• Previous call tries 4 | • 30.16 of 91.80 AH used of 24V (67.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.54 of 61.20 AH used of 10V (54.99% remains) | |
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 49 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 304 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 118 | VBD | -1.07 | - | - | 432 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | -97.60 | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
119 | 7.1 | -7.5 | 5 | 141 | roll | -1.07 | 12.82 | 0.190 | 2636 | 171.9 | 2.62 | 0.079 | 3494 | 531.7 | -117.3 | -1.00 | - | 3105 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
269 | 46.1 | -16.6 | 12 | 278 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.058 | 2097 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
605 | 97.4 | -13.2 | 27 | 635 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2095 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
941 | 140.2 | -12.0 | 38 | 948 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.076 | 686 | -537.8 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 149.1 | -11.6 | 40 | 1024 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.048 | 2102 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1341 | 182.0 | -10.0 | 46 | 1348 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.071 | 3503 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1393 | 186.7 | -9.5 | 46 | 1401 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.055 | 2100 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1711 | 216.9 | -9.7 | 52 | 1771 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2074 | 253.6 | -10.2 | 58 | 2081 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.073 | 3500 | 528.3 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2125 | 259.0 | -10.6 | 58 | 2132 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.055 | 2097 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2443 | 292.0 | -10.4 | 64 | 2503 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2805 | 325.2 | -9.1 | 68 | 2812 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.074 | 3493 | 526.4 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2838 | 328.3 | -8.9 | 68 | 2846 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.058 | 2103 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3173 | 361.7 | -10.1 | 71 | 3181 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.076 | 3496 | 525.7 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3200 | 364.3 | -10.2 | 71 | 3207 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.057 | 2107 | -544.7 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3541 | 395.8 | -9.1 | 74 | 3660 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4022 | 438.9 | -8.9 | 78 | 4142 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4504 | 487.2 | -10.0 | 82 | 4512 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.078 | 3497 | 524.9 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4538 | 490.6 | -11.0 | 82 | 4545 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.060 | 2101 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4873 | 524.8 | -10.2 | 85 | 4880 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.078 | 3492 | 524.9 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4930 | 530.4 | -9.8 | 85 | 4937 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.060 | 2106 | -543.5 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5240 | 557.3 | -8.6 | 88 | 5248 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.078 | 3497 | 524.9 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5298 | 562.1 | -8.5 | 88 | 5305 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.060 | 2101 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5609 | 587.2 | -8.1 | 91 | 5617 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.079 | 3500 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5661 | 591.6 | -9.3 | 91 | 5669 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.060 | 2102 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5978 | 617.8 | -8.2 | 94 | 5986 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.080 | 3501 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6029 | 622.3 | -8.8 | 94 | 6037 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.060 | 2105 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6346 | 647.4 | -7.8 | 97 | 6466 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6828 | 685.2 | -7.9 | 101 | 6836 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.67 | 0.081 | 3502 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6923 | 693.2 | -8.9 | 101 | 6930 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2105 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7318 | 725.0 | -8.0 | 105 | 7326 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.081 | 3501 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7388 | 730.7 | -8.1 | 105 | 7395 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2107 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7808 | 762.3 | -7.4 | 109 | 7815 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.081 | 3501 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7901 | 770.1 | -8.3 | 109 | 7909 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2104 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8296 | 801.9 | -8.1 | 113 | 8303 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.083 | 3497 | 521.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8347 | 806.1 | -8.5 | 113 | 8355 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2101 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8664 | 830.1 | -7.6 | 116 | 8784 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9146 | 867.1 | -7.7 | 120 | 9154 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.084 | 3493 | 521.3 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9235 | 874.2 | -7.7 | 120 | 9243 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2101 | -539.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9636 | 903.5 | -7.3 | 124 | 9756 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10118 | 936.9 | -6.9 | 128 | 10126 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.084 | 3493 | 521.3 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10249 | 946.5 | -7.8 | 129 | 10256 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2103 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10608 | 971.1 | -6.9 | 132 | 10616 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.086 | 3499 | 517.0 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10648 | 973.7 | -7.6 | 132 | 10655 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.062 | 2100 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10980 | 995.8 | 6.7 | 135 | 11098 | done | -0.33 | 0.85 | 0.103 | 2807 | 201.2 | - | - | 2298 | - | - | 105.15 | 1.519 | 2625 | -4.5 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11100 | 999.1 | 5.7 | 136 | 11219 | done | 1.07 | 1.42 | 0.070 | 3110 | 213.4 | - | - | 2298 | - | 117.3 | 104.30 | 1.480 | 2146 | -4.6 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11579 | 970.9 | 6.1 | 140 | 11700 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 121.2 | 3.33 | 1.539 | 2130 | -4.8 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12061 | 933.3 | 7.8 | 144 | 12181 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 121.2 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12543 | 895.7 | 7.8 | 148 | 12663 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 121.2 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13025 | 859.3 | 7.6 | 152 | 13145 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 121.2 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13507 | 823.6 | 7.4 | 156 | 13627 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 121.2 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13989 | 789.6 | 7.0 | 160 | 14109 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 121.2 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14471 | 755.8 | 7.0 | 164 | 14591 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 121.2 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14953 | 722.0 | 7.0 | 168 | 15073 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 121.2 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15435 | 690.1 | 6.6 | 172 | 15555 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 121.2 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15917 | 661.4 | 6.0 | 176 | 15931 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.084 | 3696 | 517.8 | 129.4 | 6.47 | 1.379 | 2097 | -4.6 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16000 | 655.7 | 7.3 | 176 | 16008 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.058 | 2293 | -539.6 | 129.4 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16407 | 628.8 | 6.6 | 180 | 16527 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | - | - | 2278 | - | 129.4 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16889 | 597.1 | 6.6 | 184 | 16897 | roll | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.084 | 3696 | 525.2 | 129.4 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16971 | 591.5 | 6.8 | 184 | 16978 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.55 | 0.060 | 2294 | -549.8 | 129.4 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17378 | 567.8 | 5.8 | 188 | 17398 | roll | 1.09 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.070 | 908 | -533.1 | 141.6 | 9.93 | 1.290 | 2047 | -4.9 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17431 | 564.4 | 6.5 | 188 | 17439 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.056 | 2296 | 538.0 | 141.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17749 | 544.2 | 6.4 | 191 | 17757 | roll | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.67 | 0.084 | 3703 | 527.0 | 141.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17844 | 537.2 | 7.0 | 191 | 17852 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.55 | 0.058 | 2297 | -551.4 | 141.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18239 | 511.9 | 6.4 | 195 | 18359 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | - | - | 2294 | - | 141.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18721 | 482.9 | 6.0 | 199 | 18841 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | - | - | 2294 | - | 148.6 | 5.85 | 1.249 | 2018 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19203 | 452.5 | 6.3 | 203 | 19210 | roll | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.65 | 0.081 | 3695 | 528.7 | 148.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19273 | 447.5 | 7.5 | 203 | 19281 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.53 | 0.058 | 2306 | -549.0 | 148.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19692 | 422.2 | 6.0 | 207 | 19706 | roll | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.072 | 912 | -536.2 | 155.0 | 5.18 | 1.205 | 1992 | -5.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19770 | 416.8 | 6.6 | 207 | 19778 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.55 | 0.054 | 2302 | 545.1 | 155.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20184 | 390.6 | 6.3 | 211 | 20191 | roll | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.082 | 3694 | 531.3 | 155.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20284 | 383.4 | 7.9 | 211 | 20291 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.53 | 0.058 | 2312 | -546.2 | 155.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20673 | 357.9 | 6.5 | 215 | 20680 | roll | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.073 | 901 | -538.5 | 155.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20720 | 354.9 | 6.7 | 215 | 20728 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.55 | 0.054 | 2300 | 548.6 | 155.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21043 | 332.8 | 6.9 | 218 | 21051 | roll | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.081 | 3698 | 533.6 | 155.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21126 | 326.6 | 7.1 | 218 | 21133 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.55 | 0.056 | 2298 | -549.0 | 155.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21533 | 300.9 | 6.3 | 222 | 21540 | roll | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.073 | 905 | -539.9 | 155.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21602 | 297.0 | 5.3 | 222 | 21628 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.53 | 0.053 | 2293 | 548.6 | 181.5 | 21.70 | 1.059 | 1885 | -4.9 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21963 | 275.1 | 6.1 | 228 | 22024 | done | 1.17 | 0.10 | 0.061 | 3138 | 280.0 | - | - | 2292 | - | 187.0 | 4.68 | 1.099 | 1862 | -4.9 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22326 | 247.1 | 8.0 | 234 | 22386 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | - | - | 2292 | - | 187.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22689 | 220.6 | 7.1 | 240 | 22749 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | - | - | 2292 | - | 187.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23052 | 196.7 | 6.5 | 246 | 23113 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | - | - | 2293 | - | 187.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23416 | 173.0 | 6.4 | 252 | 23476 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | - | - | 2292 | - | 187.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23779 | 149.5 | 6.2 | 258 | 23786 | roll | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.62 | 0.077 | 3698 | 536.6 | 187.4 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23849 | 144.3 | 6.6 | 260 | 23857 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.55 | 0.056 | 2301 | -547.8 | 187.4 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24184 | 121.5 | 7.2 | 271 | 24191 | roll | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.60 | 0.074 | 901 | -538.5 | 187.4 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24341 | 107.9 | 8.4 | 276 | 24348 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.53 | 0.051 | 2298 | 552.2 | 187.4 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24680 | 84.3 | 4.7 | 287 | 24725 | roll | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.70 | 0.075 | 3698 | 518.5 | 231.9 | 35.92 | 0.888 | 1678 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24752 | 81.6 | 5.1 | 289 | 24785 | done | 1.25 | - | - | 3138 | - | 2.58 | 0.054 | 2302 | -541.1 | 263.1 | 24.30 | 0.877 | 1551 | -5.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25102 | 59.9 | 6.1 | 305 | 25110 | roll | 1.30 | 0.10 | 0.058 | 3167 | 290.0 | 2.67 | 0.074 | 3699 | 523.2 | 266.6 | 2.65 | 0.950 | 1537 | -5.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25212 | 50.6 | 8.8 | 310 | 25222 | done | 1.31 | - | - | 3167 | - | 2.58 | 0.056 | 2301 | -541.9 | 266.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25529 | 30.5 | 4.4 | 326 | 25575 | roll | 1.31 | - | - | 3168 | - | 2.70 | 0.072 | 892 | -521.9 | 317.7 | 40.00 | 0.833 | 1328 | -5.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25630 | 22.6 | 9.8 | 331 | 25637 | done | 1.39 | - | - | 3168 | - | 2.58 | 0.048 | 2304 | 547.3 | 317.7 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |