Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.53 of 91.80 AH used of 24V (73.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.97 of 61.20 AH used of 10V (77.17% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 101.7 m at 626.2 m, depth 728 m (720 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 86 VBD -1.33 - - 27 - - - 2255 - -117.3 -59.97 - 2834 - - - - - - - - - - -
89 5.2 -8.4 3 114 roll -1.33 12.27 0.137 2314 186.4 2.62 0.084 3612 517.9 -117.3 -4.50 - 3044 -46.7 - - - - - - - - - -
306 33.4 -10.2 13 316 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2205 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
628 63.7 -9.5 29 644 done -1.33 - - 2314 - - - 2205 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
956 93.9 -8.8 45 963 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.068 3612 527.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1029 100.8 -9.2 48 1038 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.039 2218 -564.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1349 129.3 -9.0 64 1368 done -1.33 - - 2315 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1678 159.9 -9.4 80 1686 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.070 3612 525.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1751 167.3 -10.0 83 1760 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.040 2222 -562.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2071 197.2 -9.2 99 2089 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2400 228.4 -9.3 115 2408 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.072 3612 524.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2484 236.5 -9.6 119 2493 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.041 2225 -561.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2814 265.2 -8.1 135 2822 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.073 3616 521.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2867 269.8 -9.0 137 2875 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2220 -558.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3186 295.1 -7.9 153 3195 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.074 3612 521.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3228 298.7 -8.8 155 3237 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2216 -558.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3560 326.9 -8.9 171 3576 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3888 357.6 -9.3 187 3896 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.077 3612 517.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3962 365.0 -10.1 190 3971 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2222 -556.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4282 393.5 -8.6 206 4289 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.081 3610 514.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4333 398.1 -9.3 208 4342 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.043 2214 -551.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4653 421.9 -6.8 224 4671 done -1.33 - - 2315 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4982 443.9 -6.8 240 4990 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.093 3610 502.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5067 450.4 -7.9 244 5075 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.048 2216 -546.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5396 478.4 -9.1 260 5416 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5727 509.7 -9.2 276 5743 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6055 536.4 -7.5 292 6063 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.125 3612 470.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6171 544.9 -7.4 297 6180 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 2213 -527.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6491 567.4 -7.3 313 6499 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.118 3609 478.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6543 571.4 -8.2 315 6553 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.066 2210 -527.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6864 595.7 -7.9 331 6871 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.117 3609 479.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6916 600.1 -8.6 333 6923 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2214 -526.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7238 626.2 -8.7 349 7243 roll -1.33 - - 2315 - 2.88 0.117 3609 484.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7320 634.2 -9.4 353 7327 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2215 -526.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7649 662.7 -8.5 369 7667 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7978 690.4 -8.1 385 7998 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8309 714.7 -8.2 401 8325 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8375 719.6 8.2 404 8488 done -0.45 0.93 0.076 2511 211.8 - - 1896 - - 98.20 1.318 2563 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
8492 723.2 3.1 410 8599 roll 1.33 1.83 0.062 2899 212.0 2.95 0.110 497 -474.2 117.3 98.30 1.267 2084 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
8803 715.7 5.6 425 8823 done 1.33 - - 2899 - 2.67 0.071 1880 518.0 133.3 13.57 1.315 2018 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
9133 696.8 5.6 441 9150 done 1.35 - - 2899 - - - 1880 - 151.5 14.88 1.332 1945 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
9461 674.7 6.6 457 9469 roll 1.37 - - 2899 - 2.83 0.097 485 -492.9 151.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9588 666.3 6.5 463 9596 done 1.37 - - 2899 - 2.72 0.069 1903 521.3 151.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9918 645.3 6.3 479 9936 done 1.37 - - 2899 - - - 1903 - 151.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10247 625.9 5.1 495 10286 done 1.37 - - 2899 - - - 1903 - 181.1 24.62 1.324 1824 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
10597 603.1 7.0 512 10614 done 1.41 - - 2899 - - - 1905 - 181.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10926 579.0 6.8 528 10944 done 1.41 - - 2899 - - - 1905 - 181.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11255 555.8 7.1 544 11263 roll 1.41 - - 2899 - 2.80 0.094 3311 502.1 181.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11319 551.4 7.2 547 11327 done 1.41 - - 2899 - 2.65 0.056 1892 -535.5 181.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11649 526.1 8.3 563 11666 done 1.41 - - 2899 - - - 1892 - 181.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11978 501.3 7.0 579 11986 roll 1.41 - - 2899 - 2.78 0.082 3311 510.4 181.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12063 495.2 7.2 583 12070 done 1.41 - - 2899 - 2.60 0.051 1900 -542.7 181.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12392 473.9 6.6 599 12400 roll 1.41 - - 2899 - 2.75 0.077 3321 516.7 181.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12456 469.3 7.2 602 12464 done 1.41 - - 2899 - 2.60 0.048 1898 -547.3 181.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12786 447.0 6.8 618 12803 done 1.41 - - 2899 - - - 1898 - 181.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13115 422.7 7.4 634 13123 roll 1.41 - - 2899 - 2.70 0.070 3315 524.8 181.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13210 415.2 7.7 638 13218 done 1.41 - - 2899 - 2.58 0.044 1894 -550.8 181.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13529 391.9 7.1 654 13537 roll 1.41 - - 2899 - 2.70 0.067 3319 527.8 181.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13582 388.2 7.1 656 13590 done 1.41 - - 2899 - 2.58 0.042 1892 -553.1 181.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13901 365.9 7.0 672 13919 done 1.41 - - 2899 - - - 1892 - 181.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14231 342.3 7.2 688 14238 roll 1.41 - - 2899 - 2.67 0.064 3314 532.6 181.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14306 336.8 7.4 691 14313 done 1.41 - - 2899 - 2.55 0.040 1892 -557.6 181.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14624 314.2 7.1 707 14641 done 1.41 - - 2899 - - - 1891 - 181.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14953 290.4 7.2 723 14961 roll 1.41 - - 2899 - 2.67 0.062 3316 533.7 181.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15027 284.7 7.6 726 15035 done 1.41 - - 2899 - 2.55 0.039 1888 -560.0 181.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15346 262.3 6.9 742 15364 done 1.41 - - 2899 - - - 1888 - 181.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15676 239.8 6.8 758 15683 roll 1.41 - - 2899 - 2.67 0.061 3318 535.6 181.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15781 232.2 7.3 763 15789 done 1.41 - - 2899 - 2.53 0.039 1901 -560.1 181.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16111 208.5 7.3 779 16129 done 1.41 - - 2899 - - - 1901 - 181.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16441 185.5 6.9 795 16448 roll 1.41 - - 2899 - 2.65 0.061 3321 535.8 181.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16505 181.2 7.2 798 16512 done 1.41 - - 2899 - 2.55 0.039 1889 -561.6 181.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16834 161.0 6.1 814 16852 done 1.41 - - 2899 - - - 1889 - 184.9 3.45 1.070 1808 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
17165 139.8 6.8 830 17171 roll 1.41 - - 2899 - 2.62 0.059 3308 541.6 184.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17216 136.0 7.3 832 17225 done 1.41 - - 2899 - 2.53 0.038 1889 -560.9 184.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17537 114.2 6.7 848 17554 done 1.41 - - 2899 - - - 1889 - 184.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17867 94.1 5.9 864 17884 roll 1.41 - - 2899 - 2.70 0.058 3319 529.6 192.9 6.35 0.973 1774 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
17930 90.4 5.8 867 17947 done 1.42 - - 2899 - 2.53 0.038 1901 -560.5 204.9 9.38 0.926 1727 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
18258 69.1 7.3 883 18265 roll 1.44 0.10 0.064 2927 280.0 2.62 0.062 498 -535.5 204.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18330 62.0 9.8 886 18340 done 1.44 - - 2927 - 2.55 0.039 1921 558.0 204.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18652 32.1 8.7 902 18658 roll 1.44 - - 2927 - 2.55 0.061 3303 542.0 204.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18702 27.4 8.8 904 18711 done 1.44 - - 2927 - 2.50 0.037 1895 -563.2 204.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -