DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.39 of 150.00 AH used of 24V (79.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.43 of 100.00 AH used of 10V (87.57% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 134 VBD -1.08 - - 165 - - - 2338 - -146.0 -113.95 - 2814 - - - - - - - - - - -
136 3.5 -3.4 20 161 roll -1.08 8.85 0.271 2192 229.0 2.42 0.079 3752 584.3 -146.0 -6.65 - 3019 -30.8 - - - - - - - - - -
167 11.9 -20.8 25 175 done 0.80 1.52 0.189 2610 275.0 2.25 0.044 2340 -627.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
513 36.1 -6.3 86 520 roll -0.29 0.77 0.135 2369 -313.0 2.35 0.067 3750 600.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
526 36.8 -6.2 88 533 done -1.31 0.62 0.071 2141 -367.7 2.22 0.041 2329 -640.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
870 80.1 -13.6 149 876 done -0.93 0.30 0.174 2227 286.7 - - 2329 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1217 114.0 -9.6 192 1219 done -0.85 0.10 0.177 2254 270.0 - - 2327 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1526 138.9 -7.8 207 1530 roll -0.85 - - 2254 - 2.20 0.056 939 -630.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1536 139.9 -8.0 207 1540 done -0.85 - - 2254 - 2.28 0.050 2348 618.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1857 164.3 -7.5 223 1858 done -0.85 - - 2254 - - - 2348 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2167 187.3 -7.5 238 2168 done -0.90 - - 2254 - - - 2348 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2477 208.4 -6.7 253 2482 roll -0.97 0.12 0.100 2209 -375.0 2.30 0.069 3746 607.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2498 210.2 -7.8 254 2502 done -0.97 - - 2209 - 2.20 0.042 2336 -640.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2824 237.9 -8.6 270 2829 roll -0.89 0.12 0.162 2242 275.0 2.35 0.068 3751 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2965 248.6 -7.7 276 2969 done -0.97 - - 2242 - 2.22 0.043 2326 -641.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3285 270.4 -6.3 292 3290 roll -1.02 0.12 0.096 2193 -408.3 2.38 0.070 3754 600.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3295 271.1 -6.1 292 3302 done -1.02 - - 2193 - 2.22 0.042 2324 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3611 295.0 -7.5 308 3613 done -0.92 0.15 0.155 2234 273.3 - - 2324 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3920 312.9 -5.6 323 3924 roll -0.92 - - 2234 - 2.38 0.071 3753 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3931 313.6 -5.3 323 3935 done -0.97 - - 2234 - 2.20 0.042 2341 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4251 331.9 -5.8 339 4253 done -1.02 - - 2234 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4561 351.7 -6.8 354 4566 roll -1.07 0.12 0.104 2190 -366.7 2.33 0.067 3754 606.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4571 352.4 -6.6 354 4577 done -1.07 - - 2190 - 2.20 0.041 2337 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4886 378.4 -8.4 370 4891 roll -0.98 0.12 0.155 2224 283.3 2.35 0.067 3754 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4896 379.3 -8.4 370 4902 done -0.91 - - 2224 - 2.20 0.041 2334 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5211 401.3 -6.7 386 5215 roll -0.91 - - 2224 - 2.35 0.070 3753 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5227 402.4 -6.4 386 5231 done -0.91 - - 2224 - 2.22 0.041 2320 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5540 421.5 -5.9 394 5544 roll -0.91 - - 2224 - 2.35 0.067 3745 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5590 424.7 -6.1 395 5594 done -0.98 - - 2224 - 2.17 0.041 2339 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5915 443.7 -6.0 403 5918 roll -1.02 - - 2224 - 2.33 0.067 3750 605.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5960 446.4 -6.3 404 5964 done -1.10 0.10 0.110 2189 -350.0 2.20 0.040 2329 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6290 470.0 -7.3 412 6294 roll -1.03 0.10 0.163 2215 260.0 2.35 0.067 3757 607.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6322 472.2 -6.7 412 6326 done -1.03 - - 2215 - 2.20 0.040 2336 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6659 493.2 -6.2 421 6662 roll -1.03 - - 2215 - 2.33 0.067 3746 605.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6703 496.1 -6.2 422 6707 done -1.03 - - 2214 - 2.17 0.040 2340 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7033 516.3 -6.1 430 7037 roll -1.03 - - 2215 - 2.33 0.067 3753 606.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7048 517.4 -6.2 430 7052 done -1.03 - - 2215 - 2.20 0.040 2327 -648.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7361 537.3 -6.5 438 7365 roll -1.03 - - 2215 - 2.35 0.067 3753 606.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7388 539.4 -7.9 438 7392 done -1.03 - - 2215 - 2.22 0.040 2336 -638.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7731 563.1 -6.9 447 7734 roll -1.03 - - 2215 - 2.33 0.066 3750 606.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7757 565.1 -7.5 447 7762 done -1.03 - - 2215 - 2.22 0.040 2334 -637.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8100 587.7 -6.5 456 8104 roll -1.03 - - 2215 - 2.33 0.067 3746 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8128 589.5 -6.4 456 8131 done -1.07 - - 2215 - 2.20 0.040 2325 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8469 609.2 -5.7 465 8473 roll -1.07 - - 2215 - 2.35 0.067 3750 606.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8491 610.6 -6.0 465 8496 done -1.12 0.10 0.097 2178 -370.0 2.20 0.040 2324 -648.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8840 634.3 -7.0 474 8844 roll -1.03 0.12 0.157 2212 283.3 2.35 0.067 3752 607.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8866 636.0 -7.0 474 8870 done -1.03 - - 2212 - 2.20 0.040 2328 -647.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9203 655.3 -5.6 483 9207 roll -1.03 - - 2212 - 2.35 0.067 3755 607.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9230 656.9 -6.1 483 9234 done -1.03 - - 2212 - 2.20 0.040 2337 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9572 677.7 -6.1 492 9576 roll -1.03 - - 2212 - 2.35 0.067 3757 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9628 681.2 -6.2 493 9632 done -1.09 - - 2212 - 2.20 0.040 2333 -647.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9946 699.5 -5.7 501 9950 roll -1.09 - - 2212 - 2.35 0.067 3756 605.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9967 700.9 -5.9 501 9971 done -1.09 - - 2212 - 2.20 0.040 2333 -646.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10315 720.6 -5.7 510 10319 roll -1.09 - - 2212 - 2.35 0.067 3753 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10361 723.2 -6.1 511 10365 done -1.15 0.10 0.100 2178 -340.0 2.20 0.040 2327 -648.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10690 745.5 -6.8 519 10695 roll -1.06 0.12 0.155 2211 275.0 2.35 0.067 3746 603.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10717 747.3 -6.1 519 10721 done -1.06 - - 2211 - 2.20 0.040 2323 -646.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11060 767.4 -6.0 528 11063 roll -1.06 - - 2211 - 2.38 0.069 3755 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11098 769.8 -6.4 528 11104 done -1.12 - - 2211 - 2.20 0.040 2330 -647.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11429 789.8 -6.0 537 11433 roll -1.12 - - 2211 - 2.35 0.067 3754 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11462 792.0 -7.1 537 11466 done -1.18 0.12 0.096 2167 -366.7 2.20 0.040 2333 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11798 817.2 -7.7 546 11803 roll -1.07 0.15 0.156 2207 266.7 2.35 0.067 3747 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11841 820.3 -6.7 547 11846 done -1.07 - - 2207 - 2.20 0.040 2324 -646.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12166 840.3 -6.0 555 12170 roll -1.07 - - 2207 - 2.38 0.069 3756 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12212 843.2 -6.6 556 12216 done -1.12 - - 2207 - 2.20 0.040 2336 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12541 862.2 -5.7 564 12545 roll -1.12 - - 2207 - 2.35 0.067 3757 604.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12574 864.2 -5.8 564 12579 done -1.17 0.10 0.107 2174 -330.0 2.20 0.041 2335 -646.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12910 886.3 -6.6 573 12915 roll -1.09 0.10 0.166 2199 250.0 2.33 0.069 3746 605.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12942 888.4 -6.3 573 12947 done -1.09 - - 2199 - 2.20 0.041 2327 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13279 907.9 -5.8 582 13283 roll -1.09 - - 2199 - 2.35 0.068 3745 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13295 908.9 -5.6 582 13299 done -1.09 - - 2199 - 2.17 0.041 2341 -647.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13608 926.8 -5.8 590 13612 roll -1.09 - - 2199 - 2.35 0.068 3757 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13635 928.5 -6.3 590 13639 done -1.09 - - 2199 - 2.20 0.041 2338 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13977 948.7 -5.8 599 13981 roll -1.09 - - 2199 - 2.35 0.067 3758 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14004 950.3 -6.1 599 14009 done -1.09 - - 2199 - 2.22 0.041 2341 -638.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14347 970.8 -5.8 608 14351 roll -1.09 - - 2199 - 2.35 0.068 3757 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14373 972.5 -6.1 608 14377 done -1.09 - - 2199 - 2.20 0.041 2337 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14510 begin apogee
14515 980.2 5.7 612 14654 done -0.34 0.52 0.143 2361 311.5 - - 2523 - - 135.80 1.492 2420 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14655 begin climb
14657 981.9 - 615 14808 roll 1.08 1.08 0.105 2675 290.7 2.65 0.067 3926 529.4 146.0 139.23 1.395 1824 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
14875 961.4 11.8 620 14882 done 0.72 0.32 0.145 2590 -265.6 2.40 0.041 2522 -585.0 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15206 938.6 6.5 629 15226 roll 0.74 - - 2590 - 2.38 0.054 1110 -593.3 162.4 15.12 1.333 1758 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15299 932.9 5.5 631 15345 done 0.88 0.15 0.080 2646 373.3 2.38 0.050 2530 596.6 206.4 40.20 1.391 1578 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
15653 901.5 8.9 640 15658 roll 0.77 0.17 0.136 2598 -282.4 2.40 0.066 3937 586.2 206.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15696 897.7 8.7 641 15701 done 0.77 - - 2598 - 2.33 0.041 2519 -608.6 206.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16022 874.9 7.1 649 16025 roll 0.82 - - 2598 - 2.25 0.054 1115 -624.0 206.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16105 868.7 7.7 650 16112 done 0.90 0.12 0.083 2650 433.3 2.28 0.049 2533 621.9 206.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16436 836.8 9.8 659 16441 roll 0.79 0.15 0.139 2607 -286.7 2.30 0.066 3937 610.4 206.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16480 832.5 9.5 660 16484 done 0.73 - - 2606 - 2.22 0.041 2516 -640.1 206.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16804 807.7 7.6 668 16807 roll 0.73 - - 2606 - 2.22 0.054 1109 -633.8 206.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16887 801.3 7.9 669 16894 done 0.79 - - 2606 - 2.25 0.051 2524 628.9 206.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17218 776.5 7.5 678 17219 done 0.79 - - 2606 - - - 2524 - 206.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17544 751.0 7.9 686 17548 roll 0.79 - - 2606 - 2.25 0.054 1113 -627.1 206.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17617 745.3 7.5 687 17621 done 0.85 - - 2606 - 2.25 0.049 2534 631.6 206.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17958 718.4 7.9 696 17962 roll 0.85 - - 2607 - 2.28 0.054 1108 -625.4 206.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18007 714.5 8.0 697 18012 done 0.91 0.10 0.096 2649 420.0 2.25 0.049 2529 631.6 206.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18332 684.0 9.2 705 18336 roll 0.81 0.15 0.138 2605 -293.3 2.28 0.067 3927 613.2 206.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18374 679.9 8.7 706 18379 done 0.81 - - 2605 - 2.20 0.041 2522 -638.6 206.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18699 656.8 7.2 714 18703 roll 0.81 - - 2605 - 2.20 0.054 1117 -638.6 206.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18777 651.6 6.9 715 18789 done 0.88 0.10 0.095 2648 430.0 2.22 0.048 2526 634.7 210.6 4.35 0.910 1561 -2.5 0.205 - - - - - - - - -
19112 622.3 8.9 724 19117 roll 0.79 0.15 0.136 2604 -293.3 2.28 0.067 3925 613.6 210.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19151 619.0 8.5 725 19154 done 0.79 - - 2604 - 2.17 0.041 2519 -647.9 210.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19481 596.0 7.0 733 19485 roll 0.85 - - 2604 - 2.20 0.054 1114 -638.6 211.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19553 591.1 6.4 734 19579 done 0.96 0.15 0.079 2663 393.3 2.22 0.048 2527 636.5 231.2 18.75 1.259 1476 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
19898 557.7 9.9 743 19902 roll 0.85 0.15 0.132 2620 -286.7 2.28 0.065 3924 612.7 231.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
19935 553.9 8.5 743 19942 done 0.85 - - 2620 - 2.22 0.041 2521 -632.0 231.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
20266 528.9 7.6 752 20270 roll 0.85 - - 2620 - 2.22 0.054 1116 -632.9 231.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
20360 521.6 8.3 754 20364 done 0.90 - - 2620 - 2.22 0.048 2521 632.9 231.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
20684 496.0 7.9 762 20685 done 0.90 - - 2620 - - - 2521 - 231.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
21009 469.9 8.0 770 21012 roll 0.90 - - 2620 - 2.25 0.054 1112 -626.2 231.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
21075 464.6 7.5 771 21080 done 0.97 0.10 0.093 2662 420.0 2.22 0.048 2528 637.8 231.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
21423 431.5 9.6 780 21424 done 0.88 0.12 0.135 2626 -300.0 - - 2530 - 231.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
21747 405.4 7.8 788 21751 roll 0.88 - - 2626 - 2.25 0.054 1107 -632.4 231.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
21802 401.1 8.4 789 21806 done 0.93 - - 2626 - 2.25 0.048 2535 634.7 231.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
22124 375.8 7.6 804 22125 done 0.93 - - 2626 - - - 2534 - 231.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
22434 352.4 7.5 819 22438 roll 0.93 - - 2626 - 2.25 0.053 1112 -632.0 231.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
22485 348.5 7.9 821 22490 done 1.01 0.12 0.084 2676 416.7 2.22 0.048 2524 636.0 231.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
22811 315.8 10.2 837 22815 roll 0.89 0.17 0.128 2624 -305.9 2.28 0.066 3926 614.9 231.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
22854 311.6 9.2 839 22858 done 0.89 - - 2624 - 2.20 0.041 2519 -639.5 231.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
23181 287.7 7.2 855 23185 roll 0.94 - - 2624 - 2.20 0.052 1116 -637.7 231.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
23266 281.7 6.6 858 23283 done 1.05 0.15 0.077 2686 413.3 2.22 0.048 2530 636.9 243.4 11.30 1.039 1427 -4.2 0.127 - - - - - - - - -
23600 249.2 9.9 875 23605 roll 0.93 0.17 0.130 2634 -305.9 2.28 0.064 3924 611.4 243.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23643 245.2 8.1 877 23647 done 0.93 - - 2634 - 2.20 0.035 2513 -641.4 243.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23971 222.4 6.9 893 23975 roll 1.00 - - 2634 - 2.17 0.048 1119 -642.4 245.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24071 215.5 8.4 897 24076 done 1.10 0.15 0.077 2693 393.3 2.22 0.048 2529 635.1 245.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24392 184.8 9.7 913 24402 roll 1.00 0.15 0.134 2649 -293.3 2.30 0.067 3948 617.0 245.8 4.00 0.726 1417 -2.2 0.065 - - - - - - - - -
24452 179.2 9.0 915 24458 done 1.00 - - 2649 - 2.22 0.041 2516 -645.0 245.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
24767 156.7 6.8 931 24780 roll 1.01 - - 2649 - 2.28 0.054 1113 -615.4 252.2 6.95 0.923 1391 -3.7 0.072 - - - - - - - - -
24866 150.1 7.4 935 24870 done 1.10 0.10 0.090 2690 410.0 2.25 0.049 2525 627.6 252.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
25186 122.4 8.6 951 25188 done 1.03 0.12 0.133 2654 -300.0 - - 2525 - 252.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
25495 100.1 7.0 966 25497 done 1.10 - - 2654 - - - 2525 - 253.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
25830 77.5 6.7 1023 25849 roll 1.18 0.12 0.083 2706 433.3 2.30 0.055 1122 -610.0 262.7 9.73 0.985 1349 -4.2 0.037 - - - - - - - - -
25946 68.0 8.9 1043 25953 done 1.12 0.12 0.143 2671 -291.7 2.25 0.052 2523 622.7 262.7 - - 1348 - - - - - - - - - - -
26293 44.0 6.9 1104 26300 done 1.17 - - 2671 - - - 2523 - 265.8 4.18 0.748 1336 -2.9 0.019 - - - - - - - - -
26638 22.0 5.5 1165 26680 roll 1.39 0.20 0.071 2759 440.0 2.40 0.057 1122 -583.8 309.7 36.85 1.026 1157 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
26731 14.8 7.7 1181 26738 done 1.30 0.15 0.139 2719 -266.7 2.30 0.051 2520 607.8 309.7 - - 1152 - - - - - - - - - - -
26921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26921 begin surface coast
26958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26958 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.39 7.28 0.075 162 -351.2 - - 2344 - 312.27 - - 1147 - - - - - - - -