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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 60.09 of 350.00 AH used of 24V (82.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 73 | VBD | -0.81 | - | - | 114 | - | - | - | 2484 | - | -145.9 | -51.12 | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -1.6 | 5 | 154 | roll | -0.81 | 11.00 | 0.449 | 2210 | 190.5 | 2.28 | 0.137 | 3708 | 536.8 | -145.9 | -57.22 | - | 3780 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.38 | 14.63 |
| 380 | 82.8 | -22.6 | 66 | 387 | done | -0.73 | 0.20 | 0.306 | 2251 | 205.0 | 2.08 | 0.063 | 2459 | -600.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.48 | - |
| 685 | 136.0 | -16.2 | 97 | 691 | roll | -0.73 | - | - | 2245 | - | 2.20 | 0.115 | 3700 | 564.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 916 | 174.2 | -16.5 | 143 | 923 | done | -0.73 | - | - | 2245 | - | 2.05 | 0.065 | 2468 | -601.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1228 | 218.0 | -12.6 | 175 | 1230 | done | -0.73 | - | - | 2245 | - | - | - | 2466 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 257.9 | -12.3 | 203 | 1551 | done | -0.75 | - | - | 2245 | - | - | - | 2467 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 292.3 | -11.2 | 213 | 1854 | roll | -0.77 | - | - | 2245 | - | 2.38 | 0.086 | 1073 | -585.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2131 | 303.6 | -9.9 | 232 | 2138 | done | -0.80 | - | - | 2239 | - | 2.47 | 0.103 | 2471 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2458 | 338.7 | -10.6 | 247 | 2460 | done | -0.83 | - | - | 2239 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 370.1 | -10.6 | 257 | 2764 | roll | -0.86 | - | - | 2239 | - | 2.40 | 0.083 | 1072 | -582.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2849 | 379.7 | -10.5 | 275 | 2855 | done | -0.89 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.103 | 2469 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3181 | 416.2 | -11.0 | 291 | 3184 | done | -0.92 | - | - | 2230 | - | - | - | 2469 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 448.9 | -10.9 | 301 | 3489 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.148 | 2175 | -458.3 | 2.42 | 0.082 | 1064 | -580.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.59 | - |
| 3584 | 462.3 | -13.0 | 321 | 3591 | done | -0.93 | - | - | 2165 | - | 2.50 | 0.102 | 2478 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3907 | 507.9 | -14.1 | 335 | 3914 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.317 | 2193 | 233.3 | 2.42 | 0.079 | 1064 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.66 | - |
| 4018 | 522.4 | -12.6 | 357 | 4024 | done | -0.90 | - | - | 2186 | - | 2.47 | 0.100 | 2471 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4330 | 562.8 | -13.1 | 369 | 4336 | roll | -0.90 | - | - | 2186 | - | 2.38 | 0.081 | 1072 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4390 | 570.7 | -12.9 | 381 | 4397 | done | -0.90 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.099 | 2480 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4722 | 614.5 | -13.2 | 397 | 4728 | roll | -0.89 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.081 | 1067 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4818 | 627.1 | -13.3 | 416 | 4825 | done | -0.89 | 0.15 | 0.309 | 2201 | 160.0 | 2.47 | 0.100 | 2479 | 571.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.67 | - |
| 5144 | 665.0 | -11.6 | 431 | 5150 | roll | -0.89 | - | - | 2201 | - | 2.40 | 0.082 | 1066 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5236 | 675.4 | -11.3 | 449 | 5243 | done | -0.91 | - | - | 2193 | - | 2.47 | 0.099 | 2479 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5568 | 715.5 | -12.1 | 465 | 5575 | roll | -0.91 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.082 | 1071 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5639 | 724.0 | -11.6 | 479 | 5646 | done | -0.91 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.099 | 2473 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5869 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5873 | 752.8 | -12.5 | 490 | 6002 | done | -0.16 | 0.98 | 0.268 | 2439 | 265.3 | - | - | 2402 | - | - | 124.15 | 1.815 | 3179 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.31 |
| 6004 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6004 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6005 | 756.1 | - | 494 | 6143 | done | 0.81 | 1.02 | 0.138 | 2747 | 302.0 | - | - | 2402 | - | 145.9 | 122.75 | 1.802 | 2580 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.93 |
| 6441 | 702.2 | 14.5 | 509 | 6443 | done | 0.78 | - | - | 2751 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 658.5 | 14.5 | 519 | 6743 | done | 0.74 | - | - | 2747 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 615.0 | 14.4 | 529 | 7043 | done | 0.71 | - | - | 2747 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 571.8 | 14.4 | 539 | 7344 | done | 0.68 | 0.15 | 0.303 | 2716 | -206.7 | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | - |
| 7641 | 534.4 | 12.4 | 549 | 7643 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 497.4 | 12.2 | 559 | 7943 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 460.1 | 12.5 | 569 | 8243 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 422.4 | 12.6 | 579 | 8544 | done | 0.68 | - | - | 2715 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 385.0 | 12.4 | 589 | 8843 | done | 0.68 | - | - | 2715 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 348.4 | 12.1 | 599 | 9148 | roll | 0.68 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.108 | 3712 | 570.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9167 | 344.7 | 13.8 | 604 | 9175 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.063 | 2404 | -608.4 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9473 | 307.5 | 12.2 | 615 | 9476 | done | 0.65 | - | - | 2716 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 272.1 | 11.8 | 625 | 9775 | done | 0.65 | - | - | 2716 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10072 | 239.4 | 10.8 | 641 | 10089 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | - | - | 2402 | - | 161.9 | 13.75 | 1.284 | 2520 | -4.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 10384 | 207.8 | 9.7 | 672 | 10420 | roll | 0.70 | - | - | 2716 | - | 2.33 | 0.106 | 3705 | 559.2 | 198.4 | 29.95 | 1.193 | 2367 | -5.1 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.95 |
| 10495 | 196.1 | 12.1 | 693 | 10502 | done | 0.70 | - | - | 2725 | - | 2.17 | 0.061 | 2400 | -601.4 | 198.4 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10807 | 166.6 | 8.8 | 725 | 10859 | roll | 0.76 | - | - | 2725 | - | 2.45 | 0.109 | 3713 | 535.9 | 252.3 | 45.65 | 1.118 | 2145 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.83 |
| 10904 | 156.7 | 11.8 | 744 | 10912 | done | 0.77 | - | - | 2735 | - | 2.22 | 0.062 | 2393 | -594.6 | 252.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11210 | 127.0 | 9.7 | 775 | 11243 | done | 0.84 | - | - | 2735 | - | - | - | 2393 | - | 288.2 | 29.02 | 1.085 | 2006 | -4.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11540 | 95.1 | 9.2 | 808 | 11563 | done | 0.92 | 0.17 | 0.114 | 2809 | 435.3 | - | - | 2392 | - | 333.9 | 19.08 | 0.455 | 1820 | -9.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.19 |
| 11859 | 56.3 | 10.8 | 840 | 11877 | roll | 0.95 | - | - | 2808 | - | 2.40 | 0.112 | 3699 | 544.6 | 350.4 | 8.70 | 0.334 | 1753 | -7.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.32 |
| 11981 | 43.2 | 9.9 | 864 | 12005 | done | 0.97 | - | - | 2812 | - | 2.20 | 0.064 | 2391 | -594.5 | 382.8 | 16.05 | 0.305 | 1620 | -8.3 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.34 |
| 12302 | 16.6 | 7.0 | 898 | 12344 | done | 1.09 | - | - | 2813 | - | - | - | 2391 | - | 469.8 | 39.30 | 0.231 | 1265 | -9.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 12642 | 4.4 | 4.2 | 933 | 12685 | VBD | 1.29 | 0.25 | 0.093 | 2920 | 428.0 | - | - | 2390 | - | 610.1 | 38.47 | 0.194 | 903 | -9.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 12686 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12686 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12700 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12700 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -7.18 | 8.27 | 0.093 | 182 | 22.0 | 0.15 | 0.152 | 2480 | -55160.0 | 657.89 | 42.17 | 0.194 | 497 | 11.8 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||