Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.52 of 150.00 AH used of 24V (86.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.33 of 97.00 AH used of 10V (85.23% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.41, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 81.0 m at 962.8 m, depth 1044 m (990 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 168 - - - 2208 - -146.6 -81.68 - 2842 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -3.7 8 131 roll -0.45 8.25 0.199 2392 269.6 2.22 0.051 811 -629.3 -146.6 -11.05 - 3219 -34.1 - - - - - - - 25.45 25.91 26.32
388 32.1 -10.4 36 397 done -0.34 0.12 0.108 2429 308.3 2.17 0.033 2201 640.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
696 54.6 -6.8 67 704 roll -0.34 - - 2421 - 2.22 0.044 3619 638.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.08 -
790 61.1 -7.2 76 798 done -0.34 - - 2421 - 2.15 0.025 2204 -658.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
1098 78.9 -4.9 107 1107 roll -0.34 - - 2420 - 2.10 0.035 821 -658.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.19 -
1233 86.6 -6.9 114 1241 done -0.34 - - 2414 - 2.15 0.033 2208 645.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
1540 105.1 -4.3 130 1545 roll -0.34 - - 2414 - 2.12 0.035 809 -659.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
1601 107.7 -4.1 133 1607 done -0.34 - - 2406 - 2.12 0.032 2210 660.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.31 -
1921 124.9 -6.2 149 1922 done -0.34 - - 2407 - - - 2210 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2220 144.6 -7.3 164 2224 roll -0.34 - - 2406 - 2.10 0.035 821 -661.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
2360 153.1 -7.2 170 2367 done -0.34 - - 2405 - 2.10 0.033 2212 662.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.37 -
2667 171.5 -5.2 181 2673 roll -0.34 - - 2398 - 2.17 0.044 3614 646.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
2774 175.7 -4.8 184 2779 done -0.34 0.12 0.118 2437 325.0 2.08 0.025 2202 -678.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.26 26.46 -
3082 186.0 -3.0 194 3085 roll -0.34 - - 2438 - 2.08 0.036 827 -661.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.36 -
3146 187.9 -3.1 196 3150 done -0.34 - - 2436 - 2.12 0.032 2207 650.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
3468 201.1 -4.1 207 3473 roll -0.34 - - 2435 - 2.20 0.045 3624 644.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
3521 202.3 -4.1 208 3529 done -0.39 - - 2435 - 2.12 0.026 2206 -668.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.50 -
3828 216.0 -4.2 219 3834 roll -0.44 - - 2435 - 2.10 0.036 813 -663.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.38 -
3926 220.5 -4.9 222 3930 done -0.44 - - 2432 - 2.10 0.033 2209 664.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.44 -
4244 234.5 -4.0 233 4249 roll -0.44 - - 2431 - 2.17 0.045 3613 647.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
4336 237.6 -3.5 236 4340 done -0.50 0.15 0.063 2338 -620.0 2.08 0.025 2198 -680.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.48 26.52 -
4663 257.2 -6.4 247 4669 roll -0.41 0.22 0.109 2409 322.7 2.08 0.034 823 -661.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
4801 263.0 -4.8 251 4805 done -0.41 - - 2405 - 2.10 0.032 2218 664.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.45 -
5109 276.9 -4.3 261 5114 roll -0.41 - - 2404 - 2.20 0.046 3621 637.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.34 -
5176 279.6 -4.3 263 5180 done -0.41 - - 2404 - 2.08 0.026 2205 -680.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.53 -
5498 294.2 -4.6 274 5502 roll -0.41 - - 2404 - 2.08 0.037 824 -663.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
5585 298.7 -5.1 277 5590 done -0.41 - - 2404 - 2.10 0.033 2213 661.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.45 -
5914 314.9 -4.8 283 5920 roll -0.41 - - 2404 - 2.17 0.045 3615 646.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.34 -
5977 317.8 -4.8 284 5981 done -0.41 - - 2404 - 2.08 0.026 2203 -678.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.53 -
6334 335.0 -4.9 290 6338 roll -0.41 - - 2404 - 2.10 0.037 810 -663.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.39 -
6398 338.2 -5.1 291 6402 done -0.41 - - 2404 - 2.12 0.033 2216 663.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.46 -
6746 354.9 -4.5 297 6752 roll -0.41 - - 2404 - 2.17 0.046 3616 645.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.34 -
6798 354.9 -4.5 297 6805 done -0.41 - - 2404 - 2.08 0.026 2206 -677.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.53 -
7105 368.2 -3.6 303 7109 roll -0.41 - - 2404 - 2.10 0.037 815 -662.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.39 -
7164 370.6 -3.8 304 7168 done -0.41 - - 2404 - 2.12 0.034 2217 661.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.46 -
7521 387.4 -4.9 310 7522 done -0.41 - - 2404 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7821 402.7 -5.1 315 7822 done -0.41 - - 2404 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8121 417.1 -4.7 320 8122 done -0.41 - - 2404 - - - 2217 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8421 431.2 -4.6 325 8422 done -0.41 - - 2404 - - - 2216 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8722 442.6 -3.6 330 8727 roll -0.47 - - 2404 - 2.12 0.037 818 -659.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
8782 444.5 -3.5 331 8785 done -0.52 - - 2404 - 2.12 0.034 2213 658.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.45 -
9144 453.3 -2.3 337 9150 roll -0.58 0.12 0.076 2308 -800.0 2.15 0.044 3606 647.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.69 26.34 -
9231 456.0 -2.6 338 9235 done -0.58 0.17 0.112 2360 305.9 2.08 0.028 2195 -678.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.24 26.53 -
9558 471.9 -4.4 344 9559 done -0.58 - - 2360 - - - 2196 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9858 486.4 -4.8 349 9859 done -0.58 - - 2360 - - - 2196 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10158 502.5 -5.4 354 10159 done -0.58 - - 2360 - - - 2196 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10458 517.3 -4.9 359 10459 done -0.58 - - 2360 - - - 2195 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10758 532.0 -4.9 364 10759 done -0.58 - - 2360 - - - 2196 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11058 550.0 -6.1 369 11064 roll -0.58 - - 2360 - 2.08 0.038 824 -659.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.37 -
11150 553.9 -6.3 370 11154 done -0.58 - - 2359 - 2.12 0.034 2228 662.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.44 -
11478 575.8 -6.0 376 11483 roll -0.58 - - 2359 - 2.15 0.038 818 -655.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
11525 575.8 -6.0 376 11529 done -0.58 - - 2353 - 2.10 0.034 2205 660.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.44 -
11838 596.9 -5.8 382 11839 done -0.58 - - 2352 - - - 2205 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12139 613.0 -5.3 387 12140 done -0.58 - - 2353 - - - 2205 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12438 627.7 -4.8 392 12442 roll -0.58 - - 2352 - 2.10 0.037 825 -657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
12477 627.7 -4.8 392 12480 done -0.58 - - 2350 - 2.10 0.034 2210 659.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.43 -
12795 647.8 -5.7 398 12796 done -0.58 - - 2350 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13094 664.4 -5.5 403 13100 roll -0.58 - - 2344 - 2.20 0.047 3619 640.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.29 -
13147 664.4 -5.5 403 13154 done -0.58 - - 2343 - 2.10 0.028 2203 -674.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.50 -
13455 683.7 -5.4 409 13460 roll -0.58 - - 2343 - 2.10 0.038 819 -659.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
13492 683.7 -5.4 409 13496 done -0.58 - - 2338 - 2.12 0.034 2216 659.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.41 -
13810 701.9 -5.1 415 13815 roll -0.58 - - 2333 - 2.20 0.047 3623 639.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.28 -
13862 701.9 -5.1 415 13869 done -0.58 - - 2333 - 2.10 0.028 2205 -675.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.50 -
14170 721.2 -5.4 421 14171 done -0.58 - - 2333 - - - 2205 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14469 737.7 -5.5 426 14470 done -0.58 - - 2333 - - - 2205 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14769 753.5 -5.3 431 14770 done -0.58 - - 2332 - - - 2205 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15071 770.2 -5.6 436 15072 done -0.58 - - 2332 - - - 2205 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15370 786.5 -5.4 441 15371 done -0.58 - - 2332 - - - 2205 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15670 802.8 -5.4 446 15671 done -0.58 - - 2333 - - - 2204 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15969 818.5 -5.2 451 15970 done -0.58 - - 2333 - - - 2205 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16271 831.7 -4.3 456 16277 roll -0.58 - - 2323 - 2.20 0.048 3615 640.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.25 -
16337 834.4 -4.3 457 16342 done -0.58 0.12 0.117 2361 316.7 2.10 0.028 2201 -673.3 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.27 26.48 -
16685 847.8 -3.8 463 16691 roll -0.65 - - 2360 - 2.10 0.039 815 -660.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.31 -
16758 850.2 -3.9 464 16762 done -0.71 0.15 0.065 2270 -600.0 2.12 0.034 2212 659.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.41 26.39 -
17101 871.2 -6.2 470 17108 roll -0.65 0.17 0.113 2323 311.8 2.17 0.045 3608 643.3 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.34 26.25 -
17213 874.4 -6.1 471 17220 done -0.65 - - 2323 - 2.08 0.028 2208 -673.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.48 -
17521 891.7 -4.8 477 17522 done -0.65 - - 2322 - - - 2208 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17820 907.1 -5.1 482 17826 roll -0.65 - - 2323 - 2.12 0.039 815 -657.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.29 -
17873 907.1 -5.1 482 17881 done -0.65 - - 2322 - 2.12 0.035 2211 658.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.36 -
18180 925.5 -5.0 488 18186 roll -0.65 - - 2321 - 2.20 0.047 3613 637.3 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.22 -
18233 925.5 -5.0 488 18241 done -0.65 - - 2321 - 2.15 0.028 2203 -655.8 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.47 -
18540 943.4 -5.0 494 18541 done -0.65 - - 2321 - - - 2203 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
18840 957.2 -4.7 499 18841 done -0.65 - - 2321 - - - 2203 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19140 970.9 -4.6 504 19146 roll -0.65 - - 2318 - 2.22 0.048 3620 638.3 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.21 -
19201 973.6 -4.5 505 19206 done -0.65 - - 2318 - 2.12 0.028 2196 -671.7 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.46 -
19560 989.2 -4.3 511 19561 done -0.65 - - 2318 - - - 2196 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
19618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19618 begin apogee
19622 992.0 -4.4 512 19746 done -0.23 0.43 0.083 2472 358.1 - - 2012 - - 117.82 1.226 2617 -5.0 0.431 - - - - - - 26.17 - 23.75
19748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19748 begin climb
19749 993.6 - 514 19878 done 0.45 0.60 0.050 2695 371.7 - - 2012 - 146.6 125.15 1.198 2020 -4.8 0.422 - - - - - - 24.81 - 23.03
20216 958.9 8.1 522 20222 roll 0.33 0.12 0.138 2655 -333.3 2.33 0.043 3434 610.3 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.22 25.25 -
20278 954.6 7.7 523 20283 done 0.22 0.12 0.099 2600 -458.3 2.22 0.029 2046 -625.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.22 25.44 -
20636 941.1 3.6 529 20713 roll 0.22 - - 2603 - 2.40 0.042 643 -584.6 230.6 70.65 1.188 1675 -4.8 0.404 - - - - - - - 24.71 23.86
20728 938.7 3.8 530 20803 done 0.22 - - 2603 - 2.25 0.031 2039 620.4 308.5 67.75 1.167 1358 -4.7 0.401 - - - - - - - 24.97 23.51
21117 916.3 5.8 537 21130 roll 0.27 - - 2603 - 2.28 0.042 3427 608.8 317.2 7.43 0.938 1324 -4.6 0.477 - - - - - - - 25.32 24.30
21160 916.3 5.8 537 21176 done 0.33 0.15 0.063 2697 626.7 2.20 0.029 2022 -638.6 325.8 9.45 0.999 1288 -3.8 0.373 - - - - - - 25.44 25.43 24.27
21534 872.7 11.2 544 21540 roll 0.25 0.20 0.110 2634 -315.0 2.22 0.041 628 -627.9 325.8 - - 1286 - - - - - - - - 25.66 25.72 -
21596 867.8 10.5 545 21600 done 0.19 - - 2634 - 2.22 0.031 2029 631.1 325.8 - - 1284 - - - - - - - - - 25.84 -
21953 843.3 6.9 551 21957 roll 0.19 - - 2634 - 2.22 0.044 3433 632.4 325.8 - - 1284 - - - - - - - - - 25.96 -
21987 843.3 6.9 551 21991 done 0.19 - - 2634 - 2.20 0.029 2022 -641.4 325.8 - - 1284 - - - - - - - - - 26.04 -
22309 817.3 7.5 557 22313 roll 0.19 - - 2634 - 2.20 0.043 628 -633.6 325.8 - - 1283 - - - - - - - - - 26.05 -
22348 817.3 7.5 557 22352 done 0.19 - - 2634 - 2.20 0.031 2029 636.8 325.8 - - 1283 - - - - - - - - - 26.15 -
22665 791.7 6.9 563 22669 roll 0.19 - - 2634 - 2.20 0.043 3430 636.8 325.8 - - 1283 - - - - - - - - - 26.13 -
22699 791.7 6.9 563 22703 done 0.19 - - 2634 - 2.17 0.029 2024 -647.9 325.8 - - 1283 - - - - - - - - - 26.22 -
23022 774.9 4.2 569 23082 roll 0.19 - - 2634 - 2.28 0.041 638 -607.9 388.6 53.20 1.105 1032 -4.7 0.353 - - - - - - - 25.21 24.39
23107 772.6 4.0 570 23176 done 0.19 - - 2634 - 2.20 0.031 2033 634.1 460.0 61.88 1.075 741 -4.7 0.360 - - - - - - - 25.41 23.94
23506 751.8 5.1 577 23539 roll 0.27 - - 2634 - 2.30 0.041 633 -608.7 492.3 27.45 1.043 610 -4.8 0.367 - - - - - - - 25.19 24.32
23563 748.1 5.5 578 23587 done 0.35 - - 2634 - 2.20 0.030 2028 634.1 511.2 17.27 0.993 532 -4.5 0.363 - - - - - - - 25.35 24.21
23921 702.4 13.6 584 23923 done 0.52 0.22 0.070 2725 413.6 - - 2028 - 511.2 - - 528 - - - - - - - - 25.78 - -
24221 664.6 12.5 589 24227 roll 0.73 0.12 0.096 2786 508.3 2.20 0.040 635 -633.2 511.2 - - 527 - - - - - - - - 26.02 25.92 -
24329 657.6 12.3 590 24334 done 0.90 0.15 0.067 2874 586.7 2.15 0.032 2027 647.4 511.2 - - 527 - - - - - - - - 26.03 26.03 -
24636 558.1 31.7 595 24643 roll 0.57 0.45 0.132 2734 -311.1 2.22 0.041 3439 636.0 511.2 - - 527 - - - - - - - - 25.82 26.07 -
24714 546.2 29.3 596 24719 done 0.30 0.32 0.096 2635 -309.4 2.15 0.030 2023 -658.6 511.2 - - 526 - - - - - - - - 25.98 26.16 -
25051 506.2 12.9 602 25058 roll 0.49 0.17 0.079 2710 441.2 2.17 0.041 629 -642.4 511.2 - - 525 - - - - - - - - 26.25 26.15 -
25351 466.8 13.1 607 25358 done 0.68 0.17 0.086 2778 400.0 2.15 0.032 2037 654.9 511.2 - - 525 - - - - - - - - 26.20 26.27 -
25712 427.8 10.6 613 25717 roll 0.79 - - 2778 - 2.17 0.044 3427 640.6 511.2 - - 525 - - - - - - - - - 26.25 -
25771 421.2 10.7 614 25778 done 0.86 0.12 0.076 2861 691.7 2.12 0.028 2022 -662.7 511.2 - - 525 - - - - - - - - 26.31 26.34 -
26132 327.7 27.5 620 26134 done 0.59 0.40 0.125 2740 -302.5 - - 2021 - 511.2 - - 525 - - - - - - - - 26.01 - -
26431 292.1 10.5 626 26435 roll 0.59 - - 2743 - 2.17 0.043 635 -638.7 511.2 - - 525 - - - - - - - - - 26.28 -
26458 289.5 10.4 627 26464 done 0.59 - - 2743 - 2.12 0.031 2034 659.9 511.2 - - 525 - - - - - - - - - 26.37 -
26787 254.2 10.4 638 26791 roll 0.59 - - 2743 - 2.17 0.042 641 -641.9 511.2 - - 525 - - - - - - - - - 26.29 -
26816 251.5 10.3 639 26820 done 0.59 - - 2743 - 2.10 0.031 2034 663.3 511.2 - - 524 - - - - - - - - - 26.39 -
27143 219.8 9.4 650 27144 done 0.59 - - 2743 - - - 2034 - 511.2 - - 525 - - - - - - - - - - -
27443 194.4 8.1 660 27447 roll 0.59 - - 2743 - 2.17 0.042 636 -644.2 511.2 - - 525 - - - - - - - - - 26.32 -
27502 189.8 8.1 662 27506 done 0.59 - - 2743 - 2.15 0.031 2058 661.4 511.2 - - 525 - - - - - - - - - 26.42 -
27829 165.2 6.9 673 27835 roll 0.59 - - 2743 - 2.20 0.041 640 -644.5 511.2 - - 525 - - - - - - - - - 26.33 -
27867 163.2 6.9 674 27871 done 0.59 - - 2743 - 2.12 0.031 2020 650.9 511.2 - - 525 - - - - - - - - - 26.43 -
28189 141.1 7.3 687 28195 roll 0.59 - - 2743 - 2.15 0.041 635 -644.2 511.2 - - 525 - - - - - - - - - 26.34 -
28211 139.8 7.2 688 28216 done 0.59 - - 2743 - 2.15 0.030 2032 649.8 511.2 - - 525 - - - - - - - - - 26.45 -
28529 112.8 9.1 704 28530 done 0.65 - - 2743 - - - 2031 - 511.2 - - 525 - - - - - - - - - - -
28830 88.9 7.5 719 28836 roll 0.72 0.10 0.096 2824 810.0 2.12 0.039 643 -654.7 511.2 - - 525 - - - - - - - - 26.60 26.36 -
28857 87.0 7.8 720 28862 done 0.72 0.12 0.092 2777 -391.7 2.12 0.030 2029 653.8 511.2 - - 525 - - - - - - - - 26.25 26.46 -
29169 58.6 6.6 748 29179 roll 0.77 - - 2777 - 2.15 0.041 639 -646.5 511.2 - - 525 - - - - - - - - - 26.36 -
29243 53.8 7.0 755 29252 done 0.83 0.08 0.045 2856 987.5 2.08 0.030 2034 670.7 511.2 - - 525 - - - - - - - - 26.41 26.47 -
29551 11.5 14.2 786 29562 roll 0.74 0.20 0.110 2787 -345.0 2.17 0.041 3433 644.7 511.2 - - 525 - - - - - - - - 26.30 26.36 -
29586 7.8 11.4 789 29594 done 0.74 - - 2787 - 2.12 0.026 2031 -661.3 511.2 - - 525 - - - - - - - - - 26.49 -
29664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29665 begin surface coast
29684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29684 begin surface
SM 1.30 - - - - -7.28 6.62 0.024 167 25.2 0.25 0.059 2203 4692.0 513.41 - - 525 - - - - - - - -