RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.59 of 91.80 AH used of 24V (65.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.39 of 61.20 AH used of 10V (61.79% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 552.42 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 71 VBD -1.76 - - 326 - - - 2039 - -233.6 -52.97 - 2421 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -4.5 9 127 roll -1.76 11.80 0.178 2329 169.7 2.45 0.055 3426 566.1 -233.6 -35.20 - 3910 -42.3 - - - - - - - - - -
290 52.9 -25.8 50 297 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.025 2051 -590.1 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
614 132.4 -22.2 106 619 roll -1.76 - - 2329 - 2.42 0.041 3437 572.7 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
678 145.5 -19.9 112 683 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.024 2052 -594.4 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
997 209.2 -18.9 136 1018 done -1.76 - - 2329 - - - 2052 - -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1324 267.8 -16.6 152 1329 roll -1.76 - - 2329 - 2.42 0.043 3427 568.2 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1377 276.6 -16.0 154 1383 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.028 2057 -588.0 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1694 329.0 -16.2 166 1699 roll -1.76 - - 2329 - 2.55 0.060 660 -547.8 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1726 334.6 -16.4 166 1732 done -1.76 - - 2330 - 2.35 0.028 2037 586.0 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2060 389.1 -16.5 175 2065 roll -1.76 - - 2329 - 2.50 0.053 3430 557.2 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2087 393.5 -17.1 175 2092 done -1.76 - - 2330 - 2.38 0.034 2061 -575.2 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2426 448.1 -15.8 184 2432 roll -1.76 - - 2330 - 2.50 0.057 3430 547.6 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2458 453.3 -16.0 184 2464 done -1.76 - - 2330 - 2.40 0.038 2062 -570.0 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2793 506.4 -16.2 193 2798 roll -1.76 - - 2329 - 2.50 0.062 3422 544.0 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2820 510.8 -16.9 193 2825 done -1.76 - - 2329 - 2.42 0.041 2051 -566.5 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3160 563.9 -15.6 202 3165 roll -1.76 - - 2329 - 2.62 0.075 654 -533.2 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3183 567.3 -15.2 202 3188 done -1.76 - - 2330 - 2.40 0.035 2028 572.5 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3528 617.8 -14.8 211 3533 roll -1.76 - - 2330 - 2.62 0.071 3443 540.1 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3583 625.8 -14.5 212 3588 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.048 2058 -560.7 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3899 673.8 -15.3 220 3938 done -1.76 - - 2330 - - - 2058 - -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4261 726.2 -14.1 229 4302 done -1.76 - - 2329 - - - 2057 - -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4625 779.0 -14.9 238 4630 roll -1.76 - - 2330 - 2.65 0.077 653 -529.8 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4651 783.3 -16.2 238 4657 done -1.76 - - 2329 - 2.45 0.037 2050 570.2 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4991 835.0 -15.1 247 5031 done -1.76 - - 2330 - - - 2050 - -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5354 886.8 -13.7 256 5359 roll -1.76 - - 2330 - 2.60 0.073 3445 536.5 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5386 891.2 -13.6 256 5391 done -1.76 - - 2329 - 2.50 0.048 2048 -558.8 -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5720 935.7 -13.4 265 5726 roll -1.76 - - 2329 - 2.65 0.080 650 -527.5 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5758 941.0 -14.2 265 5763 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.041 2049 566.4 -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6086 985.0 -13.2 274 6126 done -1.76 - - 2329 - - - 2049 - -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6169 995.6 13.2 276 6408 done -0.33 1.67 0.135 2645 189.2 - - 2225 - - 198.80 1.312 2955 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
6410 1006.1 4.3 282 6620 roll 1.76 2.25 0.094 3099 201.8 2.70 0.077 3618 515.9 233.6 196.35 1.276 2002 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
6843 971.8 11.6 292 6916 done 1.76 - - 3099 - 2.53 0.044 2221 -552.2 312.9 66.25 1.262 1680 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
7239 923.6 12.4 302 7297 roll 1.92 0.17 0.058 3141 247.1 2.72 0.071 3615 512.5 373.9 50.38 1.250 1431 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
7318 912.1 15.1 303 7325 done 2.05 0.08 0.058 3166 312.5 2.53 0.047 2234 -545.8 373.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
7648 857.1 16.7 312 7654 roll 2.05 - - 3166 - 2.67 0.074 821 -529.2 373.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
7664 854.0 17.1 312 7670 done 2.05 - - 3166 - 2.50 0.038 2223 560.8 373.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
7974 801.5 17.1 320 7979 roll 2.05 - - 3166 - 2.62 0.071 3619 532.8 373.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8049 788.3 17.6 321 8055 done 2.05 - - 3166 - 2.50 0.046 2232 -554.8 373.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
8383 735.5 15.2 330 8423 done 2.05 - - 3166 - - - 2232 - 373.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
8747 679.9 14.8 339 8758 roll 2.05 - - 3166 - 2.60 0.065 3622 534.6 377.8 2.62 1.311 1413 -5.7 0.313 - - - - - - - - -
8779 675.0 14.8 339 8790 done 2.05 - - 3166 - 2.50 0.044 2230 -556.8 383.2 4.10 1.256 1392 -5.1 0.290 - - - - - - - - -
9113 626.2 14.7 348 9124 roll 2.06 - - 3166 - 2.60 0.064 3622 535.4 390.2 5.85 1.213 1363 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
9151 620.3 15.8 348 9156 done 2.08 - - 3166 - 2.53 0.043 2225 -552.2 390.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
9481 571.1 15.2 357 9519 done 2.08 - - 3166 - - - 2226 - 390.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
9843 515.2 15.2 366 9848 roll 2.08 - - 3166 - 2.60 0.062 3622 536.9 390.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
9918 503.0 16.7 367 9923 done 2.08 - - 3166 - 2.47 0.038 2226 -565.2 390.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
10252 450.0 15.8 376 10257 roll 2.08 - - 3166 - 2.55 0.058 3616 545.1 390.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
10290 443.7 16.9 376 10295 done 2.08 - - 3166 - 2.45 0.035 2221 -569.4 390.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
10619 392.0 15.5 385 10658 done 2.08 - - 3166 - - - 2221 - 390.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
10981 336.6 15.0 394 11021 done 2.08 - - 3166 - - - 2222 - 390.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11325 285.8 14.3 404 11346 roll 2.08 - - 3166 - 2.58 0.052 3626 544.2 406.1 12.18 0.917 1299 -5.3 0.172 - - - - - - - - -
11401 274.9 13.9 407 11427 done 2.11 - - 3166 - 2.45 0.033 2230 -569.8 430.8 19.67 0.872 1198 -5.1 0.170 - - - - - - - - -
11738 226.4 14.6 424 11760 done 2.16 0.10 0.070 3192 260.0 - - 2230 - 440.5 7.22 0.886 1159 -5.4 0.145 - - - - - - - - -
12066 173.6 17.0 441 12072 roll 2.18 - - 3192 - 2.50 0.048 3621 556.4 440.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
12111 166.0 17.7 445 12117 done 2.18 - - 3192 - 2.40 0.030 2229 -580.0 440.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
12430 116.6 14.6 477 12442 roll 2.18 - - 3192 - 2.53 0.046 3626 552.2 449.4 6.90 0.769 1122 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
12499 106.5 14.7 489 12512 done 2.20 - - 3192 - 2.40 0.028 2225 -583.8 456.1 5.28 0.758 1094 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
12832 59.0 13.3 551 12867 roll 2.21 - - 3192 - 2.53 0.044 3633 556.5 494.8 29.48 0.640 937 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
12947 42.7 13.9 572 12976 done 2.29 0.08 0.052 3221 362.5 2.40 0.026 2227 -585.8 520.9 21.15 0.620 830 -5.1 0.037 - - - - - - - - -