DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.90 of 150.00 AH used of 24V (84.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.42 of 100.00 AH used of 10V (86.58% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=300) • surface range 17.7 m at 19.8 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 105.9 m at 750.2 m, depth 856 m (829 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 44 VBD -0.78 - - 339 - - - 2258 - -146.1 -23.92 - 2226 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -0.5 5 140 roll -0.78 10.27 0.239 2937 253.0 2.30 0.071 843 -615.2 -146.1 -75.32 - 3655 -19.0 - - - - - - - - - -
190 7.6 -11.8 31 195 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.063 2259 602.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
532 50.3 -10.5 92 538 roll -0.78 - - 2930 - 2.30 0.059 839 -617.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
550 52.1 -10.2 95 556 done -0.78 0.10 0.165 2946 160.0 2.33 0.064 2249 605.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
896 80.6 -7.1 156 901 done -0.78 - - 2946 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1235 105.0 -7.7 211 1237 done -0.78 - - 2946 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1556 132.1 -8.8 241 1560 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.077 3601 623.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1578 134.6 -9.6 242 1583 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.051 2244 -640.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1903 164.2 -8.9 273 1907 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.063 835 -634.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1931 166.9 -9.5 275 1935 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.065 2249 614.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2262 197.3 -8.9 306 2266 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.077 3607 617.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2273 198.3 -8.4 306 2279 done -0.78 0.10 0.166 2945 270.0 2.12 0.051 2249 -640.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2598 222.8 -7.2 337 2602 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.064 844 -638.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2609 223.6 -6.9 338 2614 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.066 2254 613.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2935 247.7 -7.4 368 2936 done -0.78 - - 2937 - - - 2254 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3255 272.8 -8.4 398 3259 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.077 3596 624.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3273 274.4 -8.3 399 3277 done -0.78 - - 2927 - 2.10 0.053 2243 -644.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3598 303.7 -9.0 429 3600 done -0.78 - - 2927 - - - 2242 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3920 332.0 -8.5 459 3924 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.064 843 -635.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3960 335.8 -9.4 462 3965 done -0.78 0.10 0.163 2946 190.0 2.30 0.066 2259 615.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4285 359.9 -7.1 492 4286 done -0.78 - - 2946 - - - 2259 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4606 382.5 -7.0 522 4610 roll -0.78 - - 2938 - 2.12 0.077 3597 631.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4623 384.0 -6.7 523 4628 done -0.78 - - 2938 - 2.10 0.052 2238 -647.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4948 408.1 -7.4 554 4949 done -0.78 - - 2937 - - - 2237 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5270 431.3 -6.9 584 5275 done -0.78 - - 2938 - - - 2237 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5597 456.2 -7.4 615 5599 done -0.78 - - 2938 - - - 2237 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5916 479.3 -7.1 645 5920 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.064 839 -635.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5938 481.4 -8.3 646 5944 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.066 2258 617.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6263 505.8 -7.3 677 6265 done -0.78 - - 2929 - - - 2258 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6584 529.4 -7.3 707 6588 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.077 3604 626.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6596 530.3 -7.1 707 6602 done -0.78 0.10 0.163 2946 270.0 2.12 0.051 2240 -643.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6921 551.2 -6.2 738 6922 done -0.78 - - 2946 - - - 2239 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7242 570.9 -6.2 768 7246 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.064 838 -636.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7271 572.9 -7.4 770 7276 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.066 2257 617.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7597 593.9 -6.5 800 7600 roll -0.78 - - 2929 - 2.12 0.077 3603 634.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7620 595.5 -7.2 801 7626 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.051 2238 -643.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7936 617.4 -6.9 816 7940 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.064 836 -637.3 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7952 618.7 -7.0 816 7957 done -0.78 0.10 0.163 2948 190.0 2.30 0.066 2256 617.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8265 637.2 -5.8 826 8269 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.077 3606 627.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8287 638.6 -6.3 826 8292 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2239 -644.8 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8600 658.1 -6.2 837 8601 done -0.78 - - 2940 - - - 2239 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8906 677.3 -6.3 847 8910 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.064 836 -637.7 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8944 680.0 -6.4 848 8949 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.066 2260 619.1 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9271 701.7 -6.7 859 9274 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.076 3596 630.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9293 703.6 -7.3 859 9297 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.051 2246 -642.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9612 726.9 -7.4 870 9614 done -0.78 - - 2921 - - - 2246 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9918 749.3 -7.4 880 9922 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.064 841 -638.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9957 752.4 -6.9 881 9962 done -0.78 0.12 0.153 2947 216.7 2.28 0.065 2250 618.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10282 772.1 -6.0 892 10285 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.075 3607 625.3 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
10310 774.0 -7.2 892 10315 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.050 2239 -645.3 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
10622 792.8 -6.0 903 10626 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.064 847 -641.5 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
10640 793.9 -6.1 903 10644 done -0.78 - - 2930 - 2.28 0.066 2252 616.2 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
10952 814.7 -6.6 913 10956 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.076 3604 637.7 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
10980 816.7 -7.0 913 10986 done -0.78 - - 2920 - 2.10 0.051 2250 -644.8 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
11168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11168 begin apogee
11175 829.5 6.6 920 11302 done -0.17 0.47 0.126 3074 327.7 - - 2202 - - 123.93 1.397 3058 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
11303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11303 begin climb
11306 831.5 - 924 11442 roll 0.78 0.60 0.080 3283 348.3 2.55 0.068 3589 543.9 146.1 127.03 1.328 2461 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
11465 819.5 10.7 929 11469 done 0.78 - - 3292 - 2.40 0.048 2205 -576.7 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11793 783.4 11.0 940 11797 roll 0.78 - - 3304 - 2.33 0.061 787 -608.6 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11850 777.1 10.8 941 11855 done 0.78 0.10 0.171 3280 -240.0 2.40 0.061 2210 592.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12162 745.6 9.9 951 12166 roll 0.79 - - 3280 - 2.25 0.072 3599 617.3 149.2 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12218 739.2 11.4 952 12224 done 0.79 - - 3287 - 2.25 0.049 2190 -626.2 149.2 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12531 706.2 10.5 963 12535 roll 0.79 - - 3297 - 2.22 0.061 796 -627.9 149.2 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12591 699.7 10.7 964 12597 done 0.79 - - 3296 - 2.33 0.061 2212 607.7 149.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12904 666.2 10.7 975 12908 roll 0.79 - - 3297 - 2.22 0.074 3593 622.1 149.2 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12966 658.7 12.6 977 12971 done 0.79 0.10 0.186 3282 -150.0 2.20 0.050 2198 -634.1 149.2 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13303 626.1 9.5 988 13319 roll 0.80 - - 3290 - 2.25 0.060 783 -628.9 159.3 11.07 1.160 2408 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
13376 618.6 9.8 990 13385 done 0.80 - - 3290 - 2.33 0.061 2207 611.2 162.7 4.53 0.856 2394 -3.1 0.241 - - - - - - - - -
13700 585.2 10.2 1008 13704 roll 0.80 - - 3290 - 2.22 0.073 3593 624.3 162.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13761 577.5 13.3 1013 13767 done 0.80 - - 3300 - 2.20 0.050 2199 -633.6 162.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14086 540.3 11.8 1044 14090 roll 0.80 - - 3310 - 2.22 0.061 785 -636.9 162.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14147 533.2 11.2 1049 14153 done 0.80 0.10 0.174 3285 -250.0 2.33 0.061 2213 612.9 162.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14472 500.5 9.9 1080 14476 roll 0.81 - - 3285 - 2.20 0.074 3600 630.5 164.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14523 494.8 11.9 1084 14527 done 0.81 - - 3292 - 2.20 0.051 2195 -638.6 164.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14853 460.3 10.2 1115 14857 roll 0.81 - - 3303 - 2.20 0.061 787 -640.0 164.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14915 454.1 10.1 1120 14919 done 0.81 - - 3303 - 2.28 0.062 2201 620.2 164.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15246 419.9 10.4 1151 15250 roll 0.81 - - 3303 - 2.22 0.074 3603 631.5 164.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15318 411.4 11.9 1157 15325 done 0.81 0.10 0.182 3288 -150.0 2.20 0.051 2198 -638.6 164.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15643 380.0 9.5 1188 15660 roll 0.82 - - 3296 - 2.30 0.061 786 -613.9 175.1 11.55 1.044 2344 -4.2 0.167 - - - - - - - - -
15711 373.2 9.8 1193 15721 done 0.82 - - 3296 - 2.33 0.063 2206 609.4 179.4 5.30 0.841 2326 -3.4 0.163 - - - - - - - - -
16041 339.5 10.1 1224 16045 roll 0.82 - - 3296 - 2.22 0.074 3603 629.3 179.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16086 334.2 12.1 1227 16091 done 0.82 - - 3306 - 2.22 0.051 2189 -636.9 179.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16410 298.3 11.2 1258 16414 roll 0.82 - - 3316 - 2.22 0.061 782 -633.8 179.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16478 290.6 12.0 1263 16484 done 0.82 0.10 0.173 3291 -250.0 2.33 0.063 2208 612.0 179.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16802 257.5 10.2 1294 16806 roll 0.82 - - 3290 - 2.22 0.075 3597 625.7 179.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16847 252.3 13.1 1297 16853 done 0.82 - - 3298 - 2.20 0.052 2195 -637.3 179.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17172 217.6 10.1 1328 17176 roll 0.82 - - 3308 - 2.22 0.063 784 -635.6 179.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17239 210.7 9.0 1333 17265 done 0.85 - - 3308 - 2.30 0.064 2199 615.2 202.3 19.20 0.992 2233 -4.7 0.109 - - - - - - - - -
17584 172.1 10.8 1366 17588 roll 0.85 - - 3308 - 2.25 0.075 3593 619.6 202.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17628 166.6 12.8 1369 17634 done 0.85 - - 3318 - 2.20 0.051 2201 -632.7 202.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17954 132.4 9.5 1400 17968 roll 0.86 - - 3329 - 2.25 0.061 783 -630.2 213.2 10.07 0.880 2188 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
18026 124.8 10.5 1406 18031 done 0.86 0.12 0.161 3295 -283.3 2.33 0.064 2199 607.7 213.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18354 96.7 8.1 1439 18395 roll 0.92 - - 3295 - 2.33 0.075 3594 598.7 254.2 34.67 0.937 2020 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
18430 89.7 10.8 1453 18435 done 0.92 - - 3301 - 2.25 0.051 2202 -618.7 254.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18774 56.2 8.9 1514 18801 roll 0.95 - - 3310 - 2.38 0.064 783 -596.2 279.2 21.48 0.889 1918 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
18859 48.6 9.1 1529 18885 done 0.97 - - 3310 - 2.38 0.064 2203 596.6 300.0 18.60 0.859 1834 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
19223 18.6 6.8 1594 19290 roll 1.06 0.10 0.108 3373 630.0 2.40 0.061 787 -590.0 370.8 60.03 0.874 1545 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
19339 7.9 8.7 1615 19369 done 1.09 0.10 0.157 3347 -260.0 2.42 0.064 2210 588.0 398.5 23.45 0.818 1433 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
19408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19409 begin surface coast
19454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19454 begin surface
SM 2.86 - - - - -12.69 8.15 0.044 335 -369.6 - - 2258 - 402.29 - - 1418 - - - - - - - -