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| • Previous call tries 1 | • 26.87 of 91.80 AH used of 24V (70.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.53 of 61.20 AH used of 10V (74.63% remains) | |
| • Surface angle -54.9 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 74.7 m at 625.3 m, depth 700 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 72 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 141 | VBD | -1.00 | - | - | 38 | - | - | - | 2095 | - | -195.5 | -120.72 | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 4.1 | -3.8 | 6 | 182 | roll | -1.00 | 11.62 | 0.164 | 2056 | 173.7 | 2.62 | 0.059 | 671 | -543.5 | -195.5 | -18.10 | - | 3702 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 27.9 | -7.5 | 17 | 393 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.032 | 2065 | 569.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 50.8 | -9.1 | 33 | 710 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.054 | 3475 | 552.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 53.5 | -8.4 | 34 | 743 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.033 | 2066 | -575.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 80.9 | -8.1 | 50 | 1071 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2066 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 107.8 | -7.3 | 66 | 1390 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.052 | 3473 | 551.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 111.9 | -9.8 | 68 | 1432 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.42 | 0.033 | 2078 | -576.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 151.7 | -16.6 | 84 | 1762 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.053 | 3471 | 550.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 167.9 | -19.3 | 88 | 1847 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.42 | 0.034 | 2075 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 220.4 | -15.4 | 104 | 2176 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.052 | 680 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 231.6 | -14.7 | 107 | 2251 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.032 | 2077 | 570.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 281.3 | -13.4 | 123 | 2570 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.054 | 3477 | 553.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 286.7 | -12.9 | 125 | 2612 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.034 | 2072 | -573.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 317.8 | -8.7 | 141 | 2942 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.054 | 670 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 320.6 | -8.9 | 142 | 2973 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2077 | 569.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 345.4 | -7.5 | 158 | 3292 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.056 | 3476 | 553.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 346.9 | -7.0 | 159 | 3313 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.034 | 2068 | -574.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 363.7 | -4.5 | 175 | 3654 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 379.8 | -5.5 | 191 | 3972 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.055 | 680 | -548.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 381.5 | -5.4 | 192 | 4003 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.034 | 2074 | 569.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 398.5 | -5.7 | 208 | 4333 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 416.2 | -5.4 | 224 | 4652 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.052 | 680 | -547.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 418.3 | -6.3 | 225 | 4685 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.035 | 2075 | 569.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 439.3 | -6.3 | 241 | 5003 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.058 | 3479 | 550.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 442.2 | -7.0 | 243 | 5045 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.035 | 2077 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 463.8 | -6.3 | 259 | 5375 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.058 | 673 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 467.5 | -5.8 | 262 | 5438 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2075 | 567.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 486.0 | -6.5 | 278 | 5768 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.059 | 3477 | 549.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 489.8 | -7.7 | 280 | 5822 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.036 | 2078 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6131 | 513.8 | -8.0 | 296 | 6140 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.061 | 668 | -542.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | 516.4 | -8.0 | 297 | 6171 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.035 | 2082 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 543.2 | -7.8 | 313 | 6500 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2082 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 565.2 | -6.0 | 329 | 6820 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.062 | 3475 | 546.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 568.4 | -6.4 | 331 | 6872 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.038 | 2070 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 586.9 | -6.0 | 347 | 7192 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.063 | 676 | -540.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 590.8 | -6.0 | 350 | 7255 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.037 | 2073 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 614.5 | -6.9 | 366 | 7585 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.063 | 3476 | 543.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7638 | 619.4 | -8.0 | 369 | 7648 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.038 | 2075 | -567.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | 641.1 | -6.5 | 385 | 7989 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 658.4 | -2.9 | 401 | 8308 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.064 | 3476 | 538.8 | -195.5 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 660.6 | -4.3 | 403 | 8360 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.039 | 2076 | -566.8 | -195.5 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 680.7 | -6.2 | 419 | 8680 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.064 | 674 | -539.2 | -195.5 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8722 | 685.9 | -10.7 | 421 | 8732 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.040 | 2073 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 690.7 | 6.7 | 425 | 8995 | done | -0.33 | 0.73 | 0.080 | 2207 | 206.8 | - | - | 1929 | - | - | 179.35 | 1.092 | 2903 | -4.4 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 699.3 | 1.8 | 435 | 9188 | roll | 1.00 | 1.33 | 0.046 | 2498 | 218.8 | 2.80 | 0.060 | 3343 | 505.0 | 195.5 | 177.48 | 1.076 | 2106 | -4.5 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | 682.9 | 7.5 | 450 | 9326 | done | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.042 | 1939 | -550.6 | 214.1 | 16.65 | 1.081 | 2030 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 651.8 | 7.5 | 466 | 9654 | roll | 1.02 | - | - | 2498 | - | 2.67 | 0.061 | 3336 | 523.2 | 231.5 | 14.93 | 1.076 | 1959 | -4.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9707 | 644.6 | 10.9 | 469 | 9716 | done | 1.04 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.041 | 1933 | -550.2 | 231.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10027 | 615.8 | 9.4 | 485 | 10035 | roll | 1.04 | - | - | 2498 | - | 2.62 | 0.061 | 3337 | 535.9 | 231.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 612.0 | 9.3 | 487 | 10077 | done | 1.04 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.042 | 1935 | -554.2 | 231.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10398 | 584.7 | 8.4 | 503 | 10408 | roll | 1.04 | - | - | 2498 | - | 2.62 | 0.060 | 3345 | 538.2 | 231.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | 579.9 | 8.8 | 505 | 10462 | done | 1.04 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.041 | 1926 | -556.5 | 231.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10771 | 554.2 | 8.0 | 521 | 10789 | done | 1.04 | - | - | 2498 | - | - | - | 1926 | - | 231.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 529.6 | 6.4 | 537 | 11159 | done | 1.04 | - | - | 2498 | - | - | - | 1926 | - | 287.7 | 49.78 | 1.008 | 1730 | -4.6 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11469 | 497.4 | 9.7 | 555 | 11479 | roll | 1.11 | 0.10 | 0.058 | 2527 | 290.0 | 2.65 | 0.064 | 528 | -527.5 | 287.7 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 495.1 | 10.1 | 556 | 11499 | done | 1.11 | - | - | 2527 | - | 2.53 | 0.036 | 1944 | 559.7 | 287.7 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11820 | 458.8 | 11.2 | 572 | 11839 | done | 1.11 | - | - | 2527 | - | - | - | 1944 | - | 287.7 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12149 | 420.7 | 10.5 | 588 | 12158 | roll | 1.11 | - | - | 2527 | - | 2.65 | 0.059 | 528 | -534.3 | 287.7 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12180 | 417.6 | 9.9 | 589 | 12190 | done | 1.11 | - | - | 2527 | - | 2.50 | 0.035 | 1938 | 564.0 | 287.7 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12499 | 394.6 | 6.7 | 605 | 12550 | roll | 1.11 | - | - | 2527 | - | 2.67 | 0.053 | 3335 | 523.2 | 332.6 | 38.70 | 0.910 | 1547 | -4.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12582 | 388.3 | 8.0 | 609 | 12591 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.55 | 0.038 | 1926 | -552.5 | 332.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12912 | 362.3 | 8.8 | 625 | 12922 | roll | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.60 | 0.061 | 529 | -537.3 | 332.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12933 | 360.4 | 8.7 | 626 | 12942 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.50 | 0.034 | 1940 | 564.4 | 332.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13263 | 333.2 | 8.5 | 642 | 13272 | roll | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.62 | 0.058 | 531 | -537.8 | 332.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315 | 328.4 | 9.1 | 644 | 13325 | done | 1.16 | - | - | 2526 | - | 2.47 | 0.033 | 1934 | 568.0 | 332.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13634 | 291.9 | 12.5 | 660 | 13644 | roll | 1.16 | - | - | 2526 | - | 2.60 | 0.055 | 531 | -539.6 | 332.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13656 | 289.1 | 12.9 | 661 | 13664 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.47 | 0.033 | 1935 | 568.4 | 332.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13985 | 247.6 | 13.3 | 677 | 14004 | done | 1.16 | - | - | 2526 | - | - | - | 1936 | - | 332.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14314 | 210.3 | 12.8 | 693 | 14324 | roll | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.53 | 0.051 | 3337 | 553.8 | 332.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14335 | 207.4 | 13.5 | 694 | 14345 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.47 | 0.036 | 1931 | -569.2 | 332.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14665 | 161.0 | 13.6 | 710 | 14675 | roll | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.58 | 0.057 | 531 | -542.6 | 332.6 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14717 | 154.1 | 13.1 | 712 | 14728 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.47 | 0.031 | 1942 | 571.3 | 332.6 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15038 | 122.1 | 8.8 | 728 | 15046 | roll | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.50 | 0.051 | 3331 | 555.6 | 332.6 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15068 | 118.7 | 10.4 | 729 | 15080 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.45 | 0.035 | 1934 | -570.2 | 332.6 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15388 | 89.7 | 8.6 | 745 | 15397 | roll | 1.16 | - | - | 2526 | - | 2.58 | 0.056 | 529 | -544.6 | 332.6 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15409 | 87.9 | 8.5 | 746 | 15418 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.45 | 0.031 | 1936 | 574.3 | 332.6 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15739 | 57.9 | 9.0 | 762 | 15759 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | - | - | 1936 | - | 332.6 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16068 | 27.6 | 10.8 | 778 | 16088 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | - | - | 1941 | - | 332.6 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |