NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.05 of 150.00 AH used of 24V (66.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.23 of 100.00 AH used of 10V (61.77% remains)
• Surface angle -43.2 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.20, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 905
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 181 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2291 - -194.7 -150.73 - 3616 - - - - - - - - - - -
184 3.8 -6.7 21 208 roll -0.86 11.57 0.251 2725 111.7 2.85 0.056 883 -494.0 -194.7 -6.25 - 3866 -40.0 - - - - - - - - - -
445 44.8 -13.9 69 453 done -0.81 - - 2725 - 2.78 0.029 2301 510.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
582 63.1 -13.1 94 591 roll -0.75 0.15 0.154 2748 153.3 2.88 0.046 885 -491.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
648 70.5 -11.2 105 654 done -0.75 - - 2748 - 2.72 0.030 2304 521.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
976 106.7 -11.1 166 984 done -0.75 - - 2748 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1311 143.1 -10.2 227 1316 done -0.75 - - 2748 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1648 178.0 -9.2 288 1656 done -0.75 - - 2748 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1992 217.2 -12.9 349 1998 roll -0.75 - - 2748 - 2.83 0.048 886 -501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2044 224.1 -13.2 358 2050 done -0.75 - - 2748 - 2.70 0.030 2293 521.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2385 266.9 -12.3 419 2390 done -0.75 - - 2748 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2724 308.2 -12.6 480 2732 done -0.75 - - 2748 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3072 351.3 -11.8 541 3076 roll -0.75 - - 2748 - 2.80 0.048 885 -502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3115 356.9 -11.8 544 3124 done -0.75 - - 2748 - 2.70 0.031 2284 518.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3441 392.4 -10.5 575 3442 done -0.75 - - 2748 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3759 426.4 -10.6 605 3760 done -0.75 - - 2748 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4077 459.1 -10.2 635 4078 done -0.75 - - 2748 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4397 491.0 -10.3 665 4399 done -0.75 - - 2748 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4714 526.4 -11.7 695 4719 roll -0.75 - - 2748 - 2.80 0.048 883 -500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4775 533.5 -11.2 700 4779 done -0.75 - - 2748 - 2.70 0.031 2287 520.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5100 570.4 -11.9 730 5101 done -0.75 - - 2748 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5426 608.0 -11.1 758 5430 roll -0.75 - - 2748 - 2.85 0.051 3707 497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5452 611.0 -11.4 759 5456 done -0.75 - - 2748 - 2.80 0.036 2278 -510.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5774 642.0 -9.2 775 5775 done -0.75 - - 2748 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6082 672.2 -10.2 790 6087 roll -0.75 - - 2748 - 2.92 0.058 3700 487.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6131 677.5 -10.9 792 6135 done -0.75 - - 2748 - 2.83 0.048 2290 -498.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6453 711.8 -10.8 808 6457 roll -0.75 - - 2748 - 2.95 0.064 3700 478.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6473 714.2 -11.1 809 6478 done -0.75 - - 2748 - 2.85 0.048 2292 -494.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6794 747.8 -10.3 825 6795 done -0.75 - - 2748 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7104 778.3 -9.4 840 7105 done -0.75 - - 2749 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7413 805.9 -9.0 855 7414 done -0.75 - - 2748 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7722 833.8 -9.0 870 7723 done -0.75 - - 2748 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8032 862.9 -9.6 885 8037 roll -0.75 - - 2748 - 3.38 0.120 3695 415.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8075 867.3 -10.4 887 8080 done -0.75 - - 2748 - 2.92 0.065 2296 -479.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8397 897.6 -9.2 903 8398 done -0.75 - - 2748 - - - 2295 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8706 928.6 -10.3 918 8711 roll -0.75 - - 2748 - 2.90 0.056 3708 487.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8756 933.7 -9.9 920 8761 done -0.75 - - 2748 - 2.80 0.040 2304 -501.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9072 964.4 -9.5 935 9073 done -0.75 - - 2748 - - - 2302 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9337 begin apogee
9344 990.3 9.9 948 9552 done -0.21 0.75 0.119 2871 164.0 - - 2749 - - 204.60 1.611 3071 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
9552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9553 begin climb
9555 998.7 - 958 9780 roll 0.86 1.38 0.081 3099 165.2 2.60 0.056 3891 439.2 194.7 212.32 1.558 2276 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
9921 959.5 15.8 975 9926 done 0.70 0.17 0.129 3075 -141.2 2.38 0.035 2739 -484.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10242 918.8 12.8 991 10247 roll 0.59 0.15 0.127 3051 -160.0 2.42 0.052 3901 480.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10297 912.2 11.3 993 10303 done 0.54 - - 3051 - 2.28 0.034 2756 -502.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10613 878.8 10.4 1009 10615 done 0.49 0.15 0.115 3028 -153.3 - - 2754 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10921 855.1 7.3 1024 11002 done 0.59 - - 3028 - - - 2754 - 271.4 78.72 1.502 1964 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
11311 825.7 8.3 1043 11366 done 0.65 0.17 0.054 3062 200.0 - - 2754 - 321.4 52.80 1.462 1760 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
11661 779.5 13.8 1060 11666 roll 0.65 - - 3062 - 2.90 0.049 1331 -490.7 321.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11693 775.1 12.9 1061 11699 done 0.65 - - 3063 - 2.88 0.032 2772 500.3 321.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12008 736.8 11.3 1077 12010 done 0.65 - - 3062 - - - 2772 - 321.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12318 703.4 11.1 1092 12322 roll 0.65 - - 3062 - 2.92 0.047 1333 -492.8 321.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12372 697.4 10.5 1094 12378 done 0.65 - - 3062 - 2.80 0.033 2751 506.4 321.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12687 664.1 10.2 1110 12691 roll 0.65 - - 3062 - 2.30 0.051 3902 500.4 321.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12733 659.6 9.6 1112 12749 done 0.66 - - 3062 - 2.25 0.033 2741 -516.0 332.9 11.23 1.204 1713 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
13058 628.6 9.5 1127 13080 roll 0.68 - - 3062 - 2.90 0.048 1340 -483.1 347.7 16.65 1.276 1653 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
13113 623.0 9.7 1129 13129 done 0.69 - - 3062 - 2.80 0.031 2750 503.6 356.4 10.80 1.218 1618 -3.2 0.209 - - - - - - - - -
13444 587.9 10.8 1150 13445 done 0.69 - - 3062 - - - 2750 - 356.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13762 549.3 12.4 1180 13763 done 0.69 - - 3062 - - - 2750 - 356.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14080 511.8 11.3 1210 14081 done 0.69 - - 3062 - - - 2750 - 356.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14399 475.9 11.4 1240 14403 roll 0.69 - - 3062 - 2.83 0.046 1342 -497.5 356.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14448 470.5 10.1 1244 14452 done 0.69 - - 3062 - 2.72 0.032 2739 513.6 356.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14772 435.8 10.4 1274 14776 roll 0.69 - - 3062 - 2.28 0.049 3890 504.8 356.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14804 432.2 11.2 1276 14811 done 0.69 - - 3062 - 2.22 0.031 2733 -521.2 356.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15132 398.0 10.8 1307 15136 roll 0.69 - - 3062 - 2.75 0.047 1344 -505.1 356.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15171 393.4 10.6 1310 15175 done 0.69 - - 3062 - 2.72 0.031 2747 515.8 356.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15495 355.2 12.5 1340 15496 done 0.69 - - 3062 - - - 2747 - 356.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15824 316.3 11.3 1395 15830 done 0.69 - - 3062 - - - 2747 - 356.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16165 278.4 11.1 1456 16173 roll 0.69 - - 3062 - 2.83 0.045 1345 -495.4 356.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16206 273.9 10.4 1463 16212 done 0.69 - - 3062 - 2.70 0.031 2740 516.7 356.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16546 237.0 10.9 1524 16553 done 0.69 - - 3062 - - - 2740 - 356.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16888 199.4 10.0 1585 16893 done 0.69 - - 3062 - - - 2740 - 357.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17226 163.5 11.3 1646 17232 roll 0.69 - - 3062 - 2.78 0.044 1344 -502.2 357.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17268 159.4 9.3 1653 17297 done 0.72 - - 3062 - 2.67 0.031 2728 518.4 378.9 23.05 1.012 1526 -3.7 0.074 - - - - - - - - -
17624 122.9 10.3 1718 17631 done 0.72 - - 3062 - - - 2728 - 378.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17957 92.9 9.7 1779 17972 roll 0.73 - - 3062 - 2.85 0.044 1337 -488.1 387.8 9.65 0.873 1490 -3.4 0.046 - - - - - - - - -
18008 88.5 8.5 1787 18059 done 0.84 0.20 0.046 3104 210.0 2.70 0.030 2724 513.7 430.3 44.28 1.007 1316 -3.9 0.043 - - - - - - - - -
18383 31.1 19.3 1855 18391 roll 0.74 0.15 0.109 3079 -166.7 2.35 0.045 3885 494.0 430.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
18431 23.8 11.3 1863 18439 done 0.79 - - 3079 - 2.28 0.033 2740 -502.2 430.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18566 6.3 11.9 1888 18574 roll 0.79 - - 3079 - 2.85 0.048 1338 -491.9 430.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18598 2.1 12.8 1893 18605 done 0.88 0.12 0.040 3113 283.3 2.70 0.030 2709 507.8 430.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18611 begin surface coast
18644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18644 begin surface
SM 0.44 - - - - -6.79 8.52 0.045 1435 -196.9 - - 2288 - 433.20 - - 1306 - - - - - - - -