HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.10 of 91.80 AH used of 24V (54.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.72 of 61.20 AH used of 10V (17.12% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 6.3 m at 9.5 m depth, ceiling 3.2 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 8.6 m at 212.5 m, depth 221 m (500 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 77 VBD -1.24 - - 399 - - - 1924 - -146.0 -46.90 - 2542 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -4.9 7 119 roll -1.24 9.75 0.146 2217 186.5 2.75 0.068 505 -516.0 -146.0 -19.08 - 3369 -43.3 - - - - - - - - - -
231 31.9 -20.8 27 238 done -1.24 - - 2218 - 2.65 0.041 1928 537.0 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
432 72.6 -23.5 43 440 roll -1.24 - - 2218 - 2.42 0.049 3334 581.0 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
633 104.7 -16.3 59 640 done -1.24 - - 2217 - 2.45 0.048 1920 -577.1 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
843 141.1 -16.8 68 850 roll -1.24 - - 2218 - 2.45 0.051 3325 573.5 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1103 176.2 -10.7 72 1111 done -1.24 - - 2218 - 2.45 0.049 1917 -574.7 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1463 219.9 -12.1 78 1470 roll -1.24 - - 2220 - 2.47 0.054 3325 570.0 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1716 249.6 -13.3 82 1724 done -1.24 - - 2220 - 2.45 0.053 1929 -569.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2077 292.5 -11.7 88 2085 roll -1.24 - - 2221 - 2.47 0.058 3319 562.8 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2324 319.9 -10.9 92 2332 done -1.24 - - 2218 - 2.47 0.054 1914 -568.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2689 357.6 -10.2 98 2696 roll -1.24 - - 2218 - 2.53 0.061 3326 558.1 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2882 376.5 -9.8 101 2889 done -1.24 - - 2218 - 2.50 0.058 1918 -563.2 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3242 408.1 -8.6 107 3250 roll -1.24 - - 2218 - 2.50 0.062 3315 558.8 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3496 430.3 -8.9 111 3504 done -1.24 - - 2218 - 2.47 0.059 1927 -561.9 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3855 463.3 -9.3 117 3863 roll -1.24 - - 2218 - 2.53 0.065 3324 552.2 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4107 487.0 -9.7 121 4115 done -1.24 - - 2218 - 2.53 0.061 1914 -557.3 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4289 502.6 8.6 124 4407 done -0.31 1.00 0.097 2426 208.0 - - 1770 - - 112.32 1.063 2772 -5.2 0.256 - - - - - - - - -
4409 504.4 5.1 126 4534 roll 1.24 1.55 0.073 2763 217.4 2.88 0.078 364 -488.2 146.0 112.60 1.032 2176 -5.3 0.268 - - - - - - - - -
4623 486.0 12.3 129 4630 done 1.24 - - 2763 - 2.70 0.049 1769 520.4 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
4964 449.9 10.3 135 4971 roll 1.24 - - 2763 - 2.65 0.065 3191 536.6 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4991 447.3 9.9 135 4998 done 1.24 - - 2763 - 2.65 0.059 1772 -535.5 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
5332 411.6 10.7 141 5340 roll 1.24 - - 2763 - 2.62 0.061 3179 537.0 146.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
5585 382.5 11.8 145 5593 done 1.24 - - 2763 - 2.60 0.057 1778 -538.8 146.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
5946 349.8 8.3 151 5966 roll 1.24 - - 2763 - 2.65 0.057 3187 531.7 169.0 14.80 1.019 2082 -5.6 0.199 - - - - - - - - -
6163 331.1 9.1 154 6171 done 1.27 - - 2763 - 2.62 0.056 1765 -542.7 172.8 2.55 1.078 2067 -5.9 0.187 - - - - - - - - -
6498 299.5 9.7 160 6505 roll 1.27 - - 2762 - 2.60 0.055 3183 545.4 172.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
6623 288.7 8.6 162 6643 done 1.27 - - 2763 - 2.60 0.057 1774 -541.9 188.5 11.10 0.990 2003 -5.4 0.163 - - - - - - - - -
6989 254.9 9.6 168 6996 roll 1.29 - - 2763 - 2.60 0.054 3195 546.5 188.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
7083 244.7 10.7 169 7090 done 1.29 - - 2763 - 2.62 0.054 1762 -546.9 188.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
7419 211.8 9.7 175 7426 roll 1.29 - - 2763 - 2.60 0.053 3193 550.4 188.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
7611 195.9 8.3 178 7631 done 1.29 - - 2763 - 2.60 0.053 1765 -549.2 210.2 14.82 0.890 1915 -5.6 0.128 - - - - - - - - -
7973 169.1 7.1 184 8018 roll 1.31 - - 2763 - 2.62 0.049 3187 542.7 260.4 37.45 0.838 1709 -5.5 0.115 - - - - - - - - -
8128 155.3 9.2 186 8137 done 1.37 0.10 0.052 2798 350.0 2.58 0.051 1773 -548.1 262.9 1.67 0.906 1699 -6.0 0.106 - - - - - - - - -
8464 120.8 10.1 192 8524 done 1.37 - - 2798 - - - 1775 - 262.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
8835 84.1 8.8 218 8849 roll 1.37 - - 2798 - 2.55 0.047 3186 553.3 274.6 8.73 0.750 1652 -5.5 0.064 - - - - - - - - -
8966 73.4 8.0 228 8993 done 1.38 - - 2798 - 2.55 0.048 1766 -556.9 304.5 22.05 0.717 1530 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
9187 54.3 9.6 246 9195 roll 1.41 - - 2798 - 2.55 0.046 3195 560.4 304.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9232 49.8 9.8 249 9240 done 1.41 - - 2798 - 2.55 0.047 1777 -556.1 304.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9425 31.9 8.9 265 9440 roll 1.41 - - 2797 - 2.75 0.064 369 -512.0 313.9 7.12 0.683 1491 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
9460 28.8 9.1 267 9468 done 1.42 - - 2798 - 2.60 0.038 1809 553.8 317.3 2.25 0.719 1478 -5.8 0.024 - - - - - - - - -
9651 12.2 9.4 290 9658 roll 1.43 - - 2798 - 2.78 0.061 364 -519.8 317.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9716 5.6 10.4 300 9723 done 1.43 - - 2798 - 2.55 0.039 1782 556.1 317.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -