Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.21 of 91.80 AH used of 24V (67.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.14 of 61.20 AH used of 10V (71.99% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 14 s, HDOP was 4.5 m • bottom range 70.7 m at 400.1 m, depth 471 m (480 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 82 VBD -1.46 - - 384 - - - 2349 - -155.7 -58.75 - 2163 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -7.0 12 121 roll -1.46 11.85 0.191 2394 169.6 2.38 0.055 3710 571.8 -155.7 -17.75 - 3104 -53.0 - - - - - - - - - -
323 54.6 -22.6 55 327 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.025 2310 -614.0 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
664 115.6 -15.6 116 668 done -1.46 - - 2394 - - - 2305 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1007 160.6 -10.2 177 1011 done -1.46 - - 2394 - - - 2305 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1349 199.0 -10.9 238 1353 done -1.46 - - 2394 - - - 2305 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1691 233.9 -9.5 299 1695 done -1.46 - - 2394 - - - 2305 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2029 266.2 -9.5 345 2033 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.049 3723 578.8 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2073 270.6 -9.9 349 2078 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.030 2329 -598.3 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2406 300.6 -9.5 380 2415 roll -1.46 - - 2394 - 2.38 0.048 942 -582.8 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2466 306.8 -10.0 385 2470 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.031 2304 592.2 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2791 340.1 -10.4 416 2799 roll -1.46 - - 2394 - 2.47 0.051 3737 580.2 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2851 347.0 -11.1 421 2855 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.031 2332 -603.0 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3176 380.7 -10.5 452 3183 done -1.46 - - 2393 - - - 2326 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3505 416.4 -10.9 483 3514 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.054 933 -575.6 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3561 422.7 -11.3 488 3570 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.034 2333 595.7 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3891 459.2 -10.9 519 3895 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.061 3731 577.7 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3934 464.2 -10.9 523 3939 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2344 -590.2 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4097 464.3 - 538 4225 done -0.36 1.10 0.071 2642 225.5 - - 2099 - - 119.53 0.963 2468 -5.2 0.261 - - - - - - - - -
4228 464.2 - 551 4358 roll 1.46 1.77 0.064 3038 223.7 2.60 0.072 708 -535.0 155.7 120.22 0.931 1833 -5.3 0.273 - - - - - - - - -
4520 445.1 9.1 578 4524 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.032 2105 582.1 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
4845 418.2 7.8 609 4865 roll 1.46 - - 3038 - 2.55 0.052 3506 549.4 172.7 12.48 0.972 1764 -5.4 0.243 - - - - - - - - -
4928 410.7 9.2 616 4932 done 1.48 - - 3038 - 2.40 0.036 2106 -583.3 172.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
5253 382.4 8.6 647 5260 done 1.48 - - 3038 - - - 2106 - 172.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
5580 352.9 9.1 678 5588 done 1.48 - - 3038 - - - 2106 - 172.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
5909 323.4 9.3 709 5913 roll 1.48 - - 3038 - 2.45 0.051 3503 570.2 172.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
6014 312.8 9.9 718 6019 done 1.48 - - 3038 - 2.42 0.036 2096 -581.4 172.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
6340 285.0 8.4 749 6349 roll 1.48 - - 3038 - 2.47 0.061 698 -566.0 173.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
6377 281.6 8.8 752 6382 done 1.49 - - 3038 - 2.38 0.033 2097 587.8 173.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
6703 257.3 6.8 783 6743 roll 1.49 - - 3038 - 2.50 0.051 3499 560.8 220.0 34.88 0.873 1571 -5.4 0.164 - - - - - - - - -
6777 251.7 8.3 790 6787 done 1.56 0.10 0.084 3065 270.0 2.40 0.035 2099 -583.3 223.7 2.67 0.971 1556 -5.6 0.151 - - - - - - - - -
7123 217.5 10.3 850 7127 done 1.57 - - 3065 - - - 2099 - 223.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
7466 186.6 8.2 911 7481 roll 1.57 - - 3065 - 2.47 0.049 3497 566.0 231.2 5.70 0.904 1524 -5.4 0.116 - - - - - - - - -
7498 183.8 8.6 917 7502 done 1.58 - - 3065 - 2.40 0.035 2097 -583.3 231.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
7840 155.4 7.3 978 7865 done 1.58 - - 3065 - - - 2097 - 261.6 22.45 0.814 1400 -5.5 0.109 - - - - - - - - -
8203 130.4 6.8 1043 8243 roll 1.63 - - 3065 - 2.58 0.058 695 -543.4 306.5 33.35 0.765 1217 -5.5 0.097 - - - - - - - - -
8293 123.0 9.1 1060 8298 done 1.71 0.08 0.058 3095 375.0 2.40 0.031 2103 586.7 306.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
8635 94.2 10.2 1121 8638 done 1.71 - - 3095 - - - 2102 - 306.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
8977 72.9 5.6 1182 9043 roll 1.71 - - 3094 - 2.45 0.044 3501 571.0 383.1 56.83 0.688 905 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
9189 57.9 7.4 1221 9220 done 1.84 0.12 0.063 3133 325.0 2.38 0.031 2083 -595.8 410.7 20.45 0.686 792 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
9556 27.9 8.6 1287 9560 done 1.88 - - 3133 - - - 2083 - 410.7 - - 794 - - - - - - - - - - -
SM 0.92 - - - - -10.75 - - 384 - - - 2356 - 528.38 55.28 0.596 314 -8.7 0.001 - - - - - -