2.40 0.076 842 -590.8 -146.1 -71.45 - 3656 -18.7 - - - - - - - - - -
330 26.0 -11.6 57 336 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.064 2258 602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
673 62.4 -11.3 118 679 roll -0.78 - - 2925 - 2.30 0.061 843 -615.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
764 72.5 -11.1 134 770 done -0.78 0.10 0.166 2942 170.0 2.33 0.066 2248 603.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1107 104.3 -9.3 191 1108 done -0.78 - - 2942 - - - 2249 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1428 131.2 -8.1 221 1433 done -0.78 - - 2941 - - - 2249 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1756 156.4 -7.7 252 1757 done -0.78 - - 2942 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2074 183.8 -9.2 282 2078 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.079 3598 627.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2114 187.6 -9.6 285 2118 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.054 2238 -632.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2439 215.6 -7.8 315 2443 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.067 839 -635.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2484 219.3 -8.7 318 2490 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.067 2261 610.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2809 245.9 -8.2 349 2811 done -0.78 - - 2924 - - - 2260 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3130 271.5 -8.1 379 3134 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.078 3604 625.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3154 273.7 -8.4 381 3159 done -0.78 0.10 0.166 2941 270.0 2.12 0.053 2248 -639.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3479 296.4 -6.7 411 3480 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3801 318.1 -6.9 441 3805 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.066 839 -634.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3812 319.1 -7.0 441 3817 done -0.78 - - 2933 - 2.30 0.067 2248 612.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4137 344.1 -8.0 472 4138 done -0.78 - - 2933 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4459 369.4 -8.0 502 4464 done -0.78 - - 2933 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4787 394.9 -7.6 533 4788 done -0.78 - - 2934 - - - 2248 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5105 418.6 -7.4 563 5110 roll -0.78 - - 2924 - 2.12 0.079 3604 639.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5144 421.8 -7.8 566 5150 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.052 2244 -641.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5469 446.3 -7.4 597 5470 done -0.78 - - 2924 - - - 2244 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5788 470.9 -7.5 627 5789 done -0.78 - - 2923 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6107 494.7 -7.5 657 6111 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.065 844 -636.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6124 496.1 -7.6 658 6129 done -0.78 0.10 0.164 2941 180.0 2.30 0.067 2259 615.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6451 518.6 -6.8 688 6455 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.077 3607 627.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6468 519.9 -7.0 689 6473 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.052 2242 -643.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6793 543.9 -7.6 720 6794 done -0.78 - - 2933 - - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7111 566.8 -7.0 750 7115 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.064 843 -644.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7134 568.4 -7.4 751 7139 done -0.78 - - 2924 - 2.28 0.067 2249 616.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7459 592.6 -7.3 782 7460 done -0.78 - - 2924 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7780 614.5 -6.7 799 7784 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.077 3601 628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7819 617.6 -8.0 800 7824 done -0.78 0.10 0.163 2941 270.0 2.12 0.052 2240 -642.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8143 637.4 -6.1 811 8144 done -0.78 - - 2940 - - - 2239 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8449 655.4 -5.9 821 8453 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.064 841 -644.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8476 657.2 -6.5 821 8482 done -0.78 - - 2934 - 2.30 0.066 2266 619.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8790 676.6 -6.5 832 8791 done -0.78 - - 2934 - - - 2265 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9095 696.3 -6.5 842 9096 done -0.78 - - 2934 - - - 2266 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9402 716.5 -6.6 852 9406 roll -0.78 - - 2924 - 2.12 0.077 3600 629.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9446 719.7 -7.2 853 9450 done -0.78 - - 2924 - 2.10 0.051 2237 -649.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9776 742.9 -7.2 864 9777 done -0.78 - - 2924 - - - 2237 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10083 764.4 -7.1 874 10084 done -0.78 - - 2924 - - - 2237 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10388 785.9 -7.0 884 10393 roll -0.78 - - 2924 - 2.17 0.065 845 -641.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10428 788.9 -7.7 885 10433 done -0.78 0.10 0.161 2943 190.0 2.28 0.067 2248 615.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10758 808.0 -5.7 896 10761 roll -0.78 - - 2934 - 2.15 0.077 3603 630.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10786 809.9 -6.8 896 10791 done -0.78 - - 2934 - 2.10 0.051 2247 -645.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11067 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11067 begin apogee
11074 827.2 6.0 906 11202 done -0.17 0.45 0.123 3082 328.9 - - 2204 - - 125.10 1.400 3058 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
11203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11203 begin climb
11206 829.4 - 910 11342 roll 0.78 0.57 0.077 3284 354.4 2.53 0.068 3588 547.0 146.1 127.32 1.326 2462 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
11365 817.4 11.2 915 11369 done 0.78 - - 3293 - 2.42 0.048 2195 -575.6 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11693 781.9 10.7 926 11697 roll 0.78 - - 3303 - 2.33 0.062 782 -606.4 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11749 775.9 10.2 927 11754 done 0.78 0.10 0.170 3280 -230.0 2.42 0.063 2213 591.3 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
12062 745.5 9.6 937 12077 roll 0.79 - - 3280 - 2.33 0.073 3595 593.1 155.3 8.40 1.126 2424 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
12111 740.2 10.9 938 12115 done 0.79 - - 3287 - 2.28 0.049 2183 -619.3 155.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12429 707.4 10.3 949 12433 roll 0.79 - - 3298 - 2.22 0.061 796 -624.8 155.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12490 700.9 10.0 950 12495 done 0.79 - - 3298 - 2.33 0.061 2205 604.7 156.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12802 666.8 11.0 961 12806 roll 0.79 - - 3298 - 2.25 0.073 3600 620.0 156.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12858 659.6 13.6 962 12865 done 0.79 0.10 0.186 3284 -140.0 2.22 0.051 2194 -633.3 156.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
13171 628.1 9.9 973 13181 roll 0.80 - - 3292 - 2.28 0.062 797 -612.7 159.3 4.43 0.864 2409 -3.2 0.248 - - - - - - - - -
13238 621.7 9.5 975 13254 done 0.81 - - 3292 - 2.30 0.063 2211 614.8 170.1 11.15 1.156 2365 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
13567 587.3 10.3 993 13571 roll 0.81 - - 3292 - 2.22 0.074 3591 621.6 170.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13617 580.9 13.5 997 13623 done 0.81 - - 3301 - 2.20 0.050 2200 -632.3 170.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13942 544.7 10.8 1028 13946 roll 0.81 - - 3312 - 2.25 0.061 793 -625.3 170.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
14014 536.6 10.5 1034 14020 done 0.81 0.10 0.171 3287 -250.0 2.30 0.062 2200 611.7 170.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
14339 505.2 9.4 1065 14360 roll 0.83 - - 3287 - 2.33 0.074 3598 600.0 184.0 12.73 1.118 2307 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
14406 497.9 11.5 1071 14411 done 0.83 - - 3294 - 2.22 0.051 2191 -633.8 184.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14737 463.5 10.5 1102 14740 roll 0.83 - - 3304 - 2.20 0.061 790 -636.8 184.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14805 456.4 10.4 1108 14809 done 0.83 - - 3305 - 2.30 0.063 2211 617.8 184.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15130 420.2 11.2 1138 15134 roll 0.83 - - 3304 - 2.22 0.074 3604 627.5 184.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15164 416.0 12.8 1141 15169 done 0.83 0.10 0.183 3289 -150.0 2.20 0.051 2200 -638.2 184.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15494 383.3 9.6 1172 15509 roll 0.84 - - 3297 - 2.28 0.062 795 -616.2 193.5 8.82 0.996 2269 -4.1 0.170 - - - - - - - - -
15588 373.6 9.9 1180 15598 done 0.84 - - 3297 - 2.30 0.063 2198 610.0 196.3 4.22 0.748 2256 -3.1 0.166 - - - - - - - - -
15923 339.3 10.2 1212 15927 roll 0.84 - - 3297 - 2.25 0.074 3598 622.2 196.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15979 332.5 12.4 1216 15985 done 0.84 - - 3307 - 2.20 0.051 2200 -635.5 196.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16304 296.3 10.7 1247 16307 roll 0.84 - - 3318 - 2.25 0.062 793 -625.3 196.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16383 287.6 11.4 1254 16388 done 0.84 0.10 0.173 3292 -260.0 2.30 0.064 2204 613.5 196.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16708 255.3 9.9 1284 16712 roll 0.85 - - 3292 - 2.22 0.075 3594 626.1 198.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16748 250.9 10.2 1287 16752 done 0.85 - - 3298 - 2.20 0.052 2192 -637.3 198.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17079 216.7 10.1 1318 17082 roll 0.85 - - 3309 - 2.20 0.061 795 -635.0 198.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17160 209.0 9.9 1325 17171 done 0.85 - - 3309 - 2.28 0.064 2206 618.9 200.0 4.50 0.726 2242 -3.1 0.097 - - - - - - - - -
17490 175.4 9.9 1356 17501 roll 0.85 - - 3310 - 2.28 0.077 3596 609.6 202.9 4.18 0.681 2230 -2.9 0.080 - - - - - - - - -
17536 170.2 11.5 1360 17541 done 0.85 0.10 0.178 3293 -170.0 2.20 0.052 2196 -636.4 202.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17861 139.0 10.0 1390 17865 roll 0.85 - - 3301 - 2.20 0.062 787 -640.5 202.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17956 129.1 10.4 1398 17962 done 0.85 - - 3301 - 2.30 0.064 2200 614.3 202.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18284 95.9 9.2 1432 18305 roll 0.87 - - 3301 - 2.25 0.074 3598 621.3 220.5 16.05 0.909 2157 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
18357 88.4 11.3 1445 18363 done 0.87 - - 3310 - 2.22 0.052 2195 -632.0 220.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18702 56.0 8.5 1506 18738 roll 0.92 - - 3321 - 2.33 0.064 788 -603.9 254.4 28.48 0.902 2019 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
18823 44.9 8.8 1528 18854 done 0.95 - - 3321 - 2.35 0.064 2198 600.0 281.3 23.80 0.868 1910 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
19192 13.2 7.5 1594 19244 roll 1.02 - - 3321 - 2.35 0.077 3598 595.7 336.5 46.00 0.871 1685 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
19292 7.0 7.0 1612 19348 VBD 1.10 0.10 0.104 3372 510.0 2.30 0.054 2196 -609.6 402.9 50.45 0.837 1444 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
19352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19352 begin surface coast
19393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19393 begin surface
SM 2.90 - - - - -12.65 8.27 0.047 343 -366.3 - - 2285 - 400.08 - - 1426 - - - - - - - -