Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  144 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  39 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5532.123 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281113,053252,4731.205,-12525.810,38,1.4,38,16.8 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4748.000,-12545.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.114,0.178
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -76601.3,0.0,0.0,44807.7,-1029.7
_SM_ANGLEo  -55.7 KALMAN_Y  15758.1,0.0,0.0,14435.2,269.8
GPS2  281113,054415,4731.245,-12525.759,5,0.9,5,16.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  310.5,39190,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024736 _24V_AH  23.0,19.522
SM_CCo  29758,0.00,0.000,0,0,525,513.41 _10V_AH  10.2,14.326
SM_GC  1.30,6.62,0.25,0.00,0.024,0.059,0.000,167,2203,525,-7.28,-1.33,513.41,0,0,0,0,0,0,26.52,26.51,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12525.60,281113,050521 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 MEM  313788
HUMID  43.26 DATA_FILE_SIZE  57065,799
INTERNAL_PRESSURE  8.79068 CAP_FILE_SIZE  241866,0
TCM_TEMP  12.40 CFSIZE  2097872896,2077196288
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_BOTTOM_PING  962.8,81.0 GPS  281113,140152,4734.301,-12529.296,38,1.0,38,16.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019893.90 SBE_CT54922283.97
Roll_motor22458303.99 AA4330105711273.26
VBD_pump_during_apogee558122515729.86 WL_BB2FLVMT4911051187.90
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer554811043.51 nil000.00
Transponder_ping942091.77 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.87
TT8251315389.93
LPSleep237032529.49
TT8_Active68815106.85
TT8_Sampling3355431494.73
TT8_CF81725394.05
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits276414394.74
GPS_charging000.00
Compass27208228.67
RAFOS000.00
Transponder713021.74

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 168 2207 999 674 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.68 0.000 16386 0.000 0.000 168 2208 2842 2867 2818 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 168 2208 2867 2820 3.0 -3.7 8 131 8.25 2.22 -11.05 0.000 18948 0.199 0.051 2392 811 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 25.45 25.91 26.32
388 -0.34 -146.6 2391 812 3263 3178 32.1 -10.4 36 397 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.108 0.033 2429 2201 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 25.82 26.06 28.83
696 -0.34 -146.6 2428 2200 3263 3177 54.6 -6.8 67 704 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2421 3619 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
790 -0.34 -146.6 2420 3619 3264 3177 61.1 -7.2 76 798 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2421 2204 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1098 -0.34 -146.6 2420 2205 3264 3177 78.9 -4.9 107 1107 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2420 821 3221 3265 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1233 -0.34 -146.6 2420 821 3264 3177 86.6 -6.9 114 1241 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2414 2208 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1540 -0.34 -146.6 2414 2208 3264 3177 105.1 -4.3 130 1545 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2414 809 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1601 -0.34 -146.6 2414 809 3265 3177 107.7 -4.1 133 1607 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2406 2210 3221 3265 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1921 -0.34 -146.6 2406 2210 3264 3177 124.9 -6.2 149 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2407 2210 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2220 -0.34 -146.6 2406 2210 3264 3177 144.6 -7.3 164 2224 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2406 821 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2360 -0.34 -146.6 2406 821 3264 3177 153.1 -7.2 170 2367 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2405 2212 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
2667 -0.34 -146.6 2405 2212 3264 3177 171.5 -5.2 181 2673 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2398 3614 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2774 -0.34 -146.6 2398 3615 3264 3177 175.7 -4.8 184 2779 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.118 0.025 2437 2202 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 26.26 26.46 28.83
3082 -0.34 -146.6 2437 2202 3264 3177 186.0 -3.0 194 3085 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2438 827 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3146 -0.34 -146.6 2438 827 3264 3177 187.9 -3.1 196 3150 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2436 2207 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
3468 -0.34 -146.6 2436 2207 3264 3177 201.1 -4.1 207 3473 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2435 3624 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3521 -0.39 -146.6 2435 3624 3263 3176 202.3 -4.1 208 3529 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2435 2206 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.50 28.83
3828 -0.44 -146.6 2434 2206 3264 3176 216.0 -4.2 219 3834 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2435 813 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
3926 -0.44 -146.6 2434 812 3263 3176 220.5 -4.9 222 3930 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2432 2209 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
4244 -0.44 -146.6 2432 2209 3264 3175 234.5 -4.0 233 4249 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2431 3613 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4336 -0.50 -146.6 1560 3613 3253 3172 237.6 -3.5 236 4340 0.15 2.08 0.00 0.000 5126 0.063 0.025 2338 2198 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 26.48 26.52 28.83
4663 -0.41 -146.6 2331 2198 3263 3173 257.2 -6.4 247 4669 0.22 2.08 0.00 0.000 2564 0.109 0.034 2409 823 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 26.28 26.39 28.83
4801 -0.41 -146.6 2409 822 3264 3174 263.0 -4.8 251 4805 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2405 2218 3218 3264 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
5109 -0.41 -146.6 2405 2218 3264 3173 276.9 -4.3 261 5114 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2404 3621 3218 3264 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5176 -0.41 -146.6 2404 3621 3264 3172 279.6 -4.3 263 5180 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2404 2205 3218 3264 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
5498 -0.41 -146.6 2404 2205 3263 3173 294.2 -4.6 274 5502 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2404 824 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
5585 -0.41 -146.6 2404 824 3263 3173 298.7 -5.1 277 5590 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2404 2213 3217 3263 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
5914 -0.41 -146.6 2404 2213 3264 3171 314.9 -4.8 283 5920 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2404 3615 3217 3264 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5977 -0.41 -146.6 2404 3615 3264 3171 317.8 -4.8 284 5981 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2404 2203 3217 3263 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
6334 -0.41 -146.6 2404 2203 3264 3171 335.0 -4.9 290 6338 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2404 810 3217 3263 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
6398 -0.41 -146.6 2404 810 3263 3171 338.2 -5.1 291 6402 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2404 2216 3217 3263 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
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state 29684 begin surface