ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.81 of 350.00 AH used of 24V (83.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.6 deg, depth 15.17 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -9.375 cm/s
• VBD pumped to 794.55 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 13 done -0.97 - - 2723 - - - 2805 - -121.7 -3.42 0.028 3963 - - - - - - - - 14.84 13.19 14.81
15 - - - 20 roll -0.97 0.93 0.117 2413 -333.3 2.35 0.045 1409 -594.0 -121.7 - - 3962 - - - - - - - - 14.47 14.60 14.57
130 31.6 -13.2 23 137 done -0.97 - - 2418 - 2.42 0.071 2801 575.2 -121.7 - - 3967 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
434 77.1 -15.1 54 440 roll -0.97 - - 2416 - 1.98 0.093 3903 556.6 -121.7 - - 3969 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
470 82.7 -16.1 61 477 done -0.97 - - 2416 - 1.83 0.048 2811 -596.7 -121.7 - - 3969 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
774 128.1 -14.8 92 775 done -0.97 - - 2416 - - - 2811 - -121.7 - - 3970 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
1074 170.8 -14.2 122 1080 roll -0.97 - - 2416 - 1.98 0.093 3900 550.0 -121.7 - - 3970 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
1104 175.3 -14.8 128 1110 done -0.97 - - 2416 - 1.85 0.048 2797 -596.2 -121.7 - - 3969 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.69
1414 220.0 -14.1 160 1420 roll -0.97 - - 2416 - 2.00 0.093 3899 551.0 -121.7 - - 3969 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.91
1439 223.7 -14.6 165 1448 done -0.97 - - 2416 - 1.85 0.048 2796 -596.2 -121.7 - - 3970 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.70
1744 266.4 -13.9 196 1745 done -0.97 - - 2416 - - - 2795 - -121.7 - - 3970 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2055 309.7 -13.9 224 2060 roll -0.97 - - 2416 - 1.98 0.094 3907 561.6 -121.7 - - 3970 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.88
2079 313.2 -13.7 229 2086 done -0.97 - - 2417 - 1.85 0.049 2801 -597.8 -121.7 - - 3970 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.70
2395 355.7 -13.4 247 2396 done -0.97 - - 2416 - - - 2802 - -121.7 - - 3969 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2696 396.8 -13.8 262 2701 roll -0.97 - - 2416 - 1.98 0.094 3913 561.1 -121.7 - - 3970 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
2760 406.2 -14.3 275 2766 done -0.97 - - 2416 - 1.88 0.048 2797 -593.6 -121.7 - - 3970 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.70
3076 447.7 -13.3 293 3082 roll -0.97 - - 2416 - 2.33 0.048 1399 -600.0 -121.7 - - 3969 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.91
3096 450.5 -13.5 297 3103 done -0.97 - - 2416 - 2.47 0.072 2798 566.4 -121.7 - - 3970 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
3418 492.9 -12.8 316 3423 roll -0.97 - - 2414 - 2.00 0.094 3940 571.0 -121.7 - - 3972 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.92
3462 498.8 -12.9 325 3469 done -0.97 - - 2414 - 1.90 0.048 2805 -597.4 -121.7 - - 3970 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.70
3778 538.8 -12.6 338 3779 done -0.97 - - 2414 - - - 2805 - -121.7 - - 3970 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4138 584.1 -12.7 350 4139 done -0.97 - - 2413 - - - 2805 - -121.7 - - 3970 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4499 629.6 -12.5 362 4500 done -0.97 - - 2415 - - - 2805 - -121.7 - - 3970 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4858 674.3 -12.2 374 4864 roll -0.97 - - 2414 - 2.00 0.093 3909 552.0 -121.7 - - 3970 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.94
4883 677.6 -13.5 379 4891 done -0.97 - - 2414 - 1.85 0.049 2801 -598.9 -121.7 - - 3970 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.69
5248 721.2 -12.0 392 5254 roll -0.97 - - 2414 - 2.00 0.093 3909 554.0 -121.7 - - 3971 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
5273 724.3 -13.2 397 5282 done -0.97 - - 2414 - 1.85 0.048 2806 -596.2 -121.7 - - 3970 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.69
5639 768.7 -12.3 410 5640 done -0.97 - - 2414 - - - 2806 - -121.7 - - 3971 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5999 812.4 -11.9 422 6000 done -0.97 - - 2414 - - - 2806 - -121.7 - - 3971 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
6357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6357 begin apogee
6361 855.0 -11.9 434 6439 done -0.23 0.85 0.222 2649 276.5 - - 2547 - - 75.88 2.153 3658 -4.1 0.337 - - - - - - 14.34 14.09 13.21
6440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6440 begin loiter
6778 857.9 - 439 6779 done -0.23 - - 2649 - - - 2548 - - - - 3664 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
7379 857.9 - 444 7379 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7978 857.9 - 449 7979 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3665 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
8579 857.9 - 454 8579 done -0.23 - - 2649 - - - 2548 - - - - 3665 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9178 857.9 - 459 9179 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3665 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9779 858.0 - 464 9779 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3666 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.08
10378 858.0 - 469 10379 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3667 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
10979 858.0 - 474 10979 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3667 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11578 858.0 - 479 11579 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3667 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
12179 858.0 - 484 12182 done -0.23 - - 2649 - - - 2548 - - 2.53 0.754 3658 -3.6 0.833 - - - - - - 15.13 14.81 13.64
12779 858.0 - 489 12779 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3665 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13378 858.1 - 494 13379 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3665 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13979 858.1 - 499 13979 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3665 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14578 858.1 - 504 14579 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3665 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
15179 858.1 - 509 15179 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3666 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
15778 858.1 - 514 15779 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3666 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
16379 858.1 - 519 16379 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3666 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
16978 858.1 - 524 16979 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3667 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
17579 858.1 - 529 17579 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3667 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
18178 858.0 - 534 18179 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3667 - - - - - - - - 15.17 15.16 15.16
18779 858.1 - 539 18782 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.08 0.361 3659 -3.8 1.881 - - - - - - 15.16 14.79 13.32
19379 858.0 - 544 19379 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3667 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
19978 858.0 - 549 19979 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - - - 3667 - - - - - - - - 15.17 15.16 15.17
20579 858.0 - 554 20582 done -0.23 - - 2649 - - - 2548 - - 1.90 0.283 3658 -4.7 2.955 - - - - - - 15.17 14.75 14.44
21179 858.0 - 559 21181 done -0.23 - - 2649 - - - 2548 - - 1.77 0.269 3658 - - - - - - - - 15.17 14.75 14.45
21779 858.0 - 564 21782 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.65 0.276 3658 - - - - - - - - 15.16 14.75 14.44
22379 858.0 - 569 22381 done -0.23 - - 2649 - - - 2546 - - 1.70 0.275 3658 - - - - - - - - 15.16 14.75 14.44
22979 858.0 - 574 22981 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.67 0.278 3658 - - - - - - - - 15.16 14.75 14.45
23579 858.0 - 579 23581 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.65 0.281 3658 - - - - - - - - 15.16 14.76 14.46
24179 857.9 - 584 24181 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.77 0.289 3658 - - - - - - - - 15.16 14.74 14.45
24779 857.9 - 589 24781 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.70 0.275 3658 - - - - - - - - 15.16 14.74 14.44
25379 857.9 - 594 25382 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.83 0.272 3657 - - - - - - - - 15.17 14.74 14.43
25979 857.9 - 599 25982 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.77 0.277 3658 - - - - - - - - 15.16 14.78 14.43
26579 857.9 - 604 26582 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.80 0.272 3658 - - - - - - - - 15.16 14.74 14.43
27179 857.9 - 609 27182 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.90 0.289 3658 - - - - - - - - 15.17 14.73 14.43
27779 857.9 - 614 27781 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.75 0.275 3659 - - - - - - - - 15.16 13.83 14.43
28379 857.8 - 619 28382 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.88 0.269 3658 - - - - - - - - 15.17 14.28 14.44
28979 857.8 - 624 28982 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.90 0.269 3658 - - - - - - - - 15.16 14.73 14.43
29579 857.8 - 629 29582 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.90 0.272 3658 - - - - - - - - 15.16 14.73 14.42
30179 857.8 - 634 30182 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.92 0.271 3658 - - - - - - - - 15.16 14.73 14.43
30779 857.8 - 639 30782 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.98 0.269 3658 - - - - - - - - 15.16 14.73 14.42
31379 857.8 - 644 31382 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.00 0.269 3658 - - - - - - - - 15.16 14.75 12.21
31979 857.8 - 649 31982 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.98 0.268 3658 - - - - - - - - 15.16 14.75 14.45
32579 857.8 - 654 32582 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.05 0.340 3658 - - - - - - - - 15.16 14.78 12.91
33179 857.8 - 659 33182 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.00 0.268 3658 - - - - - - - - 15.16 14.78 12.49
33779 857.8 - 664 33782 done -0.23 - - 2649 - - - 2548 - - 2.10 0.418 3658 - - - - - - - - 15.16 14.81 13.47
34379 857.8 - 669 34382 done -0.23 - - 2649 - - - 2548 - - 1.85 0.270 3658 - - - - - - - - 15.16 14.76 14.47
34979 857.7 - 674 34982 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.92 0.272 3658 - - - - - - - - 15.16 14.74 14.43
35579 857.7 - 679 35582 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.05 0.338 3658 - - - - - - - - 15.16 14.81 13.17
36179 857.7 - 684 36182 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.20 0.509 3658 - - - - - - - - 15.16 14.82 13.53
36779 857.7 - 689 36782 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.05 0.336 3658 - - - - - - - - 15.16 14.81 13.08
37379 857.7 - 694 37382 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.33 0.622 3658 - - - - - - - - 15.16 14.82 13.56
37979 857.7 - 699 37982 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.00 0.265 3658 - - - - - - - - 15.16 14.81 12.93
38579 857.7 - 704 38582 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.05 0.337 3658 - - - - - - - - 15.16 14.81 13.14
39179 857.7 - 709 39182 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.98 0.266 3658 - - - - - - - - 15.16 14.76 14.45
39779 857.7 - 714 39782 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.10 0.402 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.45
40379 857.7 - 719 40382 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.85 0.270 3658 - - - - - - - - 15.16 14.76 14.45
40979 857.7 - 724 40982 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.77 0.270 3659 - - - - - - - - 15.16 14.74 14.45
41579 857.7 - 729 41582 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.00 0.268 3658 - - - - - - - - 15.16 14.80 12.61
42179 857.7 - 734 42182 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.08 0.368 3658 - - - - - - - - 15.17 14.83 13.37
42779 857.7 - 739 42782 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.00 0.265 3658 - - - - - - - - 15.16 14.81 12.71
43379 857.7 - 744 43382 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.92 0.287 3658 - - - - - - - - 15.16 14.77 14.47
43979 857.7 - 749 43982 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.05 0.337 3657 - - - - - - - - 15.16 14.82 13.01
44579 857.7 - 754 44582 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.98 0.269 3658 - - - - - - - - 15.16 14.76 14.46
45179 857.7 - 759 45182 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.05 0.337 3657 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.10
45779 857.8 - 764 45782 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.05 0.337 3658 - - - - - - - - 15.16 14.82 13.03
46379 857.8 - 769 46382 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.05 0.336 3658 - - - - - - - - 15.16 14.82 13.05
46979 857.8 - 774 46982 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.00 0.266 3658 - - - - - - - - 15.17 14.81 12.60
47579 857.8 - 779 47582 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.00 0.269 3658 - - - - - - - - 15.16 14.81 12.57
48179 857.8 - 784 48182 done -0.23 - - 2649 - - - 2548 - - 2.05 0.342 3658 - - - - - - - - 15.16 14.82 13.04
48779 857.8 - 789 48782 done -0.23 - - 2649 - - - 2548 - - 1.95 0.267 3657 - - - - - - - - 15.16 14.76 14.46
49379 857.8 - 794 49382 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.98 0.271 3658 - - - - - - - - 15.16 14.76 14.46
49979 857.8 - 799 49982 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.00 0.267 3658 - - - - - - - - 15.16 14.82 12.94
50579 857.8 - 804 50582 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.98 0.285 3658 - - - - - - - - 15.16 14.76 14.46
51179 857.9 - 809 51182 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.05 0.337 3658 - - - - - - - - 15.16 14.82 13.00
51779 857.9 - 814 51782 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.08 0.386 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.31
52379 857.9 - 819 52382 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.00 0.267 3657 - - - - - - - - 15.16 14.81 12.57
52979 857.9 - 824 52982 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.00 0.265 3657 - - - - - - - - 15.16 14.81 12.56
53579 857.9 - 829 53582 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.00 0.266 3658 - - - - - - - - 15.16 14.67 12.57
54179 857.9 - 834 54182 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.98 0.264 3658 - - - - - - - - 15.16 14.76 14.45
54779 857.9 - 839 54782 done -0.23 - - 2649 - - - 2548 - - 2.10 0.405 3657 - - - - - - - - 15.17 14.83 13.44
55379 857.9 - 844 55382 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.05 0.337 3657 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.04
55979 858.0 - 849 55982 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.00 0.265 3658 - - - - - - - - 15.16 14.67 12.57
56579 858.0 - 854 56582 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.98 0.269 3658 - - - - - - - - 15.16 14.75 14.45
57179 858.0 - 859 57182 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.67 0.275 3660 - - - - - - - - 15.16 14.74 14.44
57779 858.0 - 864 57782 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.08 0.371 3657 -1.4 0.686 - - - - - - 15.16 14.83 13.30
58379 858.0 - 869 58382 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.00 0.265 3658 - - - - - - - - 15.17 14.81 12.64
58979 858.0 - 874 58982 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.17 0.486 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.56
59579 858.0 - 879 59582 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.08 0.369 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.35
60179 858.0 - 884 60182 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.05 0.336 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.06
60779 858.0 - 889 60782 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.95 0.270 3658 - - - - - - - - 15.16 14.76 14.47
61379 858.0 - 894 61382 done -0.23 - - 2650 - - - 2547 - - 2.00 0.267 3657 - - - - - - - - 15.17 14.83 12.95
61979 858.0 - 899 61982 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.25 0.570 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.57
62579 858.0 - 904 62582 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.05 0.337 3658 - - - - - - - - 15.16 14.82 13.09
63179 857.9 - 909 63182 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.88 0.270 3658 - - - - - - - - 15.16 14.76 14.46
63779 857.9 - 914 63782 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.10 0.402 3657 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.46
64379 857.9 - 919 64382 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.10 0.402 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.49
64979 857.9 - 924 64982 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.38 0.662 3657 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.59
65579 857.9 - 929 65582 done -0.23 - - 2650 - - - 2547 - - 2.10 0.415 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.46
66179 857.9 - 934 66182 done -0.23 - - 2649 - - - 2548 - - 2.00 0.265 3658 - - - - - - - - 15.16 14.66 12.55
66779 857.9 - 939 66782 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.05 0.336 3657 - - - - - - - - 15.16 14.82 13.10
67379 857.9 - 944 67382 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.80 0.271 3659 - - - - - - - - 15.16 14.75 14.46
67979 857.9 - 949 67982 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.98 0.265 3658 - - - - - - - - 15.16 14.74 14.44
68579 857.9 - 954 68582 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 1.98 0.267 3658 - - - - - - - - 15.16 14.73 14.42
69179 857.9 - 959 69182 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.08 0.370 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.33
69779 857.9 - 964 69782 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.05 0.340 3658 - - - - - - - - 15.16 14.82 13.06
70379 857.9 - 969 70382 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - 2.05 0.338 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.10
70979 857.8 - 974 70982 done -0.23 - - 2649 - - - 2547 - - 2.22 0.529 3658 - - - - - - - - 15.17 14.83 13.59
71217 end loiter: LOITER_COMPLETE
71217 begin climb
71218 857.8 - 976 71336 roll 0.97 1.20 0.118 3051 335.0 2.47 0.057 1162 -560.7 121.7 109.25 2.287 3170 -4.5 0.345 - - - - - - 14.63 13.87 13.09
71449 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
71449 begin subsurface finish
77804 9.6 13.3 1022 77910 done -0.04 1.08 0.178 2726 -300.9 - - 2569 - -31.0 -97.85 0.003 3786 -6.3 4.145 - - - - - - 14.40 13.47 14.57
77911 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
77911 begin surface