DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.00 of 150.00 AH used of 24V (86.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.59 of 110.00 AH used of 10V (89.46% remains)
• Surface angle -1.4 deg, depth 6.05 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.6 m at 19.2 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4103.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4103.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2887 - - - 869 - -146.0 -7.07 - 3044 - - - - - - - - - - -
27 5.7 - 1 64 roll -0.62 0.62 0.120 2671 -348.4 4.97 0.072 3894 608.7 -146.0 -24.23 - 3627 -24.1 - - - - - - - - - -
211 29.7 -13.9 33 218 done -0.55 - - 2671 - 2.17 0.046 2490 -647.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
557 85.6 -15.9 94 563 done -0.46 0.15 0.225 2705 226.7 - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
894 124.8 -10.9 135 899 roll -0.46 - - 2705 - 2.28 0.070 3894 616.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
905 126.0 -10.2 135 912 done -0.46 - - 2705 - 2.15 0.042 2480 -657.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1230 161.1 -10.6 166 1231 done -0.49 - - 2706 - - - 2480 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1551 193.4 -10.0 196 1552 done -0.52 - - 2706 - - - 2480 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1869 223.5 -8.9 226 1873 roll -0.56 - - 2706 - 2.28 0.070 3894 620.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1892 225.7 -8.8 228 1897 done -0.61 0.12 0.124 2664 -350.0 2.15 0.044 2487 -654.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2218 264.5 -12.3 258 2222 roll -0.55 - - 2664 - 2.20 0.061 1083 -638.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2234 266.8 -12.2 259 2241 done -0.49 0.15 0.231 2698 226.7 2.22 0.056 2497 636.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2561 300.3 -10.4 290 2565 roll -0.52 - - 2698 - 2.22 0.073 3898 631.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2583 302.9 -10.0 291 2590 done -0.55 - - 2698 - 2.15 0.044 2486 -656.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2909 336.2 -10.4 322 2913 roll -0.59 - - 2698 - 2.28 0.070 3897 618.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2941 339.8 -10.9 324 2949 done -0.64 0.12 0.132 2657 -341.7 2.17 0.044 2486 -650.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3267 382.0 -12.6 355 3268 done -0.58 - - 2657 - - - 2485 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3587 421.2 -12.0 385 3589 done -0.53 0.15 0.216 2691 226.7 - - 2486 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3905 450.1 -9.2 415 3909 roll -0.56 - - 2692 - 2.17 0.060 1082 -647.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3923 451.8 -9.3 416 3927 done -0.59 - - 2692 - 2.22 0.055 2495 636.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4248 480.6 -8.9 446 4252 roll -0.63 - - 2692 - 2.22 0.071 3899 632.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4278 483.3 -9.1 448 4283 done -0.68 0.15 0.116 2640 -346.7 2.15 0.043 2482 -659.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4603 525.5 -12.7 478 4605 done -0.59 0.12 0.226 2666 216.7 - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4922 558.2 -10.1 508 4923 done -0.57 - - 2666 - - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5242 589.3 -9.9 538 5246 roll -0.57 - - 2666 - 2.30 0.071 3905 618.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5296 594.8 -9.7 542 5303 done -0.57 - - 2666 - 2.15 0.043 2485 -660.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5632 625.1 -8.9 557 5636 roll -0.57 - - 2666 - 2.28 0.070 3899 620.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5642 626.2 -9.1 557 5646 done -0.57 - - 2667 - 2.15 0.043 2481 -659.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5959 657.3 -10.3 568 5961 done -0.57 - - 2666 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6266 688.5 -10.3 578 6270 roll -0.57 - - 2666 - 2.28 0.069 3897 621.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6294 691.7 -11.6 579 6298 done -0.57 - - 2666 - 2.15 0.042 2478 -660.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6629 726.0 -10.3 590 6633 roll -0.57 - - 2666 - 2.30 0.070 3906 620.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6645 727.7 -10.3 590 6649 done -0.57 - - 2666 - 2.20 0.043 2485 -645.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6964 758.8 -9.4 601 6968 roll -0.57 - - 2666 - 2.28 0.070 3898 619.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6985 760.8 -8.6 601 6992 done -0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2491 -663.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7298 790.3 -9.5 612 7299 done -0.57 - - 2666 - - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7605 819.7 -9.6 622 7609 roll -0.57 - - 2666 - 2.28 0.070 3903 619.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7626 822.1 -10.0 622 7633 done -0.57 - - 2666 - 2.20 0.043 2484 -645.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7940 851.5 -9.5 633 7941 done -0.57 - - 2666 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8246 880.2 -9.4 643 8247 done -0.57 - - 2666 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8552 909.0 -9.4 653 8553 done -0.57 - - 2666 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8858 937.1 -9.0 663 8862 roll -0.57 - - 2666 - 2.28 0.070 3903 622.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8868 938.2 -9.1 663 8872 done -0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 2487 -658.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9197 968.2 -9.3 674 9198 done -0.57 - - 2666 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9440 begin apogee
9445 990.3 8.9 682 9579 done -0.12 0.50 0.190 2814 296.0 - - 2258 - - 126.10 1.542 3031 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9580 begin climb
9581 993.7 - 686 9721 roll 0.62 0.77 0.134 3062 322.1 2.53 0.067 883 -543.5 146.0 132.10 1.500 2433 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
9791 975.0 12.7 692 9795 done 0.53 - - 3061 - 2.38 0.052 2273 584.0 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10126 932.1 12.5 703 10131 roll 0.43 0.22 0.187 3004 -259.1 2.38 0.066 3688 594.5 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10248 917.9 11.7 706 10255 done 0.39 - - 3012 - 2.30 0.052 2283 -610.9 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10561 886.7 10.1 717 10562 done 0.39 - - 3012 - - - 2283 - 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10867 855.4 10.2 727 10871 roll 0.39 - - 3012 - 2.30 0.066 3688 610.9 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10910 850.3 12.4 728 10915 done 0.33 0.17 0.190 2979 -194.1 2.28 0.050 2264 -624.6 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11235 823.2 8.2 739 11270 done 0.44 - - 2978 - - - 2264 - 185.3 33.88 1.403 2274 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
11571 795.7 8.1 750 11614 done 0.57 0.20 0.083 3058 400.0 - - 2264 - 227.0 39.00 1.382 2104 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
11941 744.2 14.1 762 11945 roll 0.52 - - 3058 - 2.33 0.066 3688 611.2 227.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11984 736.9 15.7 763 11989 done 0.46 0.20 0.181 3017 -205.0 2.28 0.052 2277 -618.9 227.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12309 701.8 10.5 774 12313 roll 0.50 - - 3025 - 2.30 0.066 862 -615.2 227.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12371 695.0 10.7 776 12375 done 0.56 - - 3025 - 2.25 0.051 2283 631.6 227.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12707 658.0 11.0 787 12711 roll 0.59 - - 3025 - 2.25 0.066 3698 628.9 227.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12773 649.8 12.0 789 12777 done 0.59 - - 3034 - 2.30 0.051 2268 -621.7 227.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13108 611.4 11.4 800 13112 roll 0.59 - - 3043 - 2.25 0.067 866 -623.1 227.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13163 605.1 11.4 801 13170 done 0.61 - - 3044 - 2.25 0.050 2287 631.6 227.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13487 565.8 11.6 828 13491 roll 0.61 - - 3044 - 2.20 0.064 3684 635.0 227.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13542 558.0 13.8 832 13549 done 0.57 - - 3053 - 2.22 0.050 2272 -636.0 227.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13867 513.4 13.5 863 13871 roll 0.54 - - 3064 - 2.22 0.064 865 -633.8 227.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13917 506.5 13.1 867 13921 done 0.54 - - 3064 - 2.20 0.051 2277 641.8 227.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14248 460.3 13.8 898 14253 roll 0.50 0.15 0.177 3024 -266.7 2.22 0.064 3685 634.2 227.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14325 450.5 11.5 904 14332 done 0.50 - - 3031 - 2.25 0.049 2268 -629.8 227.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14651 414.4 10.7 935 14652 done 0.52 - - 3031 - - - 2268 - 227.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14973 378.9 12.0 965 14977 roll 0.54 - - 3041 - 2.22 0.066 867 -631.1 227.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15058 368.8 11.2 972 15062 done 0.58 - - 3042 - 2.20 0.049 2276 640.5 227.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15383 330.4 11.7 1002 15387 roll 0.58 - - 3042 - 2.20 0.063 3683 639.5 227.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15449 321.2 13.6 1007 15456 done 0.54 - - 3051 - 2.20 0.047 2267 -643.6 227.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15774 279.7 13.0 1038 15778 roll 0.54 - - 3060 - 2.22 0.065 864 -632.0 227.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15839 271.4 11.7 1043 15847 done 0.54 - - 3060 - 2.22 0.050 2268 632.4 227.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16165 233.8 11.2 1074 16169 roll 0.54 - - 3060 - 2.25 0.063 3694 633.8 227.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16221 226.6 14.3 1079 16226 done 0.50 0.15 0.182 3030 -200.0 2.22 0.049 2269 -641.9 227.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16547 197.5 9.2 1109 16570 roll 0.57 - - 3030 - 2.28 0.066 860 -618.0 245.1 15.25 0.990 2030 -3.9 0.085 - - - - - - - - -
16598 192.5 10.6 1113 16605 done 0.67 0.15 0.108 3088 386.7 2.22 0.048 2278 638.7 245.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16923 150.8 12.2 1144 16927 roll 0.63 - - 3090 - 2.22 0.063 3687 634.7 245.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17040 133.6 14.1 1154 17048 done 0.56 0.20 0.186 3047 -215.0 2.22 0.049 2269 -638.7 245.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17366 101.3 8.1 1185 17412 roll 0.66 - - 3046 - 2.30 0.064 864 -610.9 286.8 38.62 0.995 1859 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
17471 93.2 7.8 1201 17525 done 0.85 0.25 0.086 3140 376.0 2.25 0.049 2279 628.9 335.1 43.33 0.971 1662 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
17862 32.1 15.7 1270 17869 roll 0.77 - - 3140 - 2.28 0.063 3690 618.9 335.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17960 14.1 15.9 1287 17968 done 0.71 0.22 0.197 3092 -218.2 2.28 0.050 2270 -622.8 335.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18002 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18002 begin subsurface finish
18008 8.5 -10.9 1294 18061 done 0.05 0.68 0.160 2883 -307.4 - - 2269 - 37.8 -47.00 - 2878 -26.1 - - - - - - - - - -
18061 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18062 begin surface