NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.57 of 86.60 AH used of 24V (65.86% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 37.36 of 100.00 AH used of 10V (62.64% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 400
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 129 VBD -1.34 - - 570 - - - 2041 - -194.7 -100.90 - 3716 - - - - - - - - - - -
132 3.2 -5.5 14 156 roll -1.34 11.25 0.202 2478 169.6 2.72 0.074 620 -522.4 -194.7 -3.30 - 3859 -43.3 - - - - - - - - - -
392 40.9 -12.2 62 400 done -1.34 - - 2478 - 2.55 0.046 2019 548.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
528 57.2 -11.4 87 536 roll -1.34 - - 2478 - 2.67 0.070 619 -524.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
629 70.3 -13.5 105 638 done -1.34 - - 2479 - 2.60 0.052 2046 548.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
973 111.8 -13.0 166 980 roll -1.34 - - 2479 - 2.58 0.064 3444 541.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1027 118.4 -13.2 175 1034 done -1.29 - - 2478 - 2.53 0.050 2043 -553.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1371 159.4 -11.7 236 1378 roll -1.29 - - 2479 - 2.60 0.064 3446 539.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1430 166.8 -12.1 246 1436 done -1.25 0.15 0.114 2508 193.3 2.50 0.048 2059 -554.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1774 200.9 -9.8 307 1780 roll -1.25 - - 2508 - 2.67 0.062 617 -540.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1842 207.8 -9.7 319 1848 done -1.25 - - 2508 - 2.58 0.045 2056 557.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2186 240.7 -9.9 380 2191 done -1.25 - - 2508 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2529 272.2 -8.8 441 2535 done -1.25 - - 2508 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2871 304.8 -10.7 502 2876 done -1.25 - - 2508 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3213 341.2 -11.0 563 3219 done -1.25 - - 2508 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3548 380.2 -11.7 601 3549 done -1.25 - - 2508 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3865 415.1 -10.6 631 3866 done -1.25 - - 2508 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4184 447.5 -9.4 661 4185 done -1.25 - - 2508 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4505 475.0 -8.4 691 4509 roll -1.25 - - 2508 - 2.70 0.069 626 -530.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4555 479.5 -8.5 695 4560 done -1.25 - - 2508 - 2.55 0.048 2038 553.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4881 506.7 -8.4 725 4885 roll -1.25 - - 2508 - 2.65 0.077 3440 529.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4935 511.9 -8.9 729 4942 done -1.25 - - 2508 - 2.55 0.054 2040 -549.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5261 541.7 -9.7 760 5262 done -1.25 - - 2508 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5578 573.4 -9.7 790 5580 done -1.25 - - 2508 - - - 2040 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5896 605.1 -10.0 818 5897 done -1.25 - - 2508 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6206 635.2 -9.3 833 6207 done -1.25 - - 2508 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6514 662.2 -8.4 848 6515 done -1.25 - - 2508 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6824 686.9 -8.0 863 6825 done -1.25 - - 2508 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7133 711.0 -7.7 878 7134 done -1.25 - - 2508 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7442 736.3 -8.0 893 7443 done -1.25 - - 2507 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7752 762.7 -8.6 908 7753 done -1.25 - - 2507 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8060 788.7 -8.4 923 8061 done -1.25 - - 2508 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8370 817.0 -9.8 938 8371 done -1.25 - - 2508 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8679 848.6 -10.3 953 8680 done -1.25 - - 2508 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8988 878.7 -9.2 968 8989 done -1.25 - - 2508 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9297 905.5 -8.3 983 9302 roll -1.25 - - 2508 - 2.78 0.089 3436 504.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9369 911.7 -8.2 986 9374 done -1.25 - - 2508 - 2.60 0.065 2051 -532.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9684 936.3 -8.0 1001 9685 done -1.25 - - 2508 - - - 2051 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9994 962.1 -8.5 1016 9995 done -1.25 - - 2508 - - - 2050 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10303 989.0 -8.4 1031 10304 done -1.25 - - 2508 - - - 2049 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10321 begin apogee
10326 990.9 8.6 1032 10498 done -0.37 0.88 0.099 2695 212.5 - - 1979 - - 168.75 1.302 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10499 begin climb
10501 995.4 - 1040 10674 done 1.34 1.70 0.077 3073 222.4 - - 1979 - 194.7 168.43 1.269 2268 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
10977 949.7 10.8 1064 10982 roll 1.28 - - 3073 - 2.75 0.071 3392 513.8 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10998 947.1 11.1 1065 11003 done 1.21 0.15 0.106 3043 -200.0 2.67 0.058 1976 -530.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11319 918.9 8.3 1081 11368 roll 1.27 - - 3043 - 2.83 0.071 3391 500.0 242.7 43.00 1.212 2071 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
11404 911.3 9.5 1085 11425 done 1.29 - - 3043 - 2.65 0.058 1983 -531.3 256.4 13.77 1.118 2016 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
11733 877.2 11.1 1101 11734 done 1.29 - - 3043 - - - 1983 - 256.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12043 843.3 10.3 1116 12044 done 1.29 - - 3043 - - - 1981 - 256.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12352 812.4 9.6 1131 12365 done 1.30 - - 3043 - - - 1981 - 268.8 11.57 1.078 1966 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
12661 783.4 9.1 1146 12689 done 1.33 0.12 0.064 3078 291.7 - - 1981 - 294.4 25.17 1.134 1861 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
12991 747.2 11.0 1162 12992 done 1.33 - - 3078 - - - 1981 - 294.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13301 711.1 12.1 1177 13305 roll 1.33 - - 3078 - 2.72 0.069 3395 519.9 294.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13321 708.5 11.8 1178 13325 done 1.33 - - 3078 - 2.62 0.056 1994 -534.7 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13647 668.0 12.4 1194 13649 done 1.33 - - 3078 - - - 1992 - 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13957 627.3 13.2 1209 13961 roll 1.33 - - 3078 - 2.70 0.069 3401 521.9 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13973 625.2 13.0 1210 13977 done 1.33 - - 3078 - 2.62 0.058 1996 -536.3 294.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14291 584.0 13.0 1231 14292 done 1.33 - - 3078 - - - 1996 - 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14609 544.7 11.5 1261 14611 done 1.33 - - 3078 - - - 1994 - 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14928 509.2 11.0 1291 14930 done 1.33 - - 3078 - - - 1993 - 294.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15249 472.9 12.0 1321 15250 done 1.33 - - 3078 - - - 1993 - 294.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15565 430.5 14.2 1351 15570 roll 1.33 - - 3078 - 2.65 0.065 3398 530.2 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15581 428.2 14.8 1352 15586 done 1.33 - - 3079 - 2.58 0.054 1998 -542.6 294.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15905 380.3 14.7 1382 15909 roll 1.33 - - 3078 - 2.70 0.072 574 -527.4 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15921 378.0 14.5 1383 15925 done 1.33 - - 3078 - 2.60 0.048 2007 551.2 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16251 335.6 11.7 1423 16256 done 1.33 - - 3078 - - - 2009 - 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16593 299.1 10.3 1484 16599 done 1.33 - - 3078 - - - 2009 - 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16937 265.8 9.4 1545 16959 roll 1.35 - - 3078 - 2.65 0.064 3394 522.6 310.8 15.18 0.805 1792 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
16970 262.2 10.8 1551 16976 done 1.35 - - 3078 - 2.58 0.051 2008 -537.2 310.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17315 224.9 11.6 1612 17322 roll 1.35 - - 3078 - 2.70 0.071 576 -530.4 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17338 221.9 13.2 1616 17345 done 1.35 - - 3078 - 2.60 0.047 2005 549.6 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17683 178.9 12.6 1677 17688 done 1.35 - - 3078 - - - 2008 - 310.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18027 133.5 15.0 1738 18033 roll 1.35 - - 3078 - 2.70 0.067 571 -532.2 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18071 127.1 15.2 1746 18079 done 1.35 - - 3078 - 2.60 0.054 1988 545.0 310.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18415 83.9 13.2 1807 18420 done 1.35 - - 3078 - - - 1990 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18752 43.7 11.0 1868 18760 done 1.35 - - 3078 - - - 1991 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18887 28.6 11.0 1893 18894 done 1.35 - - 3078 - - - 1991 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19021 12.6 12.5 1918 19028 done 1.35 - - 3079 - - - 1991 - 310.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19107 begin surface coast
19135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19135 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.06 10.50 0.036 574 -238.6 - - 2054 - 312.51 - - 1787 - - - - - - - -