WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.26 of 120.00 AH used of 24V ( 7.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.69 of 61.20 AH used of 10V (46.59% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 68.1 m at 1204.8 m, depth 1273 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 115 VBD -1.91 - - 529 - - - 2303 - -61.8 -92.93 - 1647 - - - - - - - - - - -
116 3.8 -3.1 9 181 roll -1.91 9.60 0.204 2191 173.1 2.90 0.144 888 -487.9 -125.3 -47.55 - 2895 -26.2 - - - - - - - - - -
258 70.0 -53.5 32 266 done -2.02 - - 2191 - 2.97 0.154 2290 472.1 -125.3 - - 2895 - - - - - - - - - - -
583 216.8 -42.8 57 590 roll -2.02 - - 2191 - 2.88 0.142 881 -489.2 -125.3 - - 2895 - - - - - - - - - - -
623 233.3 -41.4 59 631 done -2.02 - - 2190 - 2.97 0.151 2296 476.4 -125.3 - - 2895 - - - - - - - - - - -
993 376.8 -38.6 71 1000 roll -2.02 - - 2191 - 2.88 0.142 890 -488.2 -125.3 - - 2896 - - - - - - - - - - -
1065 403.0 -33.7 72 1072 done -2.02 - - 2190 - 2.92 0.149 2289 479.1 -125.3 - - 2896 - - - - - - - - - - -
1427 531.4 -34.9 78 1434 roll -2.02 - - 2191 - 2.85 0.142 893 -489.8 -125.3 - - 2896 - - - - - - - - - - -
1466 545.0 -34.5 78 1473 done -2.02 - - 2191 - 2.95 0.151 2298 476.3 -125.3 - - 2896 - - - - - - - - - - -
1797 650.4 -31.5 84 1804 roll -2.02 - - 2190 - 2.90 0.142 882 -488.3 -125.3 - - 2895 - - - - - - - - - - -
1837 662.5 -30.8 84 1845 done -2.02 - - 2190 - 2.97 0.151 2295 475.8 -125.3 - - 2896 - - - - - - - - - - -
2169 760.7 -29.7 90 2177 roll -2.02 - - 2191 - 2.90 0.144 882 -487.2 -125.3 - - 2895 - - - - - - - - - - -
2221 775.9 -29.0 90 2228 done -2.02 - - 2191 - 2.97 0.154 2294 475.4 -125.3 - - 2895 - - - - - - - - - - -
2540 866.1 -28.2 96 2547 roll -2.02 - - 2190 - 2.90 0.144 882 -486.9 -125.3 - - 2895 - - - - - - - - - - -
2573 875.4 -27.7 96 2581 done -2.02 - - 2190 - 2.97 0.154 2288 473.4 -125.3 - - 2895 - - - - - - - - - - -
2911 963.7 -26.2 102 2919 roll -2.02 - - 2190 - 2.90 0.146 882 -484.8 -125.3 - - 2895 - - - - - - - - - - -
2963 977.5 -25.3 102 2970 done -2.02 - - 2190 - 3.00 0.156 2297 471.7 -125.3 - - 2895 - - - - - - - - - - -
3281 1059.7 -25.5 108 3289 roll -2.02 - - 2190 - 2.92 0.149 886 -483.2 -125.3 - - 2894 - - - - - - - - - - -
3359 1078.0 -22.3 109 3366 done -2.02 - - 2190 - 2.97 0.159 2287 471.7 -125.3 - - 2894 - - - - - - - - - - -
3715 1163.5 -24.2 115 3722 roll -2.02 - - 2191 - 2.90 0.149 890 -481.7 -125.3 - - 2894 - - - - - - - - - - -
3787 1179.0 -20.7 116 3794 done -2.02 - - 2190 - 3.00 0.159 2296 468.7 -125.3 - - 2893 - - - - - - - - - - -
4147 1258.0 -21.9 122 4155 roll -2.02 - - 2190 - 2.92 0.151 893 -480.5 -125.3 - - 2893 - - - - - - - - - - -
4181 1263.9 22.5 122 4340 done -0.32 1.73 0.139 2536 200.0 - - 2300 - - 105.88 1.701 2553 -3.2 0.382 - - - - - - - - -
4342 1273.7 4.5 125 4456 roll 2.02 2.35 0.079 3061 223.4 3.20 0.189 3709 440.3 125.3 105.30 1.679 2212 -3.2 0.393 - - - - - - - - -
4690 1287.3 0.1 130 4772 done 2.02 - - 3061 - 2.95 0.149 2309 -474.6 216.2 75.60 1.676 1965 -3.3 0.401 - - - - - - - - -
5074 1235.4 16.3 137 5082 roll 2.18 0.12 0.122 3085 200.0 3.15 0.184 3699 441.3 216.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
5279 1199.0 16.4 140 5286 done 2.18 - - 3085 - 2.95 0.154 2306 -472.2 216.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
5629 1148.4 14.3 146 5637 roll 2.18 - - 3085 - 3.12 0.184 3702 447.4 216.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
5650 1145.2 14.3 146 5657 done 2.18 - - 3085 - 2.95 0.151 2303 -474.2 216.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
6000 1098.5 13.1 152 6008 roll 2.18 - - 3085 - 3.12 0.181 3707 450.0 216.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6058 1090.4 14.2 152 6065 done 2.18 - - 3085 - 2.95 0.151 2305 -475.3 216.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6368 1051.6 12.4 158 6376 roll 2.18 - - 3085 - 3.03 0.171 889 -467.3 216.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6383 1049.8 12.2 158 6390 done 2.18 - - 3085 - 3.10 0.171 2297 454.2 216.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6738 1012.4 10.3 164 6798 done 2.18 - - 3085 - - - 2297 - 216.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7102 979.7 8.4 170 7123 roll 2.18 - - 3085 - 3.05 0.164 889 -461.6 231.0 11.40 1.577 1925 -3.3 0.331 - - - - - - - - -
7227 968.0 9.8 172 7235 done 2.21 - - 3085 - 3.10 0.171 2292 452.6 232.8 1.48 1.691 1920 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
7595 928.2 11.1 178 7655 done 2.21 - - 3085 - - - 2292 - 232.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7959 884.3 12.2 184 8018 done 2.21 - - 3085 - - - 2292 - 232.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8323 846.5 9.9 190 8330 roll 2.21 - - 3085 - 3.05 0.179 3698 461.0 233.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8375 841.4 9.7 190 8383 done 2.21 - - 3085 - 2.88 0.144 2307 -483.0 236.3 2.58 1.574 1910 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
8695 812.3 9.0 196 8709 roll 2.22 - - 3085 - 3.15 0.181 3699 441.9 245.7 7.40 1.495 1885 -3.4 0.294 - - - - - - - - -
8752 806.9 9.9 196 8760 done 2.24 - - 3085 - 2.92 0.144 2302 -478.4 246.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9062 780.2 8.5 202 9083 roll 2.24 - - 3085 - 3.20 0.181 3705 438.4 260.6 12.27 1.440 1844 -3.3 0.290 - - - - - - - - -
9121 774.8 9.6 202 9129 done 2.26 - - 3085 - 2.92 0.144 2308 -478.4 264.1 2.50 1.502 1835 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
9431 744.5 9.6 208 9446 roll 2.27 - - 3085 - 3.03 0.169 882 -470.6 268.2 3.22 1.507 1823 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
9490 738.9 10.0 208 9498 done 2.28 0.08 0.209 3100 187.5 3.10 0.171 2289 453.9 268.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9800 708.0 10.0 214 9808 roll 2.28 - - 3100 - 3.08 0.176 3708 460.7 268.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9852 702.7 10.2 214 9859 done 2.28 - - 3100 - 2.90 0.142 2303 -484.5 268.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10171 672.9 9.2 220 10185 roll 2.28 - - 3100 - 3.15 0.179 3708 446.0 276.5 6.57 1.408 1800 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
10310 658.2 11.1 222 10317 done 2.29 - - 3100 - 2.90 0.142 2310 -482.1 276.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10666 625.9 8.7 228 10686 roll 2.29 - - 3100 - 3.08 0.176 3699 451.0 288.5 9.52 1.348 1767 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
10797 612.9 10.6 230 10804 done 2.31 - - 3100 - 2.90 0.144 2303 -481.4 288.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11159 579.6 9.0 236 11173 roll 2.31 - - 3100 - 3.12 0.176 3702 448.4 297.5 6.90 1.328 1744 -3.3 0.233 - - - - - - - - -
11253 569.6 11.5 237 11260 done 2.33 - - 3100 - 2.90 0.142 2303 -482.4 297.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11589 540.2 8.4 243 11650 done 2.33 - - 3100 - - - 2303 - 312.0 11.30 1.279 1705 -3.5 0.233 - - - - - - - - -
11952 505.9 9.7 249 12013 done 2.36 0.15 0.343 3119 126.7 - - 2303 - 315.2 2.47 1.388 1696 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
12315 471.9 9.2 255 12330 roll 2.36 - - 3120 - 3.08 0.171 891 -458.4 322.3 5.43 1.271 1677 -3.5 0.208 - - - - - - - - -
12411 461.8 11.3 256 12418 done 2.37 - - 3119 - 3.08 0.169 2287 453.2 322.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12748 430.1 9.3 262 12762 roll 2.37 - - 3119 - 2.95 0.156 889 -473.9 328.5 4.93 1.254 1659 -3.4 0.189 - - - - - - - - -
12996 404.2 9.7 266 13004 done 2.39 - - 3120 - 3.05 0.166 2289 459.0 331.0 1.75 1.294 1653 -3.4 0.171 - - - - - - - - -
13364 370.0 9.0 272 13378 roll 2.39 - - 3119 - 3.00 0.156 890 -466.3 340.1 7.18 1.182 1627 -3.6 0.181 - - - - - - - - -
13447 362.9 8.2 273 13467 done 2.41 - - 3119 - 3.08 0.164 2298 457.1 356.7 12.98 1.127 1582 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
13795 324.7 11.0 279 13856 done 2.44 0.15 0.415 3136 113.3 - - 2298 - 356.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14161 284.2 10.8 289 14168 roll 2.44 - - 3136 - 2.95 0.151 890 -477.3 356.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14182 282.0 10.8 290 14189 done 2.44 - - 3136 - 3.03 0.164 2290 462.0 356.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14512 250.4 8.7 306 14533 done 2.44 - - 3136 - - - 2290 - 368.3 8.68 1.083 1552 -3.5 0.128 - - - - - - - - -
14842 219.7 8.9 322 14862 done 2.46 - - 3136 - - - 2290 - 378.5 8.00 1.058 1524 -3.5 0.116 - - - - - - - - -
15171 189.8 9.2 338 15185 roll 2.48 - - 3136 - 2.92 0.154 889 -479.8 385.8 5.53 1.058 1504 -3.6 0.104 - - - - - - - - -
15345 173.4 9.2 347 15360 done 2.49 - - 3136 - 3.05 0.164 2298 462.0 393.2 5.70 1.016 1484 -3.5 0.096 - - - - - - - - -
15671 141.1 9.3 367 15685 roll 2.50 - - 3136 - 2.95 0.154 882 -480.0 400.1 5.10 1.033 1465 -3.7 0.081 - - - - - - - - -
15845 125.6 9.3 395 15861 done 2.51 0.08 0.179 3150 175.0 3.05 0.164 2291 462.0 406.3 4.65 1.001 1448 -3.7 0.073 - - - - - - - - -
16177 100.0 6.7 427 16210 roll 2.53 - - 3150 - 3.05 0.171 3702 462.6 436.9 23.60 0.919 1364 -3.6 0.062 - - - - - - - - -
16299 89.4 11.5 446 16306 done 2.58 0.08 0.112 3171 262.5 2.85 0.134 2303 -490.9 436.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16642 67.7 -1.0 499 16724 done 2.58 - - 3171 - - - 2303 - 537.5 77.65 0.867 1092 -3.5 0.044 - - - - - - - - -
17060 27.1 10.5 562 17068 roll 2.76 0.20 0.107 3213 210.0 3.03 0.161 3702 461.7 537.5 - - 1092 - - - - - - - - - - -
17136 17.1 14.8 574 17144 done 2.76 - - 3213 - 2.83 0.132 2300 -495.4 537.5 - - 1092 - - - - - - - - - - -