Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.83 of 91.80 AH used of 24V (56.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.27 of 61.20 AH used of 10V (65.24% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 54.6 m at 900.0 m, depth 955 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 391 - - - 2259 - -146.6 -60.12 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 5.0 -9.7 3 102 roll -0.96 11.57 0.130 2584 189.5 2.55 0.039 834 -558.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
271 32.1 -8.4 11 275 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.031 2245 575.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
587 55.1 -7.0 26 591 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.057 3651 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
649 59.3 -6.3 29 653 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2230 -587.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
975 80.8 -7.0 45 980 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.053 3651 550.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1038 85.4 -7.4 48 1042 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2244 -586.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1365 112.2 -8.8 64 1366 done -0.96 - - 2584 - - - 2244 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1674 138.5 -8.1 79 1678 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1746 144.4 -8.0 82 1750 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2248 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2062 166.7 -6.8 97 2066 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3646 548.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2112 170.3 -7.4 99 2117 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.030 2251 -586.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2433 191.8 -6.6 115 2438 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3654 554.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2486 195.4 -7.0 117 2490 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2244 -587.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2801 216.3 -6.7 132 2806 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3651 545.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2846 219.6 -7.7 134 2851 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2248 -579.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3178 242.2 -7.0 150 3182 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3651 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3217 245.1 -8.2 152 3221 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3543 269.0 -7.5 168 3548 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3593 272.9 -7.7 170 3597 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3909 295.4 -7.0 185 3914 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3653 554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3965 299.8 -7.7 187 3976 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -585.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4280 322.4 -7.3 203 4282 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4590 345.6 -7.6 218 4594 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3654 556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4651 350.6 -8.4 221 4656 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -586.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4981 375.2 -7.2 237 4986 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3654 556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5022 378.4 -8.1 239 5026 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2244 -587.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5348 402.0 -7.2 255 5353 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3644 549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5403 406.4 -7.6 257 5407 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2251 -585.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5721 430.1 -7.6 272 5726 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3657 555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5771 434.3 -8.0 274 5776 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2251 -585.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6087 458.5 -7.6 289 6092 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3653 549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6125 461.7 -8.0 290 6132 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2253 -578.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6441 485.3 -7.5 306 6446 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3644 549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6486 488.8 -8.0 308 6491 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2255 -578.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6818 513.6 -7.4 324 6822 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3652 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6874 518.0 -8.6 326 6880 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2252 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7189 540.3 -7.0 342 7191 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7501 561.1 -6.7 357 7506 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3654 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7588 567.3 -7.5 361 7592 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2240 -584.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7916 588.8 -6.6 377 7921 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3653 554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7961 592.1 -7.3 379 7965 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2252 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8284 613.2 -6.6 395 8288 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3655 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8323 616.2 -7.5 397 8327 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2237 -586.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8652 637.4 -6.5 413 8656 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8714 641.8 -6.8 416 8718 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.033 2251 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9040 663.4 -6.7 432 9044 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3653 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9083 666.6 -7.4 434 9088 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2252 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9407 687.7 -6.4 450 9412 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3657 555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9452 691.0 -6.7 452 9456 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2244 -583.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9775 712.6 -6.7 468 9779 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3651 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9830 716.8 -7.1 470 9837 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2238 -583.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10147 739.6 -7.4 486 10151 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3651 554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10192 743.6 -8.7 488 10196 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.033 2255 -581.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10515 768.0 -7.5 504 10519 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.046 844 -571.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10548 770.7 -7.5 505 10554 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.035 2269 576.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10864 791.7 -6.4 521 10865 done -0.96 - - 2584 - - - 2269 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11174 813.0 -6.9 536 11175 done -0.96 - - 2584 - - - 2269 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11482 833.3 -6.1 551 11483 done -0.96 - - 2584 - - - 2269 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11792 848.5 -5.0 566 11796 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.047 846 -562.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11820 850.0 -5.3 567 11824 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2256 575.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12138 867.8 -5.9 582 12142 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.058 3654 552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12211 872.5 -6.0 585 12215 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2255 -578.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12527 891.4 -6.2 600 12531 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.049 839 -566.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12559 893.6 -6.9 601 12566 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2245 573.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12876 911.9 -5.6 617 12877 done -0.96 - - 2584 - - - 2245 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13184 928.7 -5.2 632 13186 done -0.96 - - 2584 - - - 2245 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13471 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13471 begin apogee
13479 945.4 6.2 646 13614 done -0.36 0.62 0.061 2719 217.7 - - 1452 - - 130.68 1.407 2832 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13615 begin climb
13618 949.8 - 653 13756 roll 0.96 1.33 0.050 3010 218.8 2.25 0.067 265 -527.6 146.6 131.30 1.366 2233 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
13848 940.6 6.4 663 13855 done 0.96 - - 3011 - 2.10 0.038 1457 567.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14164 922.9 5.3 679 14194 roll 1.00 - - 3011 - 2.60 0.048 2855 537.7 172.8 23.60 1.304 2126 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
14262 917.3 5.7 683 14283 done 1.01 - - 3010 - 2.53 0.044 1451 -554.9 185.6 13.00 1.226 2074 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
14605 895.7 6.8 700 14609 roll 1.01 - - 3010 - 2.53 0.048 2858 556.1 185.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14637 893.2 7.2 701 14643 done 1.01 - - 3011 - 2.53 0.044 1449 -556.9 185.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14953 867.9 8.0 717 14954 done 1.01 - - 3011 - - - 1449 - 185.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15264 844.7 7.0 732 15269 roll 1.01 - - 3011 - 2.53 0.047 2863 558.9 185.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15351 838.9 6.8 736 15355 done 1.01 - - 3011 - 2.50 0.041 1451 -564.8 185.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15677 818.2 6.0 752 15678 done 1.01 - - 3010 - - - 1450 - 186.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15989 800.3 5.7 767 16004 roll 1.03 - - 3011 - 2.58 0.045 2863 547.7 196.6 10.07 1.185 2029 -3.6 0.256 - - - - - - - - -
16095 793.3 6.4 771 16100 done 1.03 - - 3011 - 2.50 0.040 1452 -564.4 196.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16421 770.1 7.3 787 16425 roll 1.03 - - 3011 - 2.50 0.045 2860 563.2 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16470 766.4 6.7 789 16475 done 1.03 - - 3011 - 2.47 0.038 1455 -568.8 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16786 742.7 7.7 804 16791 roll 1.03 - - 3011 - 2.50 0.044 2854 559.6 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16846 737.9 8.0 806 16852 done 1.03 - - 3010 - 2.47 0.039 1448 -569.2 196.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17162 713.0 8.0 822 17167 roll 1.03 - - 3011 - 2.55 0.044 2857 552.5 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17240 706.9 8.0 825 17244 done 1.03 - - 3011 - 2.47 0.038 1446 -571.3 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17557 683.7 7.4 840 17562 roll 1.03 - - 3011 - 2.50 0.042 2859 565.2 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17607 679.8 7.3 842 17612 done 1.03 - - 3011 - 2.47 0.038 1448 -571.3 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17923 659.4 6.2 857 17928 roll 1.03 - - 3011 - 2.53 0.044 2856 556.5 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17991 655.3 5.7 860 18005 done 1.04 - - 3011 - 2.45 0.038 1453 -572.7 205.8 9.55 1.072 1993 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
18322 636.6 5.2 876 18358 roll 1.07 0.10 0.047 3062 510.0 2.58 0.043 2856 543.8 235.5 28.62 1.171 1871 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
18398 631.1 7.5 879 18402 done 1.07 0.15 0.077 3032 -200.0 2.47 0.038 1455 -567.2 235.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18715 609.2 7.1 894 18720 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.043 2857 567.6 235.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18756 606.2 7.7 896 18760 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.038 1447 -570.9 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19085 582.6 7.5 912 19089 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.041 2857 564.0 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19134 578.6 8.1 914 19138 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.037 1445 -571.7 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19450 555.4 7.5 929 19454 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.041 2858 565.2 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19499 551.6 8.7 931 19504 done 1.07 - - 3032 - 2.50 0.038 1452 -562.4 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19820 526.7 7.9 947 19824 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.043 2857 568.8 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19869 522.8 8.5 949 19873 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.038 1445 -571.7 235.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20184 497.8 8.1 964 20189 roll 1.07 - - 3032 - 2.53 0.042 2856 557.7 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20231 494.2 6.8 966 20235 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1454 -572.2 235.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20557 467.5 8.2 982 20562 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.042 2849 564.8 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20608 463.3 8.9 984 20612 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1449 -571.4 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20929 437.4 8.1 1000 20933 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.042 2863 565.6 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20979 433.1 8.8 1002 20984 done 1.07 - - 3032 - 2.50 0.038 1451 -564.8 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21300 406.3 8.3 1018 21304 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.043 2863 564.8 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21343 402.8 7.6 1020 21348 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.038 1447 -573.3 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21667 378.3 7.4 1036 21671 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.043 2859 564.8 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21711 374.7 7.0 1038 21715 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1454 -573.5 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22031 351.4 7.3 1054 22036 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.044 2856 560.8 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22087 347.2 7.1 1056 22091 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1456 -571.4 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22402 324.2 7.4 1071 22407 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.044 2857 567.2 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22435 321.5 7.4 1072 22441 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1454 -572.7 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22754 298.5 7.1 1088 22758 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.043 2857 568.0 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22803 294.6 7.6 1090 22807 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1452 -573.5 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23118 271.7 7.5 1105 23123 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.043 2862 564.0 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23163 268.2 7.8 1107 23168 done 1.07 - - 3032 - 2.50 0.038 1452 -564.0 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23489 241.4 8.3 1123 23493 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.043 2864 564.8 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23544 236.7 8.6 1125 23552 done 1.07 - - 3032 - 2.50 0.038 1454 -564.0 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23860 212.1 7.8 1141 23864 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.044 2859 568.8 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23915 207.6 7.2 1143 23921 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1454 -573.5 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24233 183.0 8.0 1159 24237 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.042 2861 569.6 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24277 179.2 7.8 1161 24281 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1453 -574.7 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24600 152.9 8.1 1177 24604 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.042 2857 568.4 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24644 149.2 8.0 1179 24648 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1452 -573.5 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24967 123.1 8.3 1195 24971 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.042 2857 568.8 235.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25022 118.1 8.1 1197 25030 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.038 1453 -568.4 235.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25338 91.4 7.4 1213 25342 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.041 2858 568.8 235.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25400 87.1 7.2 1216 25405 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.037 1450 -574.7 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25727 68.0 6.2 1232 25732 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.041 2859 570.4 235.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25773 64.8 6.1 1234 25777 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.037 1451 -574.7 235.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26094 42.4 6.1 1250 26099 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.041 2858 562.8 235.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26135 40.1 5.5 1251 26157 done 1.10 - - 3032 - 2.45 0.037 1446 -576.3 253.6 16.62 0.775 1798 -4.2 0.023 - - - - - - - - -
26473 18.7 8.2 1268 26474 done 1.10 - - 3032 - - - 1446 - 253.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26739 begin surface coast
26781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26781 begin surface
SM 1.25 - - - - -11.09 - - 391 - - - 2262 - 300.00 29.38 0.762 1608 -6.4 0.001 - - - - - -