OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.99 of 150.00 AH used of 24V (87.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.09 of 100.00 AH used of 10V (84.91% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.08 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 110 VBD -0.48 - - 122 - - - 2520 - -160.6 -84.38 - 3305 - - - - - - - - - - -
114 4.7 -12.1 11 139 roll -0.48 8.52 0.241 2219 246.1 2.65 0.051 1044 -557.0 -160.6 -3.35 - 3512 -61.8 - - - - - - - 25.79 26.13 26.42
317 66.0 -19.4 28 323 done -0.48 - - 2208 - 2.50 0.035 2514 588.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
637 139.1 -22.1 44 638 done -0.48 - - 2208 - - - 2511 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
937 192.7 -17.3 59 943 roll -0.48 - - 2206 - 2.25 0.046 3841 591.1 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.48 -
987 201.0 -17.9 61 994 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.024 2470 -617.6 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.56 -
1310 255.7 -16.9 77 1316 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.031 1030 -612.8 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.56 -
1427 271.0 -13.4 82 1434 done -0.48 - - 2206 - 2.47 0.032 2520 603.2 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.58 -
1744 319.6 -15.0 98 1750 roll -0.48 - - 2206 - 2.22 0.049 3835 592.3 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.55 -
1786 323.4 -14.8 99 1794 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.024 2467 -616.2 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.66 -
2090 363.8 -10.9 115 2096 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.047 3837 575.6 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.57 -
2109 363.8 -10.9 115 2117 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.024 2463 -610.7 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.67 -
2416 402.4 -12.8 131 2417 done -0.48 - - 2206 - - - 2463 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2716 439.6 -12.2 146 2717 done -0.48 - - 2206 - - - 2464 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3017 471.4 -10.0 161 3023 roll -0.48 - - 2205 - 2.42 0.050 3832 565.3 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.58 -
3074 476.4 -10.5 163 3080 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.026 2467 -606.7 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.68 -
3389 510.1 -10.0 179 3397 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.048 3839 571.7 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.58 -
3442 514.9 -10.1 181 3448 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.024 2460 -621.2 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.70 -
3764 549.0 -10.7 197 3770 roll -0.48 - - 2199 - 2.40 0.050 3829 570.4 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.58 -
3815 554.1 -10.5 199 3822 done -0.48 - - 2199 - 2.22 0.027 2465 -614.4 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.67 -
4138 588.6 -10.1 215 4144 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.049 3837 571.7 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.57 -
4164 591.2 -10.0 216 4169 done -0.48 - - 2194 - 2.22 0.026 2468 -616.7 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.68 -
4479 623.2 -10.4 228 4485 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.048 3835 569.6 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.57 -
4504 623.2 -10.4 228 4509 done -0.48 - - 2194 - 2.22 0.025 2466 -616.7 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.68 -
4822 658.2 -10.4 239 4828 roll -0.48 - - 2193 - 2.38 0.050 3826 571.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.56 -
4872 662.1 -10.4 240 4878 done -0.48 - - 2194 - 2.22 0.027 2465 -613.1 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.67 -
5192 693.3 -8.8 251 5198 roll -0.48 - - 2187 - 2.38 0.050 3827 572.3 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.56 -
5268 699.5 -9.0 253 5275 done -0.48 0.12 0.122 2227 333.3 2.22 0.028 2468 -612.2 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - 26.51 26.66 -
5595 723.4 -7.4 264 5601 roll -0.48 - - 2223 - 2.38 0.049 3841 576.9 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.55 -
5674 728.8 -7.8 266 5680 done -0.48 - - 2223 - 2.22 0.026 2463 -620.7 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.67 -
5999 755.0 -7.5 277 6005 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.052 3839 573.3 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.54 -
6080 760.1 -7.5 279 6085 done -0.48 - - 2220 - 2.22 0.027 2465 -618.9 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.66 -
6401 783.9 -7.0 290 6407 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.050 3827 572.3 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.54 -
6478 788.8 -7.1 292 6484 done -0.48 - - 2220 - 2.22 0.028 2466 -613.1 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.65 -
6804 812.2 -6.9 303 6809 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.050 3831 573.5 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.53 -
6907 819.2 -7.1 306 6912 done -0.48 - - 2220 - 2.22 0.028 2467 -614.4 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.65 -
7238 842.8 -7.1 317 7244 roll -0.48 - - 2209 - 2.38 0.049 3839 576.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.53 -
7338 850.9 -7.8 320 7344 done -0.48 - - 2209 - 2.25 0.026 2464 -611.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.65 -
7673 876.5 -7.9 331 7679 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.051 3836 571.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.52 -
7750 882.0 -8.2 333 7756 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.027 2466 -617.1 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.66 -
8077 911.3 -8.6 344 8082 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3820 568.9 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.52 -
8138 913.7 -8.1 345 8146 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.026 2459 -613.1 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.65 -
8447 940.9 -8.2 356 8453 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.052 3826 569.6 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.51 -
8508 944.0 -8.2 357 8517 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.028 2465 -604.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.64 -
8817 971.2 -8.3 368 8823 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.051 3821 569.7 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.50 -
8893 977.0 -8.2 370 8899 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.028 2465 -610.8 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.63 -
9066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9066 begin apogee
9073 991.9 -8.0 376 9221 done -0.12 0.35 0.095 2335 365.7 - - 2611 - - 141.62 1.056 2843 -4.4 0.425 - - - - - - 26.43 - 24.36
9223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9223 begin climb
9226 997.0 - 380 9386 done 0.48 0.52 0.048 2543 400.0 - - 2610 - 160.6 155.75 0.983 2196 -4.2 0.429 - - - - - - 25.14 - 24.15
9671 958.4 11.7 396 9677 roll 0.48 - - 2555 - 2.75 0.025 1130 -538.2 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.89 -
9695 958.4 11.7 396 9701 done 0.48 - - 2555 - 2.65 0.027 2608 557.7 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.91 -
10014 916.9 12.3 407 10019 roll 0.48 - - 2550 - 2.00 0.043 3839 615.5 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.15 -
10090 907.5 13.1 409 10096 done 0.48 - - 2561 - 1.98 0.017 2569 -641.4 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.31 -
10415 867.0 11.3 420 10421 roll 0.48 - - 2550 - 2.17 0.043 3846 588.5 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.30 -
10462 862.9 11.3 421 10468 done 0.48 - - 2561 - 1.98 0.017 2569 -644.9 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.44 -
10788 827.6 9.9 432 10794 roll 0.48 - - 2551 - 2.15 0.043 3834 588.4 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.37 -
10891 816.3 11.2 435 10897 done 0.48 - - 2562 - 1.95 0.018 2568 -649.2 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.51 -
11221 780.7 10.6 446 11227 roll 0.48 - - 2553 - 2.12 0.042 3828 594.3 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.43 -
11337 769.4 11.4 449 11344 done 0.48 - - 2562 - 1.95 0.017 2567 -646.7 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.57 -
11655 731.2 11.5 460 11661 roll 0.48 - - 2552 - 2.15 0.043 3838 591.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.45 -
11680 731.2 11.5 460 11686 done 0.48 - - 2562 - 1.95 0.017 2566 -652.3 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.60 -
11999 692.5 10.7 471 12005 roll 0.48 - - 2552 - 2.15 0.043 3845 594.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.47 -
12105 681.1 11.1 474 12111 done 0.48 - - 2562 - 1.95 0.017 2569 -654.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.62 -
12431 647.4 10.1 485 12437 roll 0.48 - - 2552 - 2.15 0.042 3847 594.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.49 -
12491 643.6 10.2 486 12499 done 0.48 - - 2563 - 1.95 0.017 2569 -655.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.63 -
12801 607.6 11.0 497 12807 roll 0.48 - - 2552 - 2.15 0.042 3847 594.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.50 -
12882 599.1 11.6 499 12891 done 0.48 - - 2563 - 1.95 0.017 2564 -657.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.65 -
13189 564.4 10.4 515 13195 roll 0.48 - - 2552 - 2.15 0.042 3837 592.1 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.51 -
13246 559.2 10.8 517 13252 done 0.48 - - 2563 - 1.95 0.016 2569 -650.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.65 -
13562 528.8 8.8 533 13563 done 0.48 - - 2563 - - - 2568 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13861 501.1 9.6 548 13867 roll 0.48 - - 2553 - 2.12 0.042 3831 595.8 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.51 -
13909 496.2 10.1 550 13915 done 0.48 - - 2563 - 1.95 0.018 2567 -648.2 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.66 -
14236 465.0 9.0 566 14242 roll 0.48 - - 2553 - 2.15 0.041 3849 596.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.52 -
14294 460.4 9.3 568 14300 done 0.48 - - 2563 - 1.95 0.016 2566 -657.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.67 -
14611 433.6 7.9 584 14613 done 0.51 - - 2564 - - - 2566 - 169.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14910 408.4 8.7 599 14916 roll 0.51 - - 2553 - 2.15 0.041 3845 594.9 169.9 - - 2160 - - - - - - - - - 26.53 -
14971 403.9 9.3 601 14979 done 0.51 - - 2564 - 1.98 0.016 2564 -647.0 169.9 - - 2160 - - - - - - - - - 26.68 -
15277 375.2 8.8 617 15283 roll 0.51 - - 2553 - 2.12 0.041 3830 597.2 169.9 - - 2160 - - - - - - - - - 26.53 -
15503 354.0 9.7 627 15511 done 0.51 - - 2564 - 1.92 0.016 2552 -665.6 169.9 - - 2160 - - - - - - - - - 26.65 -
15810 332.2 5.5 643 15905 roll 0.71 0.12 0.082 2635 591.7 2.28 0.039 3832 561.4 250.2 80.82 0.638 1814 -4.3 0.227 - - 1 - - - 26.66 25.64 25.15
15996 309.8 14.5 651 16003 done 0.71 0.15 0.170 2604 -206.7 1.98 0.016 2576 -634.3 250.2 - - 1806 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
16324 273.1 10.9 667 16331 roll 0.71 - - 2596 - 2.15 0.040 3850 592.6 250.2 - - 1804 - - - - - - - - - 26.18 -
16367 269.6 11.4 668 16375 done 0.71 - - 2605 - 1.98 0.015 2571 -646.0 250.2 - - 1803 - - - - - - - - - 26.32 -
16671 234.2 10.5 684 16676 roll 0.71 - - 2606 - 2.12 0.040 3833 595.3 250.2 - - 1803 - - - - - - - - - 26.32 -
16732 228.8 11.2 686 16740 done 0.71 - - 2617 - 1.98 0.016 2568 -638.9 250.2 - - 1803 - - - - - - - - - 26.44 -
17039 193.4 11.0 702 17045 roll 0.71 - - 2629 - 2.45 0.025 1110 -595.1 250.2 - - 1803 - - - - - - - - - 26.44 -
17089 188.5 10.9 704 17095 done 0.71 - - 2626 - 2.62 0.026 2612 573.3 250.2 - - 1800 - - - - - - - - - 26.44 -
17412 153.2 10.7 720 17418 roll 0.71 - - 2620 - 1.95 0.041 3838 628.7 250.2 - - 1801 - - - - - - - - - 26.46 -
17527 139.0 12.4 725 17533 done 0.71 - - 2629 - 1.92 0.017 2562 -664.6 250.2 - - 1801 - - - - - - - - - 26.57 -
17849 104.1 10.9 741 17856 roll 0.71 - - 2630 - 2.12 0.039 3835 600.5 250.2 - - 1801 - - - - - - - - - 26.51 -
17952 93.7 11.5 745 17961 done 0.71 0.12 0.156 2605 -208.3 1.92 0.015 2566 -660.9 250.2 - - 1801 - - - - - - - - 26.39 26.65 -
18260 69.6 6.3 761 18319 done 0.85 0.12 0.076 2695 750.0 - - 2566 - 307.8 52.08 0.247 1601 -3.8 0.110 - - - - - - 26.66 - 25.92
18620 24.2 13.5 788 18630 roll 0.85 0.12 0.160 2643 -433.3 2.17 0.037 3835 584.8 307.8 2.22 0.154 1597 -1.8 0.029 - - 1 - - - 26.29 26.41 26.17
18758 8.9 10.4 812 18766 done 0.85 - - 2653 - 1.92 0.015 2563 -662.5 307.8 - - 1607 - - - - - - - - - 26.55 -
18822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18823 begin surface coast
18857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18857 begin surface
SM -0.14 - - - - -6.94 6.30 0.029 137 21.7 0.17 0.050 2452 8364.7 430.01 63.10 0.127 1096 17.4 0.002 - - - - - -