Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.77 of 150.00 AH used of 24V (52.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.57 of 100.00 AH used of 10V (68.44% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.70, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 1.0 -0.4 6 211 VBD -1.23 - - 170 - - - 2030 - -293.3 -138.12 0.146 2561 - - - - - - - - 26.78 - 26.79
213 3.7 -4.5 20 244 roll -1.23 9.20 0.248 2580 262.0 3.80 0.092 608 -374.2 -293.3 -13.38 0.174 2963 -30.0 0.085 - - - - - - 25.26 25.78 25.44
402 29.7 -12.7 39 412 done -1.17 0.12 0.154 2611 258.3 3.47 0.065 2016 405.8 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 25.88 26.29 25.94
713 62.3 -8.7 70 714 done -1.17 - - 2611 - - - 2016 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
1012 86.2 -7.4 100 1022 roll -1.17 - - 2611 - 3.78 0.094 606 -373.0 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.91 25.87 26.91
1147 97.4 -8.6 113 1155 done -1.17 - - 2597 - 3.53 0.070 2027 402.5 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.49 26.44 26.51
1456 122.1 -7.9 144 1457 done -1.17 - - 2597 - - - 2026 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
1754 146.6 -8.1 174 1755 done -1.17 - - 2597 - - - 2027 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
2054 173.1 -8.7 191 2061 roll -1.17 - - 2597 - 3.78 0.092 609 -375.1 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 25.93 26.95
2115 179.5 -10.1 194 2121 done -1.17 - - 2579 - 3.47 0.067 2018 406.1 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.49 26.47 26.51
2434 211.0 -9.9 210 2436 done -1.17 0.10 0.181 2615 360.0 - - 2019 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.48 26.55 26.52
2734 236.9 -8.6 225 2735 done -1.17 - - 2615 - - - 2019 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
3034 262.0 -8.8 240 3041 roll -1.17 - - 2615 - 3.75 0.092 612 -375.2 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 25.94 26.96
3097 268.0 -9.8 243 3102 done -1.17 - - 2601 - 3.47 0.065 2027 407.8 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.55 26.50 26.57
3409 298.8 -9.7 259 3410 done -1.17 - - 2601 - - - 2027 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
3729 330.7 -9.9 270 3730 done -1.17 - - 2601 - - - 2027 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
4029 360.2 -9.6 280 4030 done -1.17 - - 2601 - - - 2027 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
4329 390.9 -10.2 290 4330 done -1.17 - - 2602 - - - 2027 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
4629 421.3 -10.2 300 4636 roll -1.17 - - 2601 - 3.78 0.092 610 -374.9 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 25.94 26.96
4682 424.4 -10.3 301 4690 done -1.17 - - 2584 - 3.47 0.062 2024 407.5 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.55 26.51 26.58
4989 459.8 -10.8 312 4990 done -1.17 - - 2583 - - - 2024 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
5289 490.8 -10.1 322 5290 done -1.17 - - 2584 - - - 2024 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
5589 521.5 -10.5 332 5590 done -1.17 - - 2584 - - - 2024 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
5889 554.3 -11.1 342 5896 roll -1.17 - - 2584 - 3.75 0.092 612 -376.5 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.94 25.94 26.96
5932 557.8 -11.4 343 5938 done -1.17 0.12 0.166 2611 225.0 3.47 0.065 2022 406.3 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.16 26.51 26.26
6245 592.6 -10.7 354 6252 roll -1.17 - - 2598 - 3.58 0.079 3400 384.9 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.95 26.10 26.96
6305 599.2 -10.9 356 6312 done -1.17 - - 2598 - 3.47 0.065 2008 -401.2 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.38 26.34 26.41
6635 636.7 -11.4 367 6642 roll -1.17 - - 2597 - 3.67 0.092 625 -376.8 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.94 25.94 26.96
6678 640.2 -11.7 368 6684 done -1.17 - - 2580 - 3.42 0.062 2018 407.3 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.56 26.51 26.58
6991 677.9 -10.9 379 6997 roll -1.17 - - 2580 - 3.72 0.092 624 -374.7 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.94 25.94 26.96
7033 681.5 -11.1 380 7040 done -1.17 0.15 0.164 2616 240.0 3.45 0.062 2027 406.7 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.10 26.51 26.21
7347 715.6 -10.4 391 7354 roll -1.17 - - 2616 - 3.75 0.092 619 -375.5 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.94 25.92 26.96
7381 719.1 -10.6 392 7388 done -1.17 - - 2604 - 3.45 0.065 2016 404.9 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.55 26.50 26.57
7707 757.0 -11.4 403 7714 roll -1.17 - - 2587 - 3.60 0.079 3406 386.1 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.94 26.09 26.96
7755 760.4 -11.5 404 7760 done -1.17 - - 2587 - 3.50 0.065 2020 -396.0 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.43 26.34 26.46
8062 797.6 -11.6 414 8069 roll -1.17 - - 2587 - 3.72 0.094 624 -375.3 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.94 25.92 26.96
8175 810.0 -13.3 417 8183 done -1.17 0.12 0.171 2614 225.0 3.45 0.062 2023 405.5 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.13 26.49 26.24
8482 850.7 -12.3 428 8483 done -1.17 - - 2614 - - - 2023 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
8782 888.5 -12.5 438 8783 done -1.17 - - 2615 - - - 2023 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
9082 925.6 -12.2 448 9083 done -1.17 - - 2615 - - - 2022 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
9382 962.5 -11.9 458 9389 roll -1.17 - - 2615 - 3.78 0.094 621 -370.6 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.94 25.86 26.96
9445 970.2 -12.4 460 9450 done -1.17 - - 2601 - 3.47 0.065 2017 402.3 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.55
9797 1014.6 -12.3 470 9804 roll -1.17 - - 2601 - 3.78 0.094 626 -368.0 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.94 25.84 26.95
9850 1014.6 -12.3 470 9858 done -1.17 - - 2584 - 3.47 0.065 2020 401.7 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.52 26.46 26.55
10157 1062.8 -13.2 476 10159 done -1.17 - - 2584 - - - 2021 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
10458 1104.1 -13.9 481 10459 done -1.17 - - 2584 - - - 2020 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
10757 1145.9 -13.8 486 10759 done -1.17 - - 2584 - - - 2021 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
11057 1187.8 -13.9 491 11059 done -1.17 - - 2584 - - - 2020 - -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
11357 1230.6 -14.3 496 11359 done -1.17 - - 2584 - - - 2020 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
11657 1272.9 -14.0 501 11664 roll -1.17 - - 2584 - 3.83 0.097 626 -364.0 -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.94 25.74 26.95
11695 1272.9 -14.0 501 11701 done -1.17 0.12 0.171 2609 208.3 3.50 0.065 2021 398.6 -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.05 26.42 26.15
12014 1320.8 -13.0 507 12015 done -1.17 - - 2610 - - - 2021 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
12314 1359.1 -12.7 512 12315 done -1.17 - - 2610 - - - 2021 - -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
12614 1397.5 -12.8 517 12615 done -1.17 - - 2609 - - - 2021 - -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
12914 1436.2 -12.9 522 12920 roll -1.17 - - 2610 - 3.85 0.097 624 -362.9 -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.93 25.65 26.94
12951 1436.2 -12.9 522 12957 done -1.17 - - 2595 - 3.50 0.065 2018 398.3 -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.48
13269 1483.8 -13.3 528 13270 done -1.17 - - 2595 - - - 2018 - -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
13569 1524.3 -13.5 533 13570 done -1.17 - - 2595 - - - 2018 - -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
13869 1564.8 -13.5 538 13870 done -1.17 - - 2595 - - - 2018 - -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
14169 1604.5 -13.2 543 14170 done -1.17 - - 2595 - - - 2018 - -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
14469 1642.8 -12.6 548 14476 roll -1.17 - - 2595 - 3.88 0.097 620 -360.3 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.93 25.54 26.94
14517 1642.8 -12.6 548 14523 done -1.17 0.10 0.184 2611 160.0 3.55 0.065 2025 395.8 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.02 26.36 26.11
14824 1686.2 -11.9 553 14825 done -1.17 - - 2611 - - - 2025 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
15124 1721.5 -11.8 558 15125 done -1.17 - - 2611 - - - 2025 - -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
15424 1756.4 -11.5 563 15425 done -1.17 - - 2611 - - - 2025 - -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
15724 1790.9 -11.5 568 15725 done -1.17 - - 2611 - - - 2026 - -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
16024 1825.2 -11.4 573 16025 done -1.17 - - 2611 - - - 2025 - -293.3 - - 2926 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
16324 1860.5 -11.7 578 16331 roll -1.17 - - 2611 - 3.92 0.099 621 -358.2 -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.93 25.41 26.94
16367 1860.5 -11.7 578 16372 done -1.17 - - 2597 - 3.55 0.065 2018 393.5 -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.39
16679 1907.3 -13.0 584 16681 done -1.17 - - 2597 - - - 2019 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
16800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16800 begin apogee
16804 1922.9 -13.0 586 17058 done -0.79 0.40 0.139 2736 347.5 - - 1949 - - 250.65 1.996 1950 -3.9 0.496 - - - - - - 25.72 23.41 21.94
17059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17059 begin climb
17060 1943.3 - 590 17334 roll 1.23 1.95 0.124 3366 323.1 4.15 0.084 3340 335.2 293.3 262.58 1.967 939 -3.9 0.504 - - - - - - 23.80 23.46 22.05
17485 1940.1 2.9 596 17655 done 1.31 - - 3380 - 3.67 0.065 1958 -376.6 598.2 158.93 1.944 339 -3.8 0.499 - - - - - - 25.89 25.78 22.18
17997 1897.4 8.6 605 17999 done 1.36 0.08 0.144 3447 837.5 - - 1958 - 598.2 - - 335 - - - - - - - - 26.32 26.37 26.36
18297 1865.7 10.7 610 18298 done 1.36 - - 3447 - - - 1958 - 598.2 - - 335 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
18597 1833.4 10.8 615 18604 roll 1.36 - - 3463 - 3.90 0.107 543 -362.8 598.2 - - 335 - - - - - - - - 26.80 26.15 26.83
18635 1833.4 10.8 615 18641 done 1.36 0.12 0.174 3420 -358.3 3.58 0.067 1952 393.6 598.2 - - 334 - - - - - - - - 26.17 26.48 26.33
18953 1797.8 9.7 621 18954 done 1.36 - - 3420 - - - 1953 - 598.2 - - 334 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
19253 1768.6 9.9 626 19254 done 1.36 - - 3419 - - - 1953 - 598.2 - - 334 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
19553 1740.3 9.4 631 19554 done 1.36 - - 3419 - - - 1953 - 598.2 - - 334 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
19853 1712.4 9.4 636 19854 done 1.36 - - 3420 - - - 1953 - 598.2 - - 334 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.90
20153 1684.8 9.1 641 20154 done 1.36 - - 3419 - - - 1953 - 598.2 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
20453 1657.9 8.9 646 20454 done 1.36 - - 3420 - - - 1953 - 598.2 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20753 1630.5 9.1 651 20754 done 1.36 - - 3419 - - - 1953 - 598.2 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21053 1602.6 9.4 656 21060 roll 1.36 - - 3433 - 3.92 0.104 547 -358.7 598.2 - - 334 - - - - - - - - 26.89 25.95 26.91
21106 1602.6 9.4 656 21114 done 1.36 - - 3433 - 3.58 0.067 1950 391.9 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.52 26.46 26.55
21413 1566.8 9.9 662 21414 done 1.36 - - 3433 - - - 1950 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21713 1537.7 9.7 667 21714 done 1.36 - - 3433 - - - 1950 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
22013 1507.9 10.0 672 22014 done 1.36 - - 3433 - - - 1950 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
22313 1478.7 9.7 677 22314 done 1.36 - - 3433 - - - 1950 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
22613 1450.6 9.3 682 22614 done 1.36 - - 3433 - - - 1950 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
22913 1421.9 9.6 687 22914 done 1.36 - - 3432 - - - 1950 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
23213 1393.4 9.5 692 23214 done 1.36 - - 3433 - - - 1949 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
23513 1364.0 9.8 697 23514 done 1.36 - - 3433 - - - 1950 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
23813 1334.1 10.0 702 23814 done 1.36 - - 3433 - - - 1950 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
24113 1305.9 9.4 707 24114 done 1.36 - - 3433 - - - 1950 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
24413 1278.2 9.2 712 24414 done 1.36 - - 3433 - - - 1950 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
24713 1250.9 9.2 717 24714 done 1.36 - - 3433 - - - 1950 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
25013 1223.3 9.2 722 25020 roll 1.36 - - 3448 - 3.97 0.107 541 -354.9 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.66 26.91
25073 1217.2 9.4 723 25080 done 1.36 - - 3447 - 3.58 0.067 1947 392.7 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.38 26.35 26.40
25433 1182.2 9.7 729 25434 done 1.36 - - 3447 - - - 1947 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
25733 1152.7 9.9 734 25734 done 1.36 - - 3447 - - - 1947 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
26033 1123.0 9.9 739 26034 done 1.36 - - 3448 - - - 1947 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
26333 1093.3 9.9 744 26334 done 1.36 - - 3448 - - - 1947 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
26633 1063.2 10.1 749 26634 done 1.36 - - 3447 - - - 1947 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
26933 1031.6 10.5 754 26934 done 1.36 - - 3448 - - - 1947 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
27233 1001.1 10.1 759 27234 done 1.36 - - 3448 - - - 1947 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
27533 971.1 9.9 768 27534 done 1.36 - - 3447 - - - 1947 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
27833 941.0 9.7 778 27834 done 1.36 - - 3448 - - - 1947 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
28133 913.1 8.9 788 28134 done 1.36 - - 3447 - - - 1947 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
28433 886.3 9.1 798 28434 done 1.36 - - 3447 - - - 1947 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
28733 856.5 10.4 808 28734 done 1.36 - - 3448 - - - 1947 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
29033 824.4 10.5 818 29040 roll 1.36 - - 3461 - 3.97 0.104 542 -353.9 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.48 26.91
29076 820.9 10.8 819 29082 done 1.36 0.12 0.169 3419 -350.0 3.60 0.067 1953 391.9 598.2 - - 333 - - - - - - - - 25.92 26.29 26.04
29389 790.1 9.2 830 29390 done 1.36 - - 3418 - - - 1953 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
29689 763.2 9.2 840 29696 roll 1.36 - - 3430 - 3.95 0.104 546 -356.2 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.46 26.91
29732 760.3 9.5 841 29738 done 1.36 - - 3430 - 3.58 0.067 1949 391.9 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.39
30045 725.5 10.6 852 30046 done 1.36 - - 3430 - - - 1949 - 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
30345 692.8 11.2 862 30352 roll 1.36 - - 3445 - 3.95 0.104 543 -355.9 598.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.47 26.91
30388 689.2 11.5 863 30393 done 1.36 - - 3445 - 3.60 0.067 1955 392.2 598.2 - - 334 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.39
30700 651.0 11.7 874 30707 roll 1.36 - - 3460 - 3.97 0.102 544 -355.4 598.2 - - 334 - - - - - - - - 26.90 25.48 26.91
30738 647.1 11.9 875 30744 done 1.36 0.12 0.166 3417 -358.3 3.58 0.067 1952 393.3 598.2 - - 334 - - - - - - - - 25.93 26.30 26.04
31056 612.0 10.9 886 31063 roll 1.36 - - 3417 - 3.70 0.079 3341 375.4 598.2 - - 334 - - - - - - - - 26.90 25.77 26.91
31099 608.3 11.1 887 31105 done 1.36 - - 3430 - 3.62 0.067 1941 -386.7 598.2 - - 334 - - - - - - - - 26.08 25.95 26.15
31412 570.2 11.7 898 31419 roll 1.36 - - 3447 - 3.88 0.104 547 -359.3 598.2 - - 335 - - - - - - - - 26.90 25.47 26.91
31455 566.2 12.1 899 31460 done 1.36 - - 3447 - 3.55 0.067 1950 395.2 598.2 - - 335 - - - - - - - - 26.37 26.31 26.41
31767 522.5 13.9 910 31768 done 1.36 - - 3447 - - - 1950 - 598.2 - - 335 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
32067 481.3 13.6 920 32074 roll 1.36 - - 3463 - 3.90 0.102 545 -360.3 598.2 - - 335 - - - - - - - - 26.91 25.51 26.92
32100 476.7 13.8 921 32106 done 1.36 0.12 0.171 3421 -350.0 3.55 0.067 1953 396.6 598.2 - - 336 - - - - - - - - 25.93 26.32 26.04
32423 435.6 11.9 932 32430 roll 1.36 - - 3421 - 3.67 0.079 3337 377.1 598.2 - - 336 - - - - - - - - 26.91 25.79 26.92
32466 432.1 12.0 933 32472 done 1.36 - - 3435 - 3.58 0.067 1950 -387.4 598.2 - - 336 - - - - - - - - 26.11 25.98 26.17
32779 388.8 13.4 944 32780 done 1.36 - - 3435 - - - 1950 - 598.2 - - 336 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
33079 348.4 13.4 954 33085 roll 1.36 - - 3452 - 3.85 0.102 549 -363.9 598.2 - - 337 - - - - - - - - 26.91 25.53 26.93
33130 343.7 13.5 955 33135 done 1.36 - - 3453 - 3.53 0.065 1948 396.3 598.2 - - 337 - - - - - - - - 26.40 26.34 26.43
33437 295.9 14.8 965 33439 done 1.36 - - 3452 - - - 1948 - 598.2 - - 337 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
33737 249.5 15.5 980 33738 done 1.36 - - 3452 - - - 1948 - 598.2 - - 338 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
34037 202.9 15.3 995 34038 done 1.36 - - 3452 - - - 1948 - 598.2 - - 339 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
34337 155.0 16.4 1010 34338 done 1.36 - - 3452 - - - 1948 - 598.2 - - 338 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
34637 106.8 16.5 1038 34647 roll 1.36 - - 3468 - 3.85 0.099 549 -363.4 598.2 - - 339 - - - - - - - - 26.91 25.62 26.93
34692 98.1 17.1 1043 34701 done 1.31 0.20 0.154 3401 -335.0 3.50 0.065 1952 400.9 598.2 - - 339 - - - - - - - - 25.85 26.37 25.99
34999 63.5 9.2 1074 35000 done 1.31 - - 3401 - - - 1952 - 598.2 - - 339 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
35300 34.0 11.1 1104 35310 roll 1.36 - - 3415 - 3.85 0.099 546 -365.2 598.2 - - 340 - - - - - - - - 26.92 25.66 26.94
35342 28.7 12.2 1108 35352 done 1.36 - - 3415 - 3.47 0.065 1946 403.5 598.2 - - 340 - - - - - - - - 26.41 26.40 26.44
35560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35560 begin surface coast
35582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35582 begin surface
SM 1.41 - - - - -8.64 8.10 0.067 178 22.0 0.12 0.109 2027 8308.3 467.70 - - 339 - - - - - - - -