prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.61 of 150.00 AH used of 24V (86.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.11 of 110.00 AH used of 10V (84.45% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -0.72 | - | - | 148 | - | - | - | 2059 | - | -204.4 | -96.75 | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.0 | -6.8 | 12 | 143 | roll | -0.72 | 9.52 | 0.241 | 2494 | 246.4 | 1.88 | 0.069 | 880 | -627.1 | -204.4 | -13.25 | - | 3928 | -59.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 57.6 | -40.4 | 28 | 229 | done | -0.70 | - | - | 2493 | - | 1.83 | 0.057 | 2035 | 631.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 162.3 | -23.5 | 89 | 591 | done | -0.69 | - | - | 2493 | - | - | - | 2036 | - | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 238.7 | -18.4 | 150 | 939 | roll | -0.69 | - | - | 2493 | - | 1.77 | 0.050 | 874 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 249.9 | -17.3 | 160 | 999 | done | -0.69 | - | - | 2493 | - | 1.80 | 0.050 | 2044 | 650.0 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 309.8 | -17.3 | 216 | 1339 | roll | -0.69 | - | - | 2493 | - | 1.75 | 0.060 | 3168 | 642.3 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 324.0 | -13.3 | 224 | 1439 | done | -0.70 | - | - | 2493 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 375.6 | -16.0 | 255 | 1761 | roll | -0.70 | - | - | 2493 | - | 1.70 | 0.052 | 883 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 392.1 | -14.3 | 264 | 1871 | done | -0.71 | - | - | 2492 | - | 1.77 | 0.047 | 2048 | 658.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 442.5 | -14.0 | 295 | 2193 | roll | -0.72 | - | - | 2493 | - | 1.75 | 0.050 | 868 | -674.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 447.4 | -12.7 | 298 | 2228 | done | -0.73 | - | - | 2493 | - | 1.75 | 0.049 | 2042 | 670.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 488.7 | -12.4 | 329 | 2560 | roll | -0.74 | - | - | 2493 | - | 1.73 | 0.060 | 3171 | 652.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 498.8 | -11.1 | 336 | 2649 | done | -0.75 | - | - | 2493 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2656 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2661 | 500.5 | 11.0 | 338 | 2823 | done | -0.18 | 0.55 | 0.158 | 2662 | 307.3 | 0.05 | 0.066 | 2094 | 1820.0 | - | 156.38 | 0.861 | 3090 | -5.4 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2825 | 509.4 | - | 351 | 3005 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.083 | 2953 | 354.9 | 1.90 | 0.039 | 3272 | 620.0 | 204.4 | 166.82 | 0.851 | 2255 | -5.0 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 492.6 | 17.4 | 373 | 3091 | done | 0.71 | - | - | 2962 | - | 1.75 | 0.030 | 2070 | -686.9 | 204.4 | - | - | 2248 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 441.8 | 14.5 | 404 | 3437 | roll | 0.72 | - | - | 2961 | - | 1.85 | 0.040 | 3270 | 648.6 | 218.3 | 11.20 | 0.725 | 2199 | -4.4 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 404.1 | 16.5 | 423 | 3646 | done | 0.71 | - | - | 2970 | - | 1.77 | 0.030 | 2077 | -674.0 | 218.3 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 354.0 | 15.5 | 454 | 3968 | roll | 0.70 | - | - | 2979 | - | 1.65 | 0.041 | 944 | -686.7 | 218.3 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 345.0 | 15.8 | 459 | 4026 | done | 0.70 | - | - | 2978 | - | 1.75 | 0.034 | 2155 | 692.0 | 218.3 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 294.1 | 12.5 | 493 | 4401 | roll | 0.75 | - | - | 2978 | - | 1.67 | 0.038 | 3274 | 670.1 | 271.2 | 42.65 | 0.734 | 1983 | -4.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 266.7 | 16.8 | 522 | 4535 | done | 0.75 | - | - | 2987 | - | 1.80 | 0.030 | 2075 | -666.1 | 271.2 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | 208.1 | 16.5 | 583 | 4881 | roll | 0.74 | - | - | 2987 | - | 1.80 | 0.041 | 3274 | 666.1 | 271.2 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 186.2 | 17.1 | 604 | 5005 | done | 0.74 | - | - | 2996 | - | 1.77 | 0.031 | 2075 | -677.4 | 271.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 138.2 | 14.8 | 665 | 5358 | roll | 0.74 | - | - | 3005 | - | 1.67 | 0.040 | 963 | -665.9 | 277.9 | 4.47 | 0.441 | 1957 | -3.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 132.6 | 15.6 | 670 | 5395 | done | 0.74 | 0.10 | 0.149 | 2971 | -340.0 | 1.75 | 0.034 | 2150 | 678.3 | 277.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 91.6 | 9.7 | 731 | 5843 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.084 | 3041 | 583.3 | 1.77 | 0.041 | 3271 | 633.3 | 386.5 | 85.47 | 0.587 | 1514 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5927 | 64.7 | 16.0 | 756 | 5937 | done | 0.88 | 0.10 | 0.146 | 3016 | -250.0 | 1.77 | 0.030 | 2083 | -671.2 | 386.5 | - | - | 1508 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6293 | 24.7 | 9.8 | 817 | 6384 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.081 | 3101 | 708.3 | 1.73 | 0.037 | 964 | -646.8 | 493.1 | 81.20 | 0.526 | 1079 | -5.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6414 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6428 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6428 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 148 | - | - | - | 2052 | - | 640.23 | 101.70 | 0.462 | 481 | -5.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||