ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  144 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  900 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
D_BOOST  100 SM_CC  450 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  3660 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  3 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  320 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  1500 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  64800 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  300 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  300 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  125 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  24 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  175 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200218,010705,-7404.2354,-11230.2939,0,1001.0,0,53.3,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.094,0.193
_CALLS  1 TGT_NAME  run
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7353.436,-11230.294
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  0.000
_SM_DEPTHo  15.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  311.1,20000,-18.1,-9.375,-25.94,1869
_SM_ANGLEo  0.6 D_GRID  852
GPS2  200218,010705,-7404.2354,-11230.2939,0,1001.0,0,53.3,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  71450,705.12,1.794,0,0,501,794.55 _10V_AH  12.88,0.000
FINISH1  9.6,1.028112,-31 FG_AHR_24Vo  0.000
FINISH2  7.6 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  3415 MEM  280880
RAFOS  0,1519095673,3.032778,3.020278,120,68,65,63,56,56,536,205,215,124,156,226 DATA_FILE_SIZE  33321,1041
RAFOS_FIX  -7402.327148,-11228.218750,200218,030316,3,113,0.48 CAP_FILE_SIZE  214038,0
IRIDIUM_FIX  -7404.86,-11231.76,190218,055717 CFSIZE  1024409600,1002897408
TT8_MAMPS  0.036701,0.280875 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  48.03 SOUNDSPEED  1457.5
INTERNAL_PRESSURE  7.91941 CURRENT  0.398,26.81,1
TCM_TEMP  13.00 GPS  200218,031616,-7402.327,-11228.219,0,4113.0,0,53.3,0.0,0.0,0,0.0
XPDR_PINGS  17 ESCAPE_REASON  MAX_VBD_ERRORS
_24V_AH  12.21,56.807 ESCAPE_STARTED_DIVE  142

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor422110.97 nil000.00
Roll_motor489455.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35722869990.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface705179315444.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon131413481.52
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping1442074.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep7423922208.85
TT8_Active125110175.26
TT8_Sampling232830910.27
TT8_CF816551109.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218710284.58
GPS_charging000.00
Compass14836128.76
RAFOS720113.91
Transponder733028.27

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
20.3 21.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
40.9 42.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 42.90 0.0 1.05 1.00
62.0 65.00 65.00 0.0 1.05 1.00 65.00 0.0 1.05 1.00
102.9 107.90 107.90 0.0 1.05 1.00 107.90 0.0 1.05 1.00
836.9 24.90 9000.00 0.0 -0.08 0.69 24.90 861.8 -0.11 1.00
8.7 8.80 9000.00 0.0 -0.03 0.07 8.80 -0.1 0.02 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.97 -121.7 2724 2806 3780 3797 0.0 0.0 0 13 0.00 0.00 -3.42 0.028 16390 0.000 0.000 2723 2805 3963 3953 3973 0 0 0 0 0 0 14.84 13.19 14.81
15 -0.97 -121.7 2724 2806 3955 3976 0.0 0.0 0 20 0.93 2.35 0.00 0.000 4612 0.117 0.045 2413 1409 3962 3956 3969 0 0 0 0 0 0 14.47 14.60 14.57
130 -0.97 -121.7 2418 1409 3961 3975 31.6 -13.2 23 137 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2418 2801 3967 3960 3975 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.69
434 -0.97 -121.7 2418 2803 3962 3979 77.1 -15.1 54 440 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2416 3903 3969 3961 3978 0 0 0 0 0 0 14.88 14.52 14.88
470 -0.97 -121.7 2416 3904 3961 3979 82.7 -16.1 61 477 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2416 2811 3969 3961 3978 0 0 0 0 0 0 14.66 14.62 14.68
774 -0.97 -121.7 2417 2811 3962 3978 128.1 -14.8 92 775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2811 3970 3961 3979 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.90
1074 -0.97 -121.7 2416 2812 3962 3984 170.8 -14.2 122 1080 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2416 3900 3970 3962 3978 0 0 0 0 0 0 14.90 14.52 14.90
1104 -0.97 -121.7 2415 3901 3962 3980 175.3 -14.8 128 1110 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2416 2797 3969 3961 3978 0 0 0 0 0 0 14.68 14.64 14.69
1414 -0.97 -121.7 2417 2797 3963 3978 220.0 -14.1 160 1420 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2416 3899 3969 3961 3978 0 0 0 0 0 0 14.90 14.52 14.91
1439 -0.97 -121.7 2416 3899 3962 3978 223.7 -14.6 165 1448 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2416 2796 3970 3962 3978 0 0 0 0 0 0 14.68 14.65 14.70
1744 -0.97 -121.7 2416 2797 3962 3980 266.4 -13.9 196 1745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2795 3970 3962 3978 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
2055 -0.97 -121.7 2417 2796 3963 3988 309.7 -13.9 224 2060 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2416 3907 3970 3962 3978 0 0 0 0 0 0 14.87 14.54 14.88
2079 -0.97 -121.7 2416 3907 3962 3978 313.2 -13.7 229 2086 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2417 2801 3970 3962 3978 0 0 0 0 0 0 14.69 14.65 14.70
2395 -0.97 -121.7 2416 2802 3963 3978 355.7 -13.4 247 2396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2802 3969 3961 3978 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
2696 -0.97 -121.7 2416 2802 3963 3978 396.8 -13.8 262 2701 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2416 3913 3970 3962 3978 0 0 0 0 0 0 14.88 14.55 14.88
2760 -0.97 -121.7 2416 3914 3961 3979 406.2 -14.3 275 2766 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2416 2797 3970 3961 3979 0 0 0 0 0 0 14.69 14.65 14.70
3076 -0.97 -121.7 2416 2797 3963 3978 447.7 -13.3 293 3082 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2416 1399 3969 3961 3978 0 0 0 0 0 0 14.92 14.60 14.91
3096 -0.97 -121.7 2416 1400 3962 3979 450.5 -13.5 297 3103 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2416 2798 3970 3962 3978 0 0 0 0 0 0 14.63 14.54 14.66
3418 -0.97 -121.7 2417 2797 3963 3978 492.9 -12.8 316 3423 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2414 3940 3972 3962 3983 0 0 0 0 0 0 14.91 14.52 14.92
3462 -0.97 -121.7 2415 3940 3963 3978 498.8 -12.9 325 3469 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2414 2805 3970 3962 3978 0 0 0 0 0 0 14.68 14.65 14.70
3778 -0.97 -121.7 2415 2805 3963 3978 538.8 -12.6 338 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2805 3970 3962 3978 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
4138 -0.97 -121.7 2415 2806 3963 3980 584.1 -12.7 350 4139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2805 3970 3962 3978 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
4499 -0.97 -121.7 2415 2806 3962 3980 629.6 -12.5 362 4500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2805 3970 3962 3979 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
4858 -0.97 -121.7 2414 2806 3962 3981 674.3 -12.2 374 4864 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2414 3909 3970 3961 3979 0 0 0 0 0 0 14.92 14.46 14.94
4883 -0.97 -121.7 2414 3908 3962 3980 677.6 -13.5 379 4891 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2414 2801 3970 3961 3979 0 0 0 0 0 0 14.68 14.64 14.69
5248 -0.97 -121.7 2415 2802 3964 3980 721.2 -12.0 392 5254 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2414 3909 3971 3962 3980 0 0 0 0 0 0 14.93 14.50 14.93
5273 -0.97 -121.7 2415 3909 3964 3980 724.3 -13.2 397 5282 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2414 2806 3970 3962 3979 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.69
5639 -0.97 -121.7 2415 2806 3964 3980 768.7 -12.3 410 5640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2806 3971 3963 3980 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
5999 -0.97 -121.7 2415 2807 3964 3981 812.4 -11.9 422 6000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2806 3971 3963 3979 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.91
6357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6357 begin apogee
6361 -0.23 0.0 2417 2548 3964 3981 855.0 -11.9 434 6439 0.85 0.00 75.88 2.153 10246 0.222 0.000 2649 2547 3658 3657 3660 0 0 0 0 0 0 14.34 14.09 13.21
6440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6440 begin loiter
6778 -0.23 0.0 2649 2548 3662 3669 857.9 -0.0 439 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2548 3664 3662 3667 0 0 0 0 0 0 14.72 14.72 14.72
7379 -0.23 0.0 2649 2547 3662 3669 857.9 -0.0 444 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3665 3662 3668 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
7978 -0.23 0.0 2648 2548 3664 3670 857.9 -0.0 449 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3665 3662 3669 0 0 0 0 0 0 14.98 14.98 14.99
8579 -0.23 0.0 2649 2548 3663 3670 857.9 0.0 454 8579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2548 3665 3662 3669 0 0 0 0 0 0 15.03 15.03 15.03
9178 -0.23 0.0 2649 2547 3664 3669 857.9 -0.0 459 9179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3665 3663 3668 0 0 0 0 0 0 15.06 15.07 15.07
9779 -0.23 0.0 2650 2547 3664 3670 858.0 -0.0 464 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3666 3663 3670 0 0 0 0 0 0 15.09 15.08 15.08
10378 -0.23 0.0 2650 2547 3665 3670 858.0 -0.0 469 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3667 3664 3670 0 0 0 0 0 0 15.10 15.10 15.10
10979 -0.23 0.0 2650 2548 3665 3670 858.0 -0.0 474 10979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3667 3664 3670 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
11578 -0.23 0.0 2650 2547 3665 3671 858.0 -0.0 479 11579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3667 3664 3671 0 0 0 0 0 0 15.12 15.13 15.13
12179 -0.23 0.0 2650 2547 3666 3671 858.0 -0.0 484 12182 0.00 0.00 2.53 0.754 8198 0.000 0.000 2649 2548 3658 3655 3662 0 0 0 0 0 0 15.13 14.81 13.64
12779 -0.23 0.0 2650 2547 3664 3667 858.0 -0.0 489 12779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3665 3662 3669 0 0 0 0 0 0 15.13 15.13 15.13
13378 -0.23 0.0 2649 2548 3663 3670 858.1 -0.0 494 13379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3665 3662 3668 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
13979 -0.23 0.0 2650 2547 3663 3669 858.1 -0.0 499 13979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3665 3662 3668 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
14578 -0.23 0.0 2649 2548 3663 3670 858.1 0.0 504 14579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3665 3663 3668 0 0 0 0 0 0 15.15 15.15 15.15
15179 -0.23 0.0 2648 2547 3664 3669 858.1 -0.0 509 15179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3666 3663 3669 0 0 0 0 0 0 15.15 15.15 15.16
15778 -0.23 0.0 2649 2548 3664 3671 858.1 0.0 514 15779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3666 3663 3670 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.16
16379 -0.23 0.0 2649 2547 3665 3670 858.1 0.0 519 16379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3666 3663 3670 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.16
16978 -0.23 0.0 2650 2547 3666 3670 858.1 0.0 524 16979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3667 3664 3670 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.16
17579 -0.23 0.0 2650 2547 3665 3669 858.1 0.0 529 17579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3667 3664 3671 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.16
18178 -0.23 0.0 2649 2548 3665 3672 858.0 0.0 534 18179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3667 3664 3671 0 0 0 0 0 0 15.17 15.16 15.16
18779 -0.23 0.0 2649 2548 3665 3671 858.1 0.0 539 18782 0.00 0.00 2.08 0.361 8198 0.000 0.000 2649 2547 3659 3656 3662 0 0 0 0 0 0 15.16 14.79 13.32
19379 -0.23 0.0 2650 2547 3665 3670 858.0 0.0 544 19379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3667 3664 3670 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.16
19978 -0.23 0.0 2650 2548 3666 3671 858.0 0.0 549 19979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2547 3667 3664 3671 0 0 0 0 0 0 15.17 15.16 15.17
20579 -0.23 0.0 2650 2547 3665 3672 858.0 -0.0 554 20582 0.00 0.00 1.90 0.283 8198 0.000 0.000 2649 2548 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.17 14.75 14.44
21179 -0.23 0.0 2650 2547 3666 3672 858.0 0.0 559 21181 0.00 0.00 1.77 0.269 8198 0.000 0.000 2649 2548 3658 3655 3662 0 0 0 0 0 0 15.17 14.75 14.45
21779 -0.23 0.0 2649 2548 3666 3673 858.0 0.0 564 21782 0.00 0.00 1.65 0.276 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3662 0 0 0 0 0 0 15.16 14.75 14.44
22379 -0.23 0.0 2650 2547 3667 3672 858.0 0.0 569 22381 0.00 0.00 1.70 0.275 8198 0.000 0.000 2649 2546 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.75 14.44
22979 -0.23 0.0 2649 2548 3666 3673 858.0 0.0 574 22981 0.00 0.00 1.67 0.278 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3662 0 0 0 0 0 0 15.16 14.75 14.45
23579 -0.23 0.0 2650 2547 3667 3672 858.0 0.0 579 23581 0.00 0.00 1.65 0.281 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3662 0 0 0 0 0 0 15.16 14.76 14.46
24179 -0.23 0.0 2649 2548 3667 3674 857.9 0.0 584 24181 0.00 0.00 1.77 0.289 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.74 14.45
24779 -0.23 0.0 2648 2549 3667 3674 857.9 0.0 589 24781 0.00 0.00 1.70 0.275 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3662 0 0 0 0 0 0 15.16 14.74 14.44
25379 -0.23 0.0 2649 2548 3667 3674 857.9 0.0 594 25382 0.00 0.00 1.83 0.272 8198 0.000 0.000 2649 2547 3657 3654 3661 0 0 0 0 0 0 15.17 14.74 14.43
25979 -0.23 0.0 2649 2547 3668 3673 857.9 0.0 599 25982 0.00 0.00 1.77 0.277 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.78 14.43
26579 -0.23 0.0 2650 2547 3668 3673 857.9 0.0 604 26582 0.00 0.00 1.80 0.272 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.74 14.43
27179 -0.23 0.0 2649 2548 3667 3674 857.9 0.0 609 27182 0.00 0.00 1.90 0.289 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.17 14.73 14.43
27779 -0.23 0.0 2649 2547 3668 3674 857.9 0.0 614 27781 0.00 0.00 1.75 0.275 8198 0.000 0.000 2649 2547 3659 3656 3662 0 0 0 0 0 0 15.16 13.83 14.43
28379 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 857.8 0.0 619 28382 0.00 0.00 1.88 0.269 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.17 14.28 14.44
28979 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3674 857.8 0.0 624 28982 0.00 0.00 1.90 0.269 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.73 14.43
29579 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 857.8 0.0 629 29582 0.00 0.00 1.90 0.272 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.73 14.42
30179 -0.23 0.0 2650 2547 3669 3674 857.8 0.0 634 30182 0.00 0.00 1.92 0.271 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.73 14.43
30779 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 857.8 0.0 639 30782 0.00 0.00 1.98 0.269 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.73 14.42
31379 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3676 857.8 0.0 644 31382 0.00 0.00 2.00 0.269 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.75 12.21
31979 -0.23 0.0 2649 2547 3668 3675 857.8 0.0 649 31982 0.00 0.00 1.98 0.268 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.75 14.45
32579 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3676 857.8 0.0 654 32582 0.00 0.00 2.05 0.340 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.78 12.91
33179 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3676 857.8 0.0 659 33182 0.00 0.00 2.00 0.268 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.78 12.49
33779 -0.23 0.0 2648 2548 3669 3674 857.8 0.0 664 33782 0.00 0.00 2.10 0.418 8198 0.000 0.000 2649 2548 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.81 13.47
34379 -0.23 0.0 2650 2547 3669 3674 857.8 0.0 669 34382 0.00 0.00 1.85 0.270 8198 0.000 0.000 2649 2548 3658 3655 3662 0 0 0 0 0 0 15.16 14.76 14.47
34979 -0.23 0.0 2650 2547 3669 3675 857.7 0.0 674 34982 0.00 0.00 1.92 0.272 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3662 0 0 0 0 0 0 15.16 14.74 14.43
35579 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3676 857.7 -0.0 679 35582 0.00 0.00 2.05 0.338 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.81 13.17
36179 -0.23 0.0 2650 2547 3669 3675 857.7 0.0 684 36182 0.00 0.00 2.20 0.509 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.82 13.53
36779 -0.23 0.0 2650 2547 3669 3675 857.7 0.0 689 36782 0.00 0.00 2.05 0.336 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.81 13.08
37379 -0.23 0.0 2649 2548 3669 3677 857.7 0.0 694 37382 0.00 0.00 2.33 0.622 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.82 13.56
37979 -0.23 0.0 2649 2549 3668 3676 857.7 0.0 699 37982 0.00 0.00 2.00 0.265 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3656 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.81 12.93
38579 -0.23 0.0 2650 2548 3669 3675 857.7 0.0 704 38582 0.00 0.00 2.05 0.337 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.81 13.14
39179 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 857.7 0.0 709 39182 0.00 0.00 1.98 0.266 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.76 14.45
39779 -0.23 0.0 2650 2546 3670 3675 857.7 0.0 714 39782 0.00 0.00 2.10 0.402 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.83 13.45
40379 -0.23 0.0 2649 2549 3668 3675 857.7 -0.0 719 40382 0.00 0.00 1.85 0.270 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.76 14.45
40979 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3676 857.7 0.0 724 40982 0.00 0.00 1.77 0.270 8198 0.000 0.000 2649 2547 3659 3656 3663 0 0 0 0 0 0 15.16 14.74 14.45
41579 -0.23 0.0 2650 2547 3669 3672 857.7 -0.0 729 41582 0.00 0.00 2.00 0.268 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.80 12.61
42179 -0.23 0.0 2650 2547 3669 3674 857.7 0.0 734 42182 0.00 0.00 2.08 0.368 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3656 3661 0 0 0 0 0 0 15.17 14.83 13.37
42779 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 857.7 -0.0 739 42782 0.00 0.00 2.00 0.265 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.81 12.71
43379 -0.23 0.0 2651 2548 3669 3674 857.7 0.0 744 43382 0.00 0.00 1.92 0.287 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3662 0 0 0 0 0 0 15.16 14.77 14.47
43979 -0.23 0.0 2649 2549 3668 3676 857.7 0.0 749 43982 0.00 0.00 2.05 0.337 8198 0.000 0.000 2649 2547 3657 3655 3660 0 0 0 0 0 0 15.16 14.82 13.01
44579 -0.23 0.0 2650 2547 3669 3675 857.7 -0.0 754 44582 0.00 0.00 1.98 0.269 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.76 14.46
45179 -0.23 0.0 2649 2547 3668 3676 857.7 -0.0 759 45182 0.00 0.00 2.05 0.337 8198 0.000 0.000 2649 2547 3657 3654 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.83 13.10
45779 -0.23 0.0 2650 2547 3669 3674 857.8 0.0 764 45782 0.00 0.00 2.05 0.337 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.82 13.03
46379 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3676 857.8 -0.0 769 46382 0.00 0.00 2.05 0.336 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.82 13.05
46979 -0.23 0.0 2650 2547 3669 3674 857.8 -0.0 774 46982 0.00 0.00 2.00 0.266 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.17 14.81 12.60
47579 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 857.8 -0.0 779 47582 0.00 0.00 2.00 0.269 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.81 12.57
48179 -0.23 0.0 2650 2548 3669 3674 857.8 -0.0 784 48182 0.00 0.00 2.05 0.342 8198 0.000 0.000 2649 2548 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.82 13.04
48779 -0.23 0.0 2650 2547 3668 3674 857.8 0.0 789 48782 0.00 0.00 1.95 0.267 8198 0.000 0.000 2649 2548 3657 3653 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.76 14.46
49379 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 857.8 -0.0 794 49382 0.00 0.00 1.98 0.271 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.76 14.46
49979 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 857.8 0.0 799 49982 0.00 0.00 2.00 0.267 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.82 12.94
50579 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 857.8 -0.0 804 50582 0.00 0.00 1.98 0.285 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.76 14.46
51179 -0.23 0.0 2649 2548 3669 3675 857.9 -0.0 809 51182 0.00 0.00 2.05 0.337 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.82 13.00
51779 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 857.9 -0.0 814 51782 0.00 0.00 2.08 0.386 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.83 13.31
52379 -0.23 0.0 2650 2547 3668 3674 857.9 -0.0 819 52382 0.00 0.00 2.00 0.267 8198 0.000 0.000 2649 2547 3657 3654 3660 0 0 0 0 0 0 15.16 14.81 12.57
52979 -0.23 0.0 2649 2548 3667 3675 857.9 -0.0 824 52982 0.00 0.00 2.00 0.265 8198 0.000 0.000 2649 2547 3657 3655 3660 0 0 0 0 0 0 15.16 14.81 12.56
53579 -0.23 0.0 2650 2548 3669 3674 857.9 0.0 829 53582 0.00 0.00 2.00 0.266 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.67 12.57
54179 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 857.9 0.0 834 54182 0.00 0.00 1.98 0.264 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.76 14.45
54779 -0.23 0.0 2648 2547 3669 3674 857.9 -0.0 839 54782 0.00 0.00 2.10 0.405 8198 0.000 0.000 2649 2548 3657 3655 3660 0 0 0 0 0 0 15.17 14.83 13.44
55379 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3674 857.9 -0.0 844 55382 0.00 0.00 2.05 0.337 8198 0.000 0.000 2649 2547 3657 3655 3660 0 0 0 0 0 0 15.16 14.83 13.04
55979 -0.23 0.0 2650 2547 3668 3674 858.0 -0.0 849 55982 0.00 0.00 2.00 0.265 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.67 12.57
56579 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 858.0 0.0 854 56582 0.00 0.00 1.98 0.269 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.75 14.45
57179 -0.23 0.0 2650 2547 3669 3674 858.0 -0.0 859 57182 0.00 0.00 1.67 0.275 8198 0.000 0.000 2649 2547 3660 3657 3663 0 0 0 0 0 0 15.16 14.74 14.44
57779 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 858.0 0.0 864 57782 0.00 0.00 2.08 0.371 8198 0.000 0.000 2649 2547 3657 3655 3660 0 0 0 0 0 0 15.16 14.83 13.30
58379 -0.23 0.0 2650 2548 3666 3675 858.0 -0.0 869 58382 0.00 0.00 2.00 0.265 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.17 14.81 12.64
58979 -0.23 0.0 2649 2548 3669 3676 858.0 0.0 874 58982 0.00 0.00 2.17 0.486 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.83 13.56
59579 -0.23 0.0 2649 2548 3667 3674 858.0 0.0 879 59582 0.00 0.00 2.08 0.369 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.83 13.35
60179 -0.23 0.0 2650 2548 3669 3674 858.0 0.0 884 60182 0.00 0.00 2.05 0.336 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.83 13.06
60779 -0.23 0.0 2650 2548 3669 3674 858.0 0.0 889 60782 0.00 0.00 1.95 0.270 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.76 14.47
61379 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 858.0 0.0 894 61382 0.00 0.00 2.00 0.267 8198 0.000 0.000 2650 2547 3657 3655 3660 0 0 0 0 0 0 15.17 14.83 12.95
61979 -0.23 0.0 2649 2548 3669 3676 858.0 0.0 899 61982 0.00 0.00 2.25 0.570 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.83 13.57
62579 -0.23 0.0 2650 2547 3669 3674 858.0 0.0 904 62582 0.00 0.00 2.05 0.337 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3656 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.82 13.09
63179 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 857.9 0.0 909 63182 0.00 0.00 1.88 0.270 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.76 14.46
63779 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 857.9 0.0 914 63782 0.00 0.00 2.10 0.402 8198 0.000 0.000 2649 2547 3657 3655 3660 0 0 0 0 0 0 15.16 14.83 13.46
64379 -0.23 0.0 2649 2548 3669 3676 857.9 0.0 919 64382 0.00 0.00 2.10 0.402 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.83 13.49
64979 -0.23 0.0 2649 2548 3669 3677 857.9 0.0 924 64982 0.00 0.00 2.38 0.662 8198 0.000 0.000 2649 2547 3657 3655 3660 0 0 0 0 0 0 15.16 14.83 13.59
65579 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 857.9 0.0 929 65582 0.00 0.00 2.10 0.415 8198 0.000 0.000 2650 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.83 13.46
66179 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 857.9 0.0 934 66182 0.00 0.00 2.00 0.265 8198 0.000 0.000 2649 2548 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.66 12.55
66779 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 857.9 0.0 939 66782 0.00 0.00 2.05 0.336 8198 0.000 0.000 2649 2547 3657 3655 3660 0 0 0 0 0 0 15.16 14.82 13.10
67379 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 857.9 -0.0 944 67382 0.00 0.00 1.80 0.271 8198 0.000 0.000 2649 2547 3659 3656 3662 0 0 0 0 0 0 15.16 14.75 14.46
67979 -0.23 0.0 2650 2547 3669 3674 857.9 0.0 949 67982 0.00 0.00 1.98 0.265 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.74 14.44
68579 -0.23 0.0 2649 2548 3667 3674 857.9 0.0 954 68582 0.00 0.00 1.98 0.267 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.73 14.42
69179 -0.23 0.0 2649 2548 3668 3675 857.9 0.0 959 69182 0.00 0.00 2.08 0.370 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.83 13.33
69779 -0.23 0.0 2649 2547 3668 3675 857.9 0.0 964 69782 0.00 0.00 2.05 0.340 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.82 13.06
70379 -0.23 0.0 2649 2548 3670 3674 857.9 0.0 969 70382 0.00 0.00 2.05 0.338 8198 0.000 0.000 2650 2546 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.16 14.83 13.10
70979 -0.23 0.0 2650 2547 3669 3675 857.8 0.0 974 70982 0.00 0.00 2.22 0.529 8198 0.000 0.000 2649 2547 3658 3655 3661 0 0 0 0 0 0 15.17 14.83 13.59
71217 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 71217 begin climb
71218 0.97 121.7 2649 2548 3667 3673 857.8 0.0 976 71336 1.20 2.47 109.25 2.287 10756 0.118 0.057 3051 1162 3170 3170 3171 0 0 0 0 0 0 14.63 13.87 13.09
71449 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 71449 begin subsurface finish
77804 -0.04 -31.0 3052 2569 509 481 9.6 13.3 1022 77910 1.08 0.00 -97.85 0.003 21254 0.178 0.000 2726 2569 3786 3776 3796 0 0 0 0 0 0 14.40 13.47 14.57
77911 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 77911 begin surface