DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.11 of 150.00 AH used of 24V (81.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.94 of 100.00 AH used of 10V (87.06% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 59 VBD -1.00 - - 332 - - - 2245 - -146.0 -39.90 - 2448 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.6 7 115 roll -1.00 8.57 0.255 2446 246.7 2.50 0.078 808 -574.8 -146.0 -37.70 - 3343 -23.7 - - - - - - - - - -
177 15.3 -16.0 27 184 done -0.60 0.30 0.137 2526 266.7 2.38 0.064 2233 598.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
522 45.2 -6.3 88 528 roll -0.71 0.10 0.091 2485 -410.0 2.42 0.064 805 -590.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
574 49.5 -8.6 97 581 done -0.53 0.25 0.140 2547 248.0 2.35 0.063 2233 607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
919 71.3 -6.1 158 925 done -0.66 0.12 0.083 2496 -425.0 - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1261 98.6 -7.7 219 1268 roll -0.60 0.12 0.153 2521 208.3 2.25 0.078 3608 611.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1290 100.7 -7.2 223 1294 done -0.60 - - 2520 - 2.28 0.054 2207 -614.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1619 122.2 -6.5 239 1620 done -0.65 - - 2521 - - - 2208 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1927 142.8 -6.9 254 1930 roll -0.71 - - 2520 - 2.33 0.068 816 -597.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2027 150.6 -7.9 258 2031 done -0.71 - - 2510 - 2.33 0.067 2236 609.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2347 174.5 -7.4 274 2351 roll -0.71 - - 2500 - 2.20 0.081 3593 616.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2385 177.8 -8.8 275 2392 done -0.71 - - 2500 - 2.25 0.056 2209 -615.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2701 203.9 -8.4 291 2705 roll -0.71 - - 2500 - 2.28 0.071 812 -612.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2800 212.9 -8.7 295 2805 done -0.71 - - 2490 - 2.35 0.067 2238 606.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3122 239.4 -8.3 311 3123 done -0.71 - - 2490 - - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3431 263.6 -7.4 326 3432 done -0.71 - - 2490 - - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3740 286.1 -7.3 341 3741 done -0.71 - - 2490 - - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4051 307.8 -6.8 356 4055 roll -0.71 - - 2490 - 2.38 0.071 817 -597.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4095 311.0 -6.7 358 4100 done -0.71 0.10 0.150 2506 160.0 2.33 0.068 2239 610.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4422 329.5 -5.6 374 4427 roll -0.81 0.10 0.094 2465 -410.0 2.38 0.068 816 -597.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4471 333.1 -7.6 376 4476 done -0.70 0.17 0.144 2505 235.3 2.33 0.067 2245 613.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4794 350.1 -5.0 392 4795 done -0.80 - - 2505 - - - 2245 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5102 365.4 -4.8 407 5106 roll -0.90 0.15 0.081 2445 -400.0 2.38 0.068 814 -601.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5163 369.8 -7.3 410 5168 done -0.72 0.22 0.142 2501 254.5 2.33 0.067 2244 613.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5490 386.7 -5.1 426 5491 done -0.81 - - 2500 - - - 2244 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5798 403.3 -5.4 440 5803 roll -0.90 0.15 0.081 2440 -400.0 2.38 0.067 810 -602.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5842 406.8 -7.9 441 5847 done -0.71 0.25 0.140 2504 256.0 2.33 0.064 2246 616.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6167 424.4 -5.3 449 6168 done -0.82 0.10 0.094 2463 -410.0 - - 2246 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6492 445.9 -6.6 457 6494 done -0.77 0.10 0.153 2489 260.0 - - 2246 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6816 463.6 -5.3 465 6817 done -0.83 - - 2489 - - - 2246 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7141 481.4 -5.5 473 7143 done -0.89 0.12 0.087 2439 -416.7 - - 2246 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7466 504.4 -7.1 481 7471 roll -0.76 0.20 0.148 2501 310.0 2.40 0.067 816 -595.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7510 506.8 -5.3 482 7514 done -0.83 - - 2493 - 2.30 0.064 2235 617.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7834 523.0 -4.9 490 7836 done -0.90 0.12 0.081 2439 -450.0 - - 2235 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8159 545.5 -7.3 498 8164 roll -0.78 0.17 0.145 2497 341.2 2.38 0.065 816 -596.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8192 547.6 -5.7 498 8198 done -0.83 - - 2489 - 2.30 0.064 2233 616.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8523 563.9 -4.8 507 8525 done -0.89 0.10 0.088 2445 -440.0 - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8848 584.2 -6.3 515 8850 done -0.78 0.15 0.144 2487 280.0 - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9173 599.6 -4.8 523 9174 done -0.85 - - 2487 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9498 615.6 -4.9 531 9503 roll -0.92 0.12 0.085 2436 -425.0 2.38 0.064 819 -594.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9525 617.3 -6.6 531 9530 done -0.77 0.22 0.142 2491 250.0 2.30 0.064 2238 617.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9861 633.7 -4.8 540 9863 done -0.87 0.10 0.091 2451 -400.0 - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10186 653.2 -6.1 548 10188 done -0.79 0.12 0.150 2484 275.0 - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10512 670.0 -5.1 556 10516 roll -0.85 - - 2484 - 2.38 0.065 819 -596.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10551 672.1 -6.4 557 10555 done -0.85 - - 2476 - 2.30 0.063 2240 617.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10874 689.8 -5.4 565 10875 done -0.85 - - 2476 - - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11199 707.4 -5.4 573 11201 done -0.85 - - 2476 - - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11524 724.5 -5.3 581 11525 done -0.85 - - 2476 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11849 742.6 -5.6 589 11850 done -0.85 - - 2476 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12174 759.4 -5.2 597 12175 done -0.85 - - 2476 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12499 776.7 -5.3 605 12500 done -0.85 - - 2476 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12824 796.6 -6.2 613 12828 roll -0.85 - - 2476 - 2.40 0.065 813 -594.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12907 802.3 -7.1 615 12911 done -0.85 - - 2466 - 2.30 0.062 2237 619.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13231 821.7 -6.0 623 13235 roll -0.85 - - 2466 - 2.33 0.064 816 -609.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13269 824.3 -6.0 623 13275 done -0.85 - - 2456 - 2.30 0.063 2234 616.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13600 846.1 -6.5 632 13601 done -0.85 - - 2456 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13925 868.0 -7.1 640 13926 done -0.85 - - 2456 - - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14004 begin apogee
14009 872.6 6.3 642 14139 done -0.31 0.43 0.130 2590 311.6 - - 1736 - - 126.55 1.418 2745 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
14140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14140 begin climb
14142 874.3 - 645 14282 roll 1.00 0.90 0.097 2876 317.8 2.80 0.067 3151 505.4 146.0 131.30 1.341 2148 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
14299 860.8 12.0 649 14305 done 0.66 0.32 0.139 2801 -234.4 2.62 0.053 1736 -540.1 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14612 839.1 6.9 657 14613 done 0.66 - - 2801 - - - 1736 - 150.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14936 815.8 7.1 665 14941 roll 0.66 - - 2801 - 2.45 0.069 3159 580.8 150.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14977 812.9 8.1 666 14982 done 0.57 0.12 0.143 2776 -208.3 2.42 0.055 1735 -588.4 150.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15300 795.6 5.0 674 15366 roll 0.78 0.17 0.071 2847 417.6 2.55 0.068 3152 555.7 213.4 58.33 1.342 1873 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
15384 788.4 10.1 676 15389 done 0.60 0.25 0.134 2788 -236.0 2.47 0.054 1730 -575.7 213.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15708 767.1 6.8 684 15716 done 0.75 0.12 0.078 2840 433.3 - - 1730 - 220.9 5.97 1.034 1844 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
16032 735.5 9.8 692 16034 done 0.67 0.15 0.126 2797 -286.7 - - 1730 - 220.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16358 713.9 6.4 700 16383 roll 0.80 0.12 0.080 2849 433.3 2.45 0.069 3154 581.2 241.5 19.17 1.266 1760 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
16422 707.3 12.4 701 16427 done 0.59 0.28 0.132 2779 -250.0 2.42 0.055 1737 -585.5 241.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16770 685.7 6.3 710 16795 done 1.01 0.30 0.117 2878 330.0 - - 1737 - 262.8 19.98 1.251 1672 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
17138 654.5 8.5 719 17143 roll 1.15 0.10 0.087 2924 460.0 2.38 0.068 3156 596.2 262.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17290 630.7 17.8 722 17295 done 0.72 0.43 0.142 2808 -269.8 2.40 0.056 1730 -594.2 262.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17632 604.6 7.0 731 17633 done 0.81 0.10 0.087 2851 430.0 - - 1730 - 263.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17956 571.2 10.6 739 17958 done 0.72 0.15 0.127 2807 -293.3 - - 1731 - 263.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18282 545.6 7.7 747 18286 roll 0.82 0.10 0.087 2851 440.0 2.38 0.069 3153 597.5 263.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18325 540.9 11.8 748 18330 done 0.63 0.25 0.130 2786 -260.0 2.35 0.055 1731 -605.1 263.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18649 516.2 8.9 756 18651 done 1.16 0.38 0.095 2916 342.1 - - 1732 - 263.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18974 483.7 10.0 764 18978 roll 1.20 - - 2916 - 2.35 0.071 3157 606.4 263.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19073 468.8 17.0 766 19079 done 0.81 0.32 0.143 2827 -278.1 2.35 0.056 1732 -606.4 263.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19391 441.9 7.9 774 19395 roll 0.81 - - 2835 - 2.35 0.071 323 -599.6 263.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19419 439.7 8.0 774 19423 done 0.88 - - 2836 - 2.28 0.056 1743 622.8 263.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19760 411.5 8.2 783 19764 roll 0.88 - - 2836 - 2.25 0.070 3156 628.0 263.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19815 406.3 10.6 784 19820 done 0.76 0.10 0.143 2818 -180.0 2.30 0.055 1734 -618.3 263.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20137 382.1 7.8 797 20142 roll 0.85 0.10 0.087 2872 540.0 2.33 0.071 323 -605.6 263.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20163 379.6 9.6 798 20168 done 0.85 0.12 0.129 2835 -308.3 2.30 0.058 1739 615.7 263.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20483 351.6 8.7 814 20487 roll 0.85 - - 2835 - 2.28 0.071 3152 619.7 263.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20556 344.2 11.0 817 20561 done 0.74 0.10 0.143 2815 -200.0 2.28 0.056 1734 -621.9 263.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20877 321.1 6.9 833 20881 roll 0.88 0.12 0.081 2877 516.7 2.33 0.070 321 -606.4 267.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20903 318.6 10.6 834 20908 done 0.88 0.12 0.130 2840 -308.3 2.28 0.056 1745 624.6 267.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21225 291.4 8.4 850 21228 roll 0.88 - - 2840 - 2.25 0.071 3158 628.0 267.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21270 287.0 9.5 852 21274 done 0.80 - - 2848 - 2.33 0.055 1730 -612.9 267.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21596 257.7 8.9 868 21600 roll 0.80 - - 2858 - 2.33 0.071 324 -603.4 267.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21622 255.1 9.0 869 21627 done 0.80 0.08 0.116 2830 -350.0 2.30 0.056 1739 615.2 267.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21950 231.9 6.7 885 21971 roll 0.94 0.12 0.083 2881 425.0 2.33 0.070 3149 605.2 277.4 11.95 0.978 1613 -4.1 0.106 - - - - - - - - -
21999 226.8 10.9 887 22004 done 0.75 0.25 0.132 2817 -256.0 2.30 0.056 1735 -614.8 277.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
22319 204.6 7.2 903 22321 done 1.10 0.25 0.089 2903 344.0 - - 1734 - 277.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22629 176.5 8.8 918 22634 roll 1.32 0.15 0.078 2966 420.0 2.35 0.071 3150 602.6 277.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22684 169.1 16.0 920 22691 done 0.81 0.47 0.145 2831 -287.2 2.30 0.057 1740 -613.0 277.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22999 148.9 5.7 936 23040 done 1.05 0.17 0.073 2905 435.3 - - 1740 - 318.2 36.80 0.983 1447 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
23349 111.1 11.3 953 23354 roll 0.97 0.15 0.130 2870 -233.3 2.40 0.072 327 -588.8 318.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
23376 108.3 7.8 954 23380 done 1.06 - - 2870 - 2.35 0.058 1743 602.6 318.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
23709 80.9 8.1 999 23716 roll 1.18 0.15 0.077 2932 413.3 2.30 0.074 3157 614.8 318.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
23723 79.6 8.9 1001 23729 done 1.26 - - 2942 - 2.35 0.059 1729 -607.7 318.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
24066 37.0 12.0 1062 24073 roll 1.08 0.20 0.140 2887 -275.0 2.33 0.074 328 -601.3 318.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
24101 33.6 9.7 1068 24107 done 1.08 - - 2887 - 2.30 0.060 1743 615.2 318.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
24444 11.8 6.0 1129 24480 roll 1.60 0.32 0.078 3014 396.9 2.38 0.075 3155 593.3 350.7 26.90 0.921 1314 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
24523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24523 begin surface coast
24548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24549 begin surface
SM 2.59 - - - - -10.60 7.40 0.059 332 -362.4 - - 2219 - 353.23 - - 1305 - - - - - - - -