OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.23 of 91.80 AH used of 24V (75.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.62 of 61.20 AH used of 10V (74.47% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 5.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 70 VBD -0.87 - - 59 - - - 2162 - -116.7 -48.85 - 3046 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -5.8 7 95 roll -0.87 10.07 0.188 1737 166.6 2.20 0.061 988 -533.6 -116.7 -5.28 - 3269 -42.2 - - - - - - - - - -
349 28.6 -6.4 55 356 done -0.74 0.17 0.100 1770 194.1 1.98 0.035 2116 569.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
693 47.2 -4.8 116 700 roll -0.74 - - 1770 - 2.03 0.045 992 -553.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
774 51.5 -5.4 130 781 done -0.74 - - 1770 - 2.00 0.034 2131 569.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1119 71.2 -6.0 191 1126 roll -0.88 0.12 0.049 1735 -291.7 2.05 0.052 3249 545.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1246 79.0 -5.9 213 1253 done -0.76 0.17 0.089 1769 200.0 2.10 0.035 2062 -565.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1590 94.9 -4.7 274 1596 done -0.76 - - 1768 - - - 2062 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1934 112.6 -5.4 335 1940 roll -0.76 - - 1769 - 2.25 0.054 3256 530.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1986 115.5 -5.6 344 1993 done -0.76 - - 1769 - 2.12 0.038 2064 -562.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2331 137.0 -6.8 405 2338 roll -0.89 0.15 0.051 1726 -286.7 1.92 0.050 998 -555.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2451 145.4 -6.9 426 2458 done -0.75 0.20 0.088 1765 195.0 2.05 0.038 2154 563.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2787 164.3 -5.5 464 2788 done -0.75 - - 1765 - - - 2154 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3107 181.2 -4.8 494 3108 done -0.75 - - 1765 - - - 2154 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3424 196.1 -4.6 524 3425 done -0.75 - - 1765 - - - 2153 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3744 211.2 -4.7 554 3745 done -0.75 - - 1765 - - - 2154 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4061 226.0 -4.6 584 4062 done -0.75 - - 1765 - - - 2153 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4380 241.2 -4.9 614 4381 done -0.75 - - 1765 - - - 2154 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4700 260.1 -6.3 644 4705 roll -0.90 0.12 0.054 1731 -283.3 2.05 0.061 3247 533.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4774 265.2 -6.6 650 4778 done -0.81 0.12 0.095 1754 191.7 1.98 0.040 2135 -561.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5099 285.1 -6.1 680 5102 roll -0.90 - - 1754 - 2.05 0.059 3248 542.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5142 287.9 -6.1 683 5149 done -0.90 - - 1754 - 2.12 0.041 2074 -553.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5477 308.1 -6.2 711 5481 roll -1.01 0.15 0.051 1710 -293.3 2.17 0.058 3248 541.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5515 310.8 -6.7 713 5523 done -0.84 0.22 0.093 1753 195.5 2.22 0.042 2005 -559.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5834 330.9 -6.4 734 5838 roll -0.93 - - 1753 - 1.80 0.057 1005 -555.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5917 336.5 -6.9 739 5922 done -0.99 0.17 0.044 1709 -258.8 1.92 0.039 2090 565.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6241 360.6 -7.7 760 6245 roll -0.99 - - 1708 - 1.98 0.055 999 -551.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6430 374.8 -7.7 771 6438 done -0.82 0.15 0.091 1751 286.7 2.05 0.041 2146 559.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6750 392.2 -5.3 792 6751 done -0.82 - - 1751 - - - 2146 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7062 408.2 -5.1 812 7064 done -0.82 - - 1751 - - - 2146 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7375 424.3 -5.3 832 7376 done -0.82 - - 1751 - - - 2146 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7687 440.9 -5.3 852 7688 done -0.82 - - 1751 - - - 2146 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7999 458.0 -5.4 872 8001 done -0.82 - - 1751 - - - 2146 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8311 475.1 -5.5 892 8315 roll -0.82 - - 1751 - 2.08 0.066 3251 531.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8339 476.6 -6.0 894 8343 done -0.82 - - 1751 - 2.00 0.045 2137 -557.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8663 493.9 -5.3 915 8664 done -0.82 - - 1751 - - - 2137 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8975 510.2 -5.2 935 8979 roll -0.82 - - 1751 - 2.08 0.066 3249 534.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9008 512.0 -5.7 937 9011 done -0.82 - - 1751 - 1.98 0.047 2140 -560.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9333 531.3 -6.3 958 9336 roll -0.93 - - 1751 - 2.08 0.063 1002 -547.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9361 533.1 -6.5 960 9366 done -1.00 0.17 0.048 1708 -252.9 1.95 0.044 2089 557.4 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9685 555.2 -6.9 981 9689 roll -1.00 - - 1708 - 2.17 0.068 3254 536.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9785 562.2 -6.7 987 9789 done -0.83 0.22 0.100 1750 190.9 2.00 0.046 2134 -560.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10111 578.8 -5.0 1008 10115 roll -0.83 - - 1750 - 2.12 0.069 3256 529.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10143 580.7 -5.5 1010 10148 done -0.83 - - 1750 - 2.05 0.048 2140 -544.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10469 599.7 -6.0 1031 10473 roll -0.93 - - 1750 - 2.10 0.068 3257 531.9 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10564 605.4 -5.7 1035 10568 done -0.93 - - 1750 - 2.12 0.049 2081 -554.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10899 624.7 -5.9 1046 10903 roll -1.04 0.17 0.054 1703 -276.5 2.20 0.067 3256 534.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10927 626.5 -6.8 1047 10932 done -0.93 0.15 0.104 1729 173.3 2.28 0.050 2008 -547.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11261 646.4 -5.9 1058 11265 roll -0.93 - - 1729 - 1.83 0.068 1005 -548.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11324 650.1 -5.7 1060 11327 done -0.93 - - 1729 - 1.95 0.047 2092 557.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11658 669.9 -5.9 1071 11662 roll -0.93 - - 1729 - 2.03 0.064 997 -539.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11690 671.8 -5.8 1072 11694 done -0.93 - - 1729 - 2.12 0.047 2150 543.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12026 691.6 -5.9 1083 12030 roll -0.93 - - 1729 - 2.12 0.063 1003 -541.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12075 694.6 -6.1 1084 12079 done -0.93 - - 1729 - 2.22 0.048 2237 555.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12393 713.1 -5.9 1095 12397 roll -0.93 - - 1729 - 1.92 0.073 3258 531.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12465 717.4 -5.9 1097 12469 done -0.93 - - 1729 - 2.05 0.048 2140 -545.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12795 737.0 -6.1 1108 12798 roll -0.93 - - 1729 - 2.10 0.070 3261 533.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12832 739.4 -5.8 1109 12836 done -0.87 - - 1729 - 2.15 0.050 2062 -557.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13162 759.6 -6.2 1120 13166 roll -0.87 - - 1729 - 2.25 0.069 3263 533.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13235 764.3 -6.5 1122 13239 done -0.87 - - 1729 - 2.30 0.051 1995 -551.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13558 784.3 -6.3 1133 13561 roll -0.87 - - 1729 - 1.83 0.067 999 -544.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13629 788.9 -6.3 1135 13633 done -0.87 - - 1729 - 1.98 0.044 2101 556.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13959 809.8 -6.4 1146 13962 roll -0.87 - - 1729 - 2.03 0.064 1004 -540.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14008 813.1 -6.4 1147 14012 done -0.87 - - 1729 - 2.05 0.048 2149 558.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14326 833.5 -6.5 1158 14330 roll -0.87 - - 1729 - 2.12 0.064 999 -542.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14387 837.4 -6.3 1160 14391 done -0.87 - - 1729 - 2.20 0.048 2214 552.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14722 858.7 -6.4 1171 14726 roll -0.87 - - 1729 - 2.22 0.064 1003 -545.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14788 862.9 -5.9 1173 14792 done -0.87 - - 1729 - 2.30 0.049 2276 553.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15124 884.0 -6.4 1184 15127 roll -0.87 - - 1729 - 1.80 0.073 3253 542.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15178 887.5 -6.1 1185 15186 done -0.87 - - 1729 - 1.88 0.049 2200 -560.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15491 907.1 -6.3 1196 15495 roll -0.87 - - 1729 - 1.95 0.071 3253 540.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15523 909.1 -6.7 1197 15527 done -0.87 - - 1729 - 2.08 0.049 2117 -546.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15859 929.5 -6.1 1208 15863 roll -0.87 - - 1729 - 2.15 0.070 3253 528.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15891 931.6 -6.5 1209 15895 done -0.87 - - 1729 - 2.22 0.051 2040 -546.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16226 952.0 -6.3 1220 16230 roll -0.87 - - 1729 - 2.30 0.070 3260 530.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16298 956.6 -5.8 1222 16302 done -0.87 - - 1729 - 2.35 0.051 1971 -548.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16622 976.1 -6.0 1233 16625 roll -0.87 - - 1729 - 1.75 0.067 1003 -553.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16693 980.6 -5.4 1235 16697 done -0.87 - - 1729 - 1.90 0.045 2050 551.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16873 begin apogee
16879 991.3 6.0 1241 16986 done -0.31 0.68 0.092 1866 201.5 - - 2004 - - 104.57 1.539 2792 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
16987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16987 begin climb
16989 994.9 - 1244 17101 roll 0.87 1.23 0.073 2118 204.9 2.22 0.066 3134 509.0 116.7 104.40 1.501 2316 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
17353 975.4 7.5 1255 17357 done 1.05 0.22 0.052 2168 227.3 2.05 0.051 2017 -544.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17681 948.3 8.3 1266 17685 roll 1.05 - - 2168 - 2.12 0.067 3134 526.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17785 939.1 8.4 1269 17789 done 1.05 - - 2168 - 2.10 0.053 2012 -534.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18115 912.7 7.9 1280 18116 done 1.05 - - 2168 - - - 2012 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18421 889.1 7.7 1290 18425 roll 1.05 - - 2168 - 2.15 0.067 3142 525.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18486 883.7 9.3 1292 18491 done 1.05 - - 2168 - 2.10 0.053 2018 -535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18822 858.2 7.7 1303 18825 roll 1.05 - - 2168 - 2.12 0.065 3136 527.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18871 854.1 8.4 1304 18874 done 1.05 - - 2168 - 2.05 0.053 2017 -545.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19189 829.3 7.9 1315 19190 done 1.05 - - 2168 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19495 804.8 7.9 1325 19499 roll 1.05 - - 2168 - 2.12 0.065 3134 526.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19577 797.7 8.2 1327 19581 done 1.05 - - 2168 - 2.08 0.052 1998 -546.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19895 772.2 8.0 1338 19899 roll 1.05 - - 2168 - 2.15 0.066 3142 532.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19957 767.0 8.6 1340 19961 done 1.05 - - 2168 - 2.08 0.054 2014 -542.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20292 739.3 8.3 1351 20293 done 1.05 - - 2168 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20597 713.3 8.6 1361 20601 roll 1.05 - - 2168 - 2.15 0.066 3142 524.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20673 706.4 9.6 1363 20678 done 1.05 - - 2168 - 2.08 0.052 2026 -536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20998 679.1 8.4 1374 20999 done 1.05 - - 2168 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21304 654.0 8.1 1384 21307 roll 1.05 - - 2168 - 2.10 0.067 3134 527.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21369 648.4 8.1 1386 21373 done 1.05 - - 2168 - 2.08 0.053 2022 -534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21706 622.5 7.7 1397 21710 roll 1.05 - - 2168 - 2.10 0.067 3142 533.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21755 618.3 7.3 1398 21759 done 1.05 - - 2168 - 2.05 0.053 2035 -540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22075 593.7 7.6 1411 22076 done 1.05 - - 2168 - - - 2035 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22387 569.6 7.9 1431 22388 done 1.05 - - 2168 - - - 2035 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22699 546.3 7.4 1451 22703 roll 1.05 - - 2168 - 2.10 0.066 3135 523.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22815 537.2 7.4 1458 22819 done 1.05 - - 2168 - 2.05 0.051 2033 -537.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23140 512.6 7.6 1479 23141 done 1.05 - - 2168 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23452 489.2 7.4 1499 23453 done 1.05 - - 2168 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23765 465.9 7.4 1519 23769 roll 1.12 - - 2168 - 2.10 0.065 3144 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23827 461.1 8.8 1523 23831 done 1.12 - - 2168 - 2.03 0.051 2035 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24151 437.2 7.2 1544 24155 roll 1.18 0.10 0.069 2191 230.0 2.08 0.062 3134 528.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24229 430.6 8.1 1549 24232 done 1.18 - - 2191 - 2.00 0.050 2040 -547.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24552 405.1 7.9 1570 24553 done 1.18 - - 2191 - - - 2040 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24866 380.7 7.8 1590 24870 roll 1.18 - - 2191 - 2.08 0.062 3142 529.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24948 373.8 7.4 1595 24953 done 1.18 - - 2191 - 2.05 0.048 2036 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
25273 348.7 7.8 1616 25274 done 1.18 - - 2191 - - - 2036 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
25586 324.2 7.9 1636 25590 roll 1.18 - - 2191 - 2.08 0.061 3135 528.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
25685 316.0 9.1 1642 25689 done 1.18 - - 2191 - 2.00 0.047 2046 -544.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
26007 291.4 7.7 1666 26008 done 1.18 - - 2191 - - - 2047 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
26326 265.8 7.9 1696 26330 roll 1.18 - - 2191 - 2.03 0.061 3134 535.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26414 258.2 8.3 1703 26422 done 1.18 - - 2191 - 2.00 0.045 2043 -545.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26740 233.6 8.0 1734 26741 done 1.18 - - 2191 - - - 2043 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
27059 207.5 8.1 1764 27060 done 1.18 - - 2191 - - - 2043 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
27376 180.8 7.9 1794 27380 roll 1.18 - - 2191 - 2.03 0.059 3134 537.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
27462 174.0 8.3 1801 27465 done 1.18 - - 2191 - 1.95 0.045 2043 -559.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
27786 149.6 7.1 1831 27791 done 1.18 - - 2191 - - - 2043 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
28127 123.7 8.1 1892 28134 roll 1.18 - - 2191 - 2.05 0.057 3140 535.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
28229 115.0 8.3 1910 28236 done 1.18 - - 2191 - 1.95 0.044 2053 -557.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
28573 88.3 7.5 1971 28579 done 1.18 - - 2191 - - - 2053 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
28916 64.6 6.1 2032 28943 roll 1.20 - - 2191 - 2.12 0.055 3143 514.2 136.7 17.85 0.864 2234 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
28988 59.6 7.4 2044 28995 done 1.20 - - 2191 - 2.00 0.044 2043 -550.0 136.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
29333 32.7 7.2 2105 29340 roll 1.28 0.10 0.061 2215 240.0 2.12 0.059 884 -546.7 136.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
29425 25.4 7.1 2121 29432 done 1.28 - - 2216 - 2.08 0.038 2053 562.0 136.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
29769 5.2 8.5 2182 29776 roll 1.28 - - 2216 - 2.15 0.053 877 -547.0 136.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
29815 2.4 5.7 2190 29831 VBD 1.31 - - 2216 - 2.08 0.036 2048 563.0 167.3 10.50 0.760 2188 -4.3 0.001 - - - - - - - - -
29831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29831 begin surface coast
29848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29848 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.64 - - 55 - - - 2139 - 250.21 66.82 0.795 1771 -6.2 0.001 - - - - - -