OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.77 of 150.00 AH used of 24V (78.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.87 of 100.00 AH used of 10V (86.13% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 526.90, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.51 - - 134 - - - 2613 - -170.3 -55.72 - 1719 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -2.0 10 164 roll -0.51 11.10 0.240 2880 247.4 1.80 0.079 3690 598.3 -170.3 -62.75 - 3465 -27.8 - - - - - - - 25.62 25.99 26.39
378 61.6 -17.1 45 383 done -0.45 - - 2881 - 1.60 0.024 2599 -681.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.29 -
571 93.2 -15.9 55 577 roll -0.41 0.12 0.163 2922 341.7 2.08 0.034 1196 -674.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
644 101.6 -14.1 58 649 done -0.39 - - 2922 - 2.20 0.047 2598 637.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.27 -
837 124.1 -11.5 68 842 roll -0.39 - - 2922 - 1.73 0.054 3705 639.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.33 -
929 131.1 -8.4 72 935 done -0.42 - - 2922 - 1.62 0.024 2545 -716.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.51 -
1124 145.3 -7.2 82 1129 roll -0.45 - - 2922 - 1.95 0.031 1205 -687.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.46 -
1207 153.1 -9.3 86 1212 done -0.48 - - 2922 - 2.17 0.046 2611 647.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.42 -
1412 170.5 -8.0 96 1418 roll -0.52 0.12 0.091 2847 -625.0 1.65 0.050 3690 653.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.55 26.44 -
1450 173.1 -8.5 97 1457 done -0.54 - - 2847 - 1.60 0.024 2542 -717.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.59 -
1637 196.2 -10.7 107 1643 roll -0.52 0.12 0.154 2891 366.7 1.92 0.027 1207 -695.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
1702 201.0 -7.9 110 1707 done -0.52 - - 2891 - 2.15 0.047 2599 647.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.46 -
1906 214.1 -6.8 120 1911 roll -0.53 - - 2891 - 2.08 0.029 1202 -671.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.54 -
1930 216.0 -7.1 121 1935 done -0.55 - - 2891 - 2.15 0.044 2601 650.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.48 -
2134 232.2 -8.6 131 2136 done -0.57 - - 2891 - - - 2601 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2313 247.2 -8.3 140 2319 roll -0.59 - - 2891 - 2.05 0.027 1204 -681.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.55 -
2382 252.5 -8.2 143 2388 done -0.61 0.12 0.087 2825 -550.0 2.15 0.044 2601 649.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.51 26.51 -
2700 287.3 -10.9 159 2702 done -0.58 0.12 0.148 2860 291.7 - - 2601 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.46 - -
3001 313.5 -9.0 174 3002 done -0.58 - - 2860 - - - 2601 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3302 339.4 -8.8 189 3303 done -0.58 - - 2860 - - - 2601 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3602 368.0 -9.9 204 3603 done -0.58 - - 2860 - - - 2601 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3901 396.6 -9.2 219 3903 done -0.59 - - 2860 - - - 2601 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4202 423.2 -8.3 234 4207 roll -0.60 - - 2861 - 2.08 0.027 1200 -673.6 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.60 -
4249 426.7 -7.8 236 4254 done -0.62 - - 2860 - 2.17 0.044 2603 646.5 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.51 -
4568 447.2 -5.8 252 4573 roll -0.63 - - 2861 - 2.05 0.026 1200 -684.4 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.60 -
4592 448.6 -5.9 253 4597 done -0.64 - - 2860 - 2.17 0.043 2607 648.4 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.51 -
4915 470.2 -7.1 269 4921 roll -0.65 - - 2860 - 1.70 0.055 3693 638.8 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.48 -
4948 471.9 -7.2 270 4953 done -0.67 - - 2860 - 1.62 0.028 2562 -698.1 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.67 -
5261 496.2 -7.5 286 5267 roll -0.68 - - 2861 - 1.92 0.027 1224 -696.9 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.60 -
5305 499.5 -7.7 288 5310 done -0.69 - - 2860 - 2.12 0.043 2600 649.1 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.51 -
5628 520.6 -6.2 304 5634 roll -0.71 0.12 0.089 2782 -650.0 2.05 0.024 1216 -675.1 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - 26.67 26.59 -
5660 522.5 -6.5 305 5667 done -0.71 0.15 0.161 2823 273.3 2.15 0.044 2603 645.1 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - 26.27 26.50 -
5976 549.4 -7.5 321 5977 done -0.69 - - 2823 - - - 2603 - -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6277 573.6 -8.4 336 6278 done -0.68 - - 2823 - - - 2604 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6586 603.2 -9.7 351 6591 roll -0.67 - - 2824 - 2.05 0.027 1217 -676.6 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.60 -
6614 603.2 -9.7 351 6622 done -0.65 - - 2824 - 2.15 0.043 2602 644.2 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.49 -
6920 636.9 -10.4 362 6921 done -0.64 - - 2824 - - - 2601 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7220 671.2 -11.6 372 7225 roll -0.63 - - 2824 - 1.73 0.054 3701 635.8 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.45 -
7248 671.2 -11.6 372 7254 done -0.62 - - 2824 - 1.60 0.029 2589 -695.0 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.66 -
7554 707.8 -10.6 383 7559 roll -0.62 - - 2824 - 1.98 0.028 1224 -689.4 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.58 -
7587 711.5 -10.6 384 7592 done -0.62 - - 2824 - 2.15 0.043 2599 639.5 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.48 -
7920 745.1 -9.9 395 7925 roll -0.62 - - 2824 - 1.73 0.056 3691 631.2 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.44 -
8037 754.3 -9.9 398 8044 done -0.62 - - 2824 - 1.58 0.030 2609 -684.8 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.65 -
8343 784.8 -9.2 409 8349 roll -0.62 - - 2824 - 2.05 0.028 1209 -682.9 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.58 -
8380 787.8 -9.1 410 8386 done -0.62 - - 2824 - 2.15 0.044 2602 647.9 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.46 -
8710 816.1 -8.4 421 8716 roll -0.62 - - 2824 - 2.08 0.028 1204 -672.1 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.58 -
8768 818.9 -8.4 422 8774 done -0.62 - - 2824 - 2.17 0.044 2601 643.8 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.46 -
9075 846.2 -8.0 433 9080 roll -0.62 - - 2824 - 2.08 0.028 1204 -671.6 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.57 -
9108 849.0 -8.1 434 9114 done -0.62 - - 2824 - 2.20 0.044 2608 638.2 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.45 -
9443 874.2 -7.4 445 9444 done -0.62 - - 2824 - - - 2609 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9742 895.3 -6.8 455 9747 roll -0.62 - - 2824 - 1.73 0.057 3701 631.2 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.40 -
9764 895.3 -6.8 455 9769 done -0.62 - - 2824 - 1.62 0.031 2590 -685.8 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.63 -
10078 917.2 -6.6 466 10083 roll -0.62 - - 2824 - 2.00 0.028 1213 -688.5 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.56 -
10155 921.7 -6.8 468 10161 done -0.62 - - 2824 - 2.15 0.044 2604 647.0 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.44 -
10476 944.8 -7.0 479 10482 roll -0.62 - - 2824 - 2.08 0.028 1209 -670.7 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.56 -
10509 947.5 -7.2 480 10515 done -0.62 - - 2824 - 2.17 0.044 2602 641.9 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.43 -
10844 971.7 -7.4 491 10849 roll -0.62 - - 2824 - 2.08 0.028 1209 -669.7 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.55 -
10866 971.7 -7.4 491 10871 done -0.62 - - 2822 - 2.17 0.044 2601 641.5 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.42 -
11087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11087 begin apogee
11093 990.5 -7.7 499 11241 done -0.15 0.50 0.115 2997 350.0 - - 2115 - - 139.88 1.496 2769 -4.7 0.332 - - - - - - 26.15 - 23.74
11243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11243 begin climb
11245 995.3 - 504 11410 roll 0.51 0.57 0.050 3227 403.5 2.30 0.034 763 -587.8 170.3 155.90 1.451 2072 -4.5 0.330 - - - - - - 24.82 23.71 22.82
11457 979.1 11.4 511 11464 done 0.45 0.12 0.149 3196 -258.3 2.28 0.038 2118 594.3 170.3 - - 2067 - - - - - - - - 24.34 24.44 -
11786 938.9 12.2 522 11792 roll 0.41 - - 3196 - 2.30 0.051 3538 617.4 170.3 - - 2062 - - - - - - - - - 25.64 -
11844 934.4 12.5 523 11851 done 0.38 0.12 0.168 3170 -216.7 2.15 0.028 2149 -646.0 170.3 - - 2061 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
12152 898.7 10.1 534 12157 roll 0.36 - - 3173 - 2.20 0.035 717 -650.9 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.08 -
12249 889.6 9.7 537 12255 done 0.35 - - 3173 - 2.20 0.037 2130 642.3 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.10 -
12579 854.4 11.0 548 12584 roll 0.33 - - 3173 - 2.25 0.051 3537 625.3 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.18 -
12716 838.4 13.0 552 12722 done 0.30 0.12 0.164 3145 -233.3 2.15 0.028 2115 -661.4 170.3 - - 2057 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
13036 806.6 8.9 563 13042 roll 0.30 - - 3145 - 2.10 0.037 719 -664.8 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.34 -
13100 801.4 8.4 565 13115 done 0.31 - - 3146 - 2.17 0.037 2123 647.0 179.2 6.78 1.131 2037 -2.9 0.225 - - - - - - - 26.32 25.19
13432 774.1 7.9 576 13463 roll 0.32 - - 3146 - 2.30 0.052 3522 608.3 201.3 21.05 1.317 1946 -4.3 0.273 - - - - - - - 25.79 24.91
13541 765.8 8.6 579 13547 done 0.32 - - 3145 - 2.15 0.027 2118 -653.0 203.2 - - 1943 - - - - - - - - - 26.01 -
13862 739.5 7.5 590 13899 roll 0.34 - - 3146 - 2.17 0.034 721 -643.8 236.9 30.90 1.314 1803 -4.5 0.274 - - - - - - - 25.48 24.60
13932 734.8 7.5 592 13971 done 0.37 - - 3146 - 2.22 0.037 2125 632.4 270.5 30.48 1.287 1666 -4.5 0.276 - - - - - - - 25.65 24.28
14284 709.5 6.9 604 14338 roll 0.42 0.12 0.091 3220 616.7 2.38 0.051 3523 587.4 322.5 45.17 1.289 1453 -4.7 0.279 - - - - - - 26.06 25.10 24.25
14431 692.3 14.2 608 14440 done 0.41 0.17 0.142 3176 -258.8 2.17 0.027 2126 -643.8 322.5 - - 1450 - - - - - - - - 25.52 25.69 -
14739 655.4 10.5 619 14744 roll 0.42 - - 3176 - 2.12 0.035 721 -662.7 322.5 - - 1448 - - - - - - - - - 26.06 -
14791 651.9 10.3 620 14797 done 0.44 - - 3176 - 2.17 0.036 2122 645.6 322.5 - - 1447 - - - - - - - - - 26.08 -
15106 617.2 11.2 631 15111 roll 0.46 - - 3176 - 2.22 0.050 3534 636.0 322.5 - - 1447 - - - - - - - - - 26.18 -
15170 608.9 12.1 633 15176 done 0.47 - - 3176 - 2.17 0.028 2104 -659.0 322.5 - - 1447 - - - - - - - - - 26.32 -
15483 571.9 11.3 647 15489 roll 0.49 - - 3176 - 2.08 0.035 728 -661.5 322.5 - - 1446 - - - - - - - - - 26.34 -
15528 567.3 10.8 649 15534 done 0.51 0.12 0.091 3245 575.0 2.12 0.036 2121 657.1 322.5 - - 1446 - - - - - - - - 26.32 26.32 -
15853 508.3 18.1 665 15858 roll 0.47 0.12 0.159 3203 -350.0 2.20 0.049 3528 639.5 322.5 - - 1446 - - - - - - - - 26.26 26.32 -
15910 500.9 17.5 667 15917 done 0.44 - - 3203 - 2.12 0.028 2118 -665.1 322.5 - - 1447 - - - - - - - - - 26.45 -
16216 460.2 12.6 683 16222 roll 0.44 - - 3203 - 2.08 0.035 724 -670.2 322.5 - - 1445 - - - - - - - - - 26.41 -
16289 453.4 11.0 686 16295 done 0.45 - - 3203 - 2.15 0.037 2125 651.6 322.5 - - 1445 - - - - - - - - - 26.40 -
16603 416.7 11.7 702 16608 roll 0.45 - - 3203 - 2.22 0.050 3538 636.5 322.5 - - 1445 - - - - - - - - - 26.36 -
16659 411.2 12.2 704 16667 done 0.45 - - 3203 - 2.15 0.028 2109 -664.7 322.5 - - 1446 - - - - - - - - - 26.51 -
16966 373.7 12.0 720 16972 roll 0.45 - - 3203 - 2.10 0.036 718 -662.4 322.5 - - 1446 - - - - - - - - - 26.45 -
17004 370.8 11.9 721 17011 done 0.45 - - 3203 - 2.15 0.037 2122 653.0 322.5 - - 1445 - - - - - - - - - 26.43 -
17309 336.7 9.9 737 17314 roll 0.45 - - 3203 - 2.22 0.050 3528 633.3 322.5 - - 1445 - - - - - - - - - 26.39 -
17382 330.1 10.5 740 17387 done 0.45 - - 3205 - 2.12 0.027 2109 -669.3 322.5 - - 1445 - - - - - - - - - 26.54 -
17695 298.8 9.4 756 17700 roll 0.45 - - 3213 - 2.08 0.035 722 -666.8 322.5 - - 1445 - - - - - - - - - 26.48 -
17778 291.8 8.5 760 17783 done 0.47 - - 3213 - 2.15 0.037 2129 654.4 326.7 - - 1445 - - - - - - - - - 26.45 -
18101 259.0 11.0 776 18111 roll 0.47 - - 3213 - 2.20 0.050 3536 639.5 326.7 3.72 0.637 1438 -1.9 0.082 - - - - - - - 26.44 25.32
18173 251.4 11.8 779 18178 done 0.47 - - 3214 - 2.12 0.027 2120 -667.9 326.7 - - 1437 - - - - - - - - - 26.53 -
18485 212.3 12.3 795 18491 roll 0.47 - - 3214 - 2.10 0.035 718 -667.6 326.7 - - 1437 - - - - - - - - - 26.46 -
18543 207.4 11.8 797 18550 done 0.48 - - 3214 - 2.15 0.036 2130 656.7 326.7 - - 1437 - - - - - - - - - 26.44 -
18730 186.7 10.3 807 18735 roll 0.49 - - 3214 - 2.20 0.050 3531 636.8 326.7 - - 1437 - - - - - - - - - 26.39 -
18776 181.8 10.7 809 18781 done 0.49 - - 3214 - 2.12 0.027 2107 -671.7 326.7 - - 1437 - - - - - - - - - 26.55 -
18976 164.9 7.8 819 19004 roll 0.51 - - 3214 - 2.08 0.034 724 -664.9 352.1 22.67 0.890 1332 -4.6 0.092 - - - - - - - 26.13 25.35
19032 161.7 7.7 821 19062 done 0.53 - - 3214 - 2.15 0.035 2122 650.2 381.8 25.10 0.880 1213 -4.7 0.094 - - - - - - - 26.14 25.02
19261 146.2 6.8 833 19314 roll 0.59 - - 3215 - 2.33 0.048 3521 600.4 435.9 44.95 0.874 991 -4.9 0.089 - - - - - - - 25.39 24.70
19347 139.2 8.6 837 19354 done 0.64 0.12 0.090 3285 583.3 2.17 0.025 2109 -650.7 437.5 - - 989 - - - - - - - - 25.61 25.67 -
19548 104.6 17.8 847 19555 roll 0.63 0.12 0.139 3240 -375.0 2.08 0.033 733 -661.5 437.5 - - 988 - - - - - - - - 25.89 25.96 -
19617 96.2 13.8 850 19623 done 0.66 - - 3240 - 2.12 0.032 2123 655.7 437.5 - - 988 - - - - - - - - - 26.03 -
19818 76.6 9.2 860 19824 roll 0.71 0.12 0.090 3314 616.7 2.20 0.047 3528 638.6 437.5 - - 988 - - - - - - - - 26.24 26.10 -
19851 73.6 9.7 861 19857 done 0.74 0.12 0.150 3285 -241.7 2.12 0.026 2120 -664.2 437.5 - - 987 - - - - - - - - 26.02 26.23 -
20046 45.7 11.6 872 20051 roll 0.75 - - 3285 - 2.10 0.035 717 -668.1 437.5 - - 987 - - - - - - - - - 26.25 -
20120 38.7 8.2 879 20142 done 0.80 - - 3285 - 2.15 0.033 2134 659.1 452.3 14.10 0.745 924 -4.5 0.025 - - - - - - - 26.27 25.34
20320 24.3 6.2 900 20369 roll 0.89 0.12 0.090 3368 691.7 2.30 0.047 3533 608.3 525.9 37.97 0.726 624 -7.9 0.028 - - - - - - 26.27 25.69 25.06
20432 12.7 8.6 920 20440 done 0.92 - - 3368 - 2.15 0.024 2115 -659.5 528.2 - - 622 - - - - - - - - - 25.94 -
20556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20556 begin surface coast
20614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20614 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.07 8.45 0.045 134 -382.7 0.77 0.044 2602 632.5 526.90 - - 620 - - - - - - - -