Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.02 of 91.80 AH used of 24V (67.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.61 of 61.20 AH used of 10V (76.12% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 665
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 137 done -1.03 - - 421 - - - 2165 - -117.3 -110.40 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.3 -1.4 5 157 roll -1.03 10.57 0.136 2470 193.9 2.58 0.055 745 -550.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
258 18.6 -10.4 9 264 done -0.72 0.32 0.086 2540 218.8 2.53 0.049 2157 558.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
576 37.2 -5.2 24 578 done -0.60 0.15 0.092 2571 206.7 - - 2156 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
886 48.8 -4.5 39 890 roll -0.60 - - 2571 - 2.58 0.058 738 -549.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
919 50.8 -5.9 40 925 done -0.60 - - 2571 - 2.50 0.049 2141 561.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1235 73.2 -8.7 56 1239 roll -0.60 - - 2571 - 2.53 0.060 3556 559.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1280 77.8 -10.7 58 1284 done -0.60 - - 2571 - 2.53 0.046 2130 -563.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1601 106.7 -8.3 74 1605 roll -0.60 - - 2571 - 2.60 0.058 3564 551.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1651 110.9 -8.1 76 1655 done -0.60 - - 2571 - 2.45 0.044 2174 -567.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1967 131.9 -6.0 91 1971 roll -0.60 - - 2571 - 2.53 0.060 3560 547.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2030 135.9 -6.1 94 2034 done -0.60 - - 2571 - 2.42 0.046 2190 -566.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2357 152.1 -4.4 110 2361 roll -0.60 - - 2571 - 2.50 0.061 3561 548.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2488 158.6 -5.4 116 2492 done -0.60 - - 2571 - 2.33 0.045 2235 -569.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2816 175.4 -5.5 132 2821 roll -0.60 - - 2571 - 2.42 0.062 3564 549.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2873 178.9 -6.5 134 2878 done -0.60 - - 2571 - 2.30 0.046 2253 -570.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3189 197.7 -5.8 150 3193 roll -0.60 - - 2571 - 2.38 0.061 3556 547.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3256 201.6 -6.1 153 3260 done -0.60 - - 2571 - 2.28 0.046 2265 -566.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3577 217.2 -4.8 169 3582 roll -0.60 - - 2571 - 2.38 0.063 3564 545.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3650 221.1 -5.5 172 3654 done -0.60 - - 2571 - 2.25 0.048 2292 -565.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3967 236.3 -5.1 187 3971 roll -0.60 - - 2571 - 2.33 0.062 3565 546.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4034 240.2 -6.3 190 4038 done -0.60 - - 2570 - 2.20 0.048 2314 -568.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4356 255.4 -4.6 206 4357 done -0.60 - - 2571 - - - 2296 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4666 267.6 -3.6 221 4669 roll -0.60 - - 2571 - 2.28 0.064 3565 556.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4756 271.5 -4.6 225 4760 done -0.60 - - 2571 - 2.20 0.048 2315 -568.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5085 286.2 -5.1 241 5089 roll -0.60 - - 2571 - 2.28 0.064 3560 546.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5125 288.4 -5.3 243 5129 done -0.60 - - 2571 - 2.15 0.049 2339 -567.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5452 306.0 -5.4 259 5456 roll -0.60 - - 2571 - 2.85 0.064 747 -558.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5479 307.5 -5.1 260 5484 done -0.60 - - 2571 - 2.85 0.054 2337 557.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5795 324.6 -5.5 275 5797 done -0.60 - - 2571 - - - 2337 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6104 342.0 -5.8 290 6109 roll -0.60 - - 2571 - 2.88 0.064 748 -551.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6189 347.0 -5.2 294 6194 done -0.60 - - 2571 - 2.83 0.054 2327 558.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6516 365.9 -6.1 310 6520 roll -0.60 - - 2571 - 2.88 0.064 745 -549.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6582 370.8 -7.8 313 6587 done -0.60 - - 2571 - 2.80 0.054 2304 556.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6903 391.3 -5.9 329 6908 roll -0.60 - - 2571 - 2.83 0.064 747 -550.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6970 394.7 -5.2 332 6975 done -0.60 - - 2571 - 2.75 0.054 2276 556.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7292 411.3 -5.5 348 7297 roll -0.60 - - 2570 - 2.80 0.064 747 -546.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7356 415.0 -5.9 351 7360 done -0.65 - - 2571 - 2.70 0.054 2263 561.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7683 428.7 -3.7 367 7687 roll -0.69 - - 2571 - 2.75 0.065 752 -549.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7784 432.3 -3.6 371 7790 done -0.69 - - 2571 - 2.65 0.054 2235 559.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8100 442.6 -3.2 387 8104 roll -0.69 - - 2571 - 2.72 0.064 744 -548.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8162 444.6 -3.0 390 8167 done -0.69 - - 2571 - 2.65 0.054 2222 557.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8490 455.9 -3.9 406 8494 roll -0.69 - - 2571 - 2.70 0.065 747 -546.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8540 458.1 -4.9 408 8545 done -0.73 0.15 0.051 2527 -293.3 2.60 0.054 2198 558.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8861 475.1 -5.8 423 8863 done -0.63 0.15 0.091 2559 213.3 - - 2198 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9165 489.6 -4.1 438 9170 roll -0.63 - - 2559 - 2.65 0.067 745 -548.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9239 493.2 -5.4 441 9243 done -0.63 - - 2559 - 2.60 0.055 2192 556.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9556 509.3 -5.0 456 9560 roll -0.63 - - 2559 - 2.62 0.066 753 -549.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9695 519.0 -6.7 462 9699 done -0.63 - - 2559 - 2.53 0.054 2164 557.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10011 541.1 -6.6 477 10015 roll -0.63 - - 2559 - 2.53 0.067 3561 552.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10061 544.7 -7.1 479 10065 done -0.63 - - 2559 - 2.50 0.051 2155 -562.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10382 564.8 -6.3 495 10386 roll -0.63 - - 2559 - 2.50 0.064 751 -561.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10460 568.1 -4.6 498 10466 done -0.63 - - 2559 - 2.53 0.055 2156 555.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10775 588.4 -6.7 514 10780 roll -0.63 - - 2559 - 2.53 0.067 3557 553.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10832 591.8 -6.1 516 10838 done -0.63 - - 2559 - 2.42 0.051 2179 -569.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11148 606.9 -4.5 532 11152 roll -0.63 - - 2559 - 2.55 0.067 763 -555.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11237 609.7 -3.1 536 11241 done -0.63 - - 2559 - 2.55 0.058 2188 558.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11559 620.2 -4.1 552 11563 roll -0.63 - - 2559 - 2.62 0.070 760 -545.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11716 629.5 -6.2 559 11721 done -0.63 - - 2559 - 2.53 0.058 2155 551.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12039 649.3 -5.1 575 12043 roll -0.63 - - 2559 - 2.58 0.069 758 -541.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12297 667.0 -7.0 586 12303 done -0.63 - - 2559 - 2.45 0.057 2113 553.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12613 681.2 -4.6 602 12617 roll -0.63 - - 2559 - 2.50 0.074 764 -539.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12871 696.9 -6.8 613 12877 done -0.63 - - 2558 - 2.38 0.064 2060 544.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13187 705.9 -3.9 629 13191 roll -0.63 - - 2559 - 2.45 0.081 766 -528.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13277 713.5 -10.0 633 13281 done -0.68 - - 2559 - 2.38 0.067 2052 540.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13599 716.7 -2.2 649 13603 roll -0.63 - - 2559 - 2.80 0.084 3560 538.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13706 723.0 -9.5 654 13711 done -0.67 - - 2559 - 2.72 0.069 2069 -548.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
14035 745.4 -5.5 670 14039 roll -0.72 - - 2559 - 2.83 0.084 3559 526.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
14293 750.9 -0.6 681 14300 done -0.80 0.15 0.059 2519 -266.7 2.72 0.074 2097 -537.5 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
14610 754.9 -1.2 697 14615 roll -1.27 0.38 0.054 2420 -260.5 2.75 0.082 3555 530.2 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
14868 757.6 1.0 708 14875 done -1.05 0.25 0.102 2470 200.0 2.67 0.070 2078 -553.2 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
15185 755.7 0.1 724 15190 roll -1.16 0.12 0.063 2437 -275.0 2.75 0.081 3553 536.4 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
15275 755.6 0.4 728 15280 done -1.23 - - 2436 - 2.97 0.134 2120 -482.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
15597 752.9 1.2 744 15602 roll -1.33 0.12 0.070 2408 -233.3 2.75 0.086 3562 524.4 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
15757 751.0 7.4 751 15763 done -0.59 0.75 0.087 2567 212.0 2.75 0.068 2045 -551.6 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
16080 748.6 -1.0 767 16086 roll -0.86 0.22 0.063 2509 -263.6 2.85 0.087 3552 528.8 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
16339 749.3 -0.8 778 16346 done -1.00 0.12 0.065 2473 -300.0 2.62 0.067 2121 -546.2 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
16656 750.5 -0.7 794 16661 roll -1.21 0.15 0.061 2430 -286.7 2.72 0.089 3551 525.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
16917 751.2 0.3 805 16924 done -1.34 0.10 0.071 2403 -270.0 2.60 0.063 2097 -559.2 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
17234 755.7 -2.2 821 17239 roll -1.60 0.22 0.083 2353 -227.3 2.75 0.087 3557 530.9 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
17406 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17406 begin apogee
17415 756.4 -0.8 829 17518 done -0.33 1.30 0.086 2626 210.0 - - 2080 - - 98.43 1.457 2621 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
17518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17518 begin climb
17521 757.3 - 834 17632 roll 1.03 1.38 0.073 2919 212.3 2.83 0.091 684 -493.3 117.3 101.10 1.415 2141 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
17642 753.6 4.4 839 17690 done 1.20 0.20 0.057 2969 250.0 2.70 0.075 2095 522.6 162.8 39.97 1.363 1956 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
18003 731.7 3.8 857 18065 roll 1.18 - - 2969 - 2.75 0.084 3514 516.0 226.3 54.83 1.381 1697 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
18274 695.2 12.2 869 18279 done 1.05 0.20 0.094 2930 -195.0 2.67 0.077 2112 -525.1 226.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18596 653.8 10.4 885 18600 roll 1.05 - - 2930 - 2.67 0.086 682 -535.6 226.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18613 651.8 11.0 886 18617 done 1.05 - - 2930 - 2.65 0.073 2099 534.7 226.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18939 624.3 7.0 902 18944 roll 1.05 - - 2930 - 2.70 0.084 687 -523.0 226.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18979 620.5 9.0 904 18984 done 1.05 - - 2930 - 2.60 0.071 2077 534.6 226.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19307 596.4 7.1 920 19311 roll 1.05 - - 2930 - 2.65 0.081 683 -526.0 226.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19351 591.7 9.3 922 19355 done 1.05 - - 2930 - 2.53 0.067 2052 541.1 226.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19672 569.1 6.9 938 19673 done 1.05 - - 2930 - - - 2059 - 226.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19980 544.9 6.2 953 19982 done 1.05 - - 2930 - - - 2073 - 226.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20290 526.6 6.7 968 20295 roll 1.09 - - 2930 - 2.67 0.071 3512 539.0 226.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
20341 523.2 6.3 970 20346 done 1.16 0.10 0.058 2961 310.0 2.70 0.058 2028 -549.6 226.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
20656 498.6 7.8 985 20661 roll 1.16 - - 2961 - 2.72 0.069 3510 544.9 226.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20711 494.2 8.4 987 20717 done 1.16 - - 2961 - 2.65 0.054 2043 -553.6 226.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21028 471.3 7.2 1003 21032 roll 1.16 - - 2961 - 2.70 0.066 3512 544.1 226.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21090 466.6 7.1 1006 21095 done 1.16 - - 2961 - 2.60 0.054 2068 -555.4 226.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21417 445.4 6.8 1022 21421 roll 1.16 - - 2961 - 2.65 0.064 3512 544.9 226.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
21450 442.9 7.4 1023 21456 done 1.16 - - 2961 - 2.55 0.054 2095 -555.7 226.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
21765 418.4 8.2 1039 21770 roll 1.16 - - 2961 - 2.60 0.064 3517 546.9 226.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21807 414.9 7.9 1041 21812 done 1.16 - - 2961 - 2.53 0.053 2108 -556.9 226.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22135 388.2 7.6 1057 22139 roll 1.16 - - 2961 - 2.58 0.063 3511 543.8 226.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22174 385.0 8.0 1059 22179 done 1.16 - - 2961 - 2.50 0.052 2116 -558.0 226.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22500 361.9 6.5 1075 22505 roll 1.16 - - 2961 - 2.58 0.063 3519 543.8 226.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22528 359.9 7.0 1076 22533 done 1.16 - - 2961 - 2.50 0.052 2130 -555.6 226.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22845 337.6 7.5 1091 22849 roll 1.16 - - 2961 - 2.55 0.062 3520 545.1 226.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22862 336.2 7.8 1092 22866 done 1.16 - - 2961 - 2.47 0.051 2135 -560.7 226.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23188 308.6 9.0 1108 23193 roll 1.16 - - 2961 - 2.53 0.062 3512 544.3 226.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23210 306.3 8.3 1109 23214 done 1.16 - - 2961 - 2.45 0.053 2150 -555.9 226.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23532 276.7 9.9 1125 23533 done 1.16 - - 2961 - - - 2150 - 226.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23841 247.2 9.4 1140 23845 roll 1.16 - - 2962 - 2.50 0.063 3513 545.2 226.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23858 245.4 9.9 1141 23863 done 1.16 - - 2961 - 2.45 0.053 2148 -557.1 226.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
24185 210.5 10.9 1157 24190 roll 1.16 - - 2961 - 2.50 0.062 3519 548.4 226.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
24208 207.6 10.7 1158 24212 done 1.16 - - 2961 - 2.42 0.051 2164 -559.9 226.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
24529 173.9 10.6 1174 24530 done 1.16 - - 2961 - - - 2145 - 226.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
24838 145.4 7.8 1189 24842 roll 1.16 - - 2961 - 2.47 0.061 3513 553.8 226.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
24871 142.7 8.8 1190 24878 done 1.16 - - 2961 - 2.38 0.051 2180 -560.1 226.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25187 121.9 6.7 1206 25192 roll 1.16 - - 2961 - 2.42 0.061 3514 551.2 226.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25215 119.8 6.9 1207 25219 done 1.16 - - 2961 - 2.38 0.051 2187 -557.6 226.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25531 94.7 8.3 1222 25537 done 1.16 - - 2961 - - - 2180 - 226.3 3.55 0.544 1697 -2.3 0.041 - - - - - - - - -
25842 66.4 8.5 1237 25843 done 1.16 - - 2961 - - - 2169 - 226.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26150 43.0 7.2 1252 26154 roll 1.16 - - 2961 - 2.42 0.060 3515 556.2 226.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26177 40.6 6.6 1253 26181 done 1.16 - - 2961 - 2.38 0.051 2186 -558.4 226.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26493 14.7 7.1 1268 26498 roll 1.16 - - 2961 - 2.67 0.064 690 -560.3 226.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26538 10.4 9.9 1270 26542 done 1.16 - - 2961 - 2.62 0.051 2165 563.0 226.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26671 begin surface coast
26693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26693 begin surface
SM 0.61 - - - - -10.50 - - 417 - - - 2176 - 547.02 190.75 0.776 390 -6.9 0.001 - - - - - -