NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.96 of 350.00 AH used of 24V (90.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 71 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.59 - - 396 - - - 2394 - -116.8 -57.67 - 2844 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -2.7 6 130 roll -0.59 12.65 0.402 3125 215.7 2.58 0.121 3813 550.0 -116.8 -8.65 - 3334 -56.6 - - - - - - - 14.13 14.33 14.57
360 54.2 -13.5 33 371 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.067 2390 -588.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.43 -
610 86.3 -12.1 58 622 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.096 3820 572.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.43 -
851 114.5 -10.9 82 863 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.069 2405 -589.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
1103 140.9 -10.0 107 1113 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1353 164.3 -8.9 132 1363 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1603 187.5 -9.8 157 1613 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1853 212.1 -10.2 182 1864 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.081 995 -587.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
1905 217.2 -10.6 187 1916 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.080 2400 580.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.55 -
2155 240.2 -8.5 212 2165 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2425 263.5 -8.7 229 2435 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2726 291.0 -9.2 239 2736 roll -0.59 - - 3127 - 2.40 0.082 993 -586.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.56 -
2795 298.1 -10.3 246 2805 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.080 2399 585.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.57 -
3119 328.1 -9.3 258 3128 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3416 355.8 -9.2 268 3425 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3716 382.6 -8.8 278 3725 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4016 408.8 -8.7 288 4026 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.101 3812 576.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.59 -
4086 415.0 -8.9 295 4096 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.073 2392 -591.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
4406 442.7 -8.7 307 4416 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.089 986 -585.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
4527 453.8 -9.5 319 4537 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.083 2398 583.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
4856 481.9 -8.3 332 4866 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5157 505.9 -8.1 342 5166 done -0.59 - - 3131 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5457 530.0 -8.1 352 5466 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5757 554.1 -8.0 362 5766 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6058 577.6 -7.7 372 6067 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6357 600.4 -7.5 382 6366 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6657 623.6 -7.7 392 6667 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.088 989 -583.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.58 -
6717 628.5 -8.2 398 6727 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.086 2400 575.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.58 -
7050 653.5 -7.5 411 7060 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7347 676.7 -7.7 421 7358 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.103 3809 574.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.57 -
7447 685.0 -8.4 431 7457 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.079 2405 -585.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.59 -
7768 709.2 -7.4 443 7777 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8068 730.5 -6.9 453 8077 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8368 750.9 -6.7 463 8377 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8668 771.1 -6.8 473 8678 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.103 3812 570.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.56 -
8767 778.2 -7.2 483 8777 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.076 2393 -586.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.57 -
9088 800.1 -7.0 495 9097 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9388 821.8 -7.4 505 9398 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.106 3807 566.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.54 -
9508 831.0 -7.8 517 9518 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.082 2396 -583.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.57 -
9837 855.2 -7.1 530 9847 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10141 875.9 -6.8 540 10150 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10440 895.9 -6.6 550 10450 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10742 915.5 -6.5 560 10751 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11040 934.8 -6.2 570 11049 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11340 953.8 -6.3 580 11350 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.108 3809 559.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.54 -
11410 958.6 -6.6 587 11420 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.081 2397 -576.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.55 -
11731 978.5 -6.3 599 11740 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
11937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11937 begin apogee
11945 991.1 -6.0 606 12051 done -0.25 0.40 0.207 3240 287.5 - - 2318 - - 98.70 1.929 2858 -4.7 0.449 - - - - - - 14.46 - 13.28
12053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12054 begin climb
12057 993.7 - 609 12184 roll 0.59 0.88 0.150 3519 317.0 2.67 0.103 935 -518.0 116.8 107.93 1.889 2378 -4.4 0.438 - - - - - - 13.90 13.68 13.12
12215 985.6 8.0 627 12225 done 0.59 - - 3525 - 2.55 0.086 2334 548.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.90 -
12544 955.5 8.9 640 12554 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12848 929.9 8.2 650 12860 roll 0.59 - - 3519 - 2.47 0.103 936 -566.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.33 -
12929 922.8 8.3 658 12940 done 0.59 - - 3520 - 2.45 0.088 2333 570.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.37 -
13243 897.8 7.9 669 13252 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13543 872.2 8.9 679 13553 roll 0.59 - - 3520 - 2.47 0.102 933 -566.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.46 -
13642 862.9 8.7 689 13652 done 0.59 - - 3520 - 2.42 0.089 2331 577.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.50 -
13963 833.4 9.3 701 13972 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14267 806.5 8.8 711 14277 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.103 930 -567.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
14346 799.2 8.5 719 14357 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.089 2332 579.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.52 -
14660 772.8 8.4 730 14669 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14960 749.1 7.7 740 14969 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15260 725.7 8.0 750 15269 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15560 701.3 8.2 760 15569 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15860 675.5 8.8 770 15870 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.102 936 -564.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
15929 669.2 8.5 777 15939 done 0.59 - - 3521 - 2.42 0.086 2334 577.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
16250 641.5 8.7 789 16259 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16553 615.6 8.6 799 16563 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.102 928 -569.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
16663 606.4 7.9 810 16675 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.088 2332 580.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
16976 581.5 8.1 821 16985 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17278 556.9 8.1 831 17288 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.100 921 -571.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
17357 550.1 7.8 839 17368 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.086 2330 582.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.55 -
17671 524.4 8.3 850 17680 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17971 498.7 8.6 860 17981 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.101 920 -570.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
18061 490.9 8.3 869 18071 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.086 2332 583.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.56 -
18391 465.2 7.6 882 18400 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18694 442.7 7.3 892 18704 roll 0.59 - - 3522 - 2.45 0.099 932 -569.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
18814 433.7 7.2 904 18824 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.086 2332 578.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.55 -
19144 408.4 7.6 917 19153 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19447 384.9 7.8 927 19457 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19747 362.4 7.5 937 19756 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20048 340.7 6.9 947 20058 roll 0.59 - - 3521 - 2.47 0.096 919 -571.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
20171 332.1 6.6 959 20181 done 0.61 - - 3522 - 2.42 0.083 2328 582.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.56 -
20501 307.8 7.5 972 20510 done 0.61 - - 3523 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20804 287.1 6.7 982 20813 done 0.62 - - 3523 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21105 266.8 6.6 992 21114 done 0.63 - - 3523 - - - 2327 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21404 246.2 7.2 1004 21414 roll 0.63 - - 3522 - 2.45 0.096 923 -573.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
21518 238.2 6.8 1015 21529 done 0.64 - - 3522 - 2.45 0.085 2334 575.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
21769 220.5 7.5 1040 21779 done 0.64 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22019 201.9 7.7 1065 22029 done 0.64 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22269 183.4 7.3 1090 22280 done 0.64 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22520 167.5 5.8 1115 22530 done 0.67 - - 3521 - - - 2334 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22771 153.3 5.4 1140 22781 roll 0.71 - - 3522 - 2.45 0.092 926 -574.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
22931 144.6 5.4 1156 22943 done 0.75 0.15 0.142 3579 380.0 2.42 0.083 2334 581.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.53 14.52 -
23183 126.0 7.8 1181 23193 done 0.75 - - 3579 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23433 110.0 5.5 1206 23445 roll 0.79 - - 3579 - 2.47 0.098 3738 568.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
23565 101.0 7.3 1219 23576 done 0.79 - - 3584 - 2.40 0.076 2338 -583.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
23816 86.3 4.7 1244 23876 roll 0.83 - - 3592 - 2.50 0.090 914 -569.6 180.1 48.55 0.817 2125 -5.0 0.099 - - - - - - - 14.34 14.01
24111 64.2 8.4 1273 24121 done 0.83 - - 3595 - 2.45 0.080 2331 578.4 180.1 - - 2121 - - - - - - - - - 14.43 -
24362 45.4 6.4 1298 24374 roll 0.85 - - 3592 - 2.47 0.090 916 -572.9 180.1 - - 2121 - - - - - - - - - 14.44 -
24434 41.4 5.4 1305 24445 done 0.89 - - 3592 - 2.45 0.080 2336 579.6 180.1 - - 2120 - - - - - - - - - 14.45 -
24685 29.8 4.1 1330 24755 roll 0.94 - - 3591 - 2.50 0.098 3741 562.0 257.4 58.10 0.733 1804 -5.4 0.041 - - - - - - - 14.28 13.97
24768 25.5 6.2 1338 24781 done 0.96 0.12 0.156 3637 383.3 2.45 0.076 2331 -575.5 257.4 - - 1804 - - - - - - - - 14.32 14.28 -
25022 11.0 6.2 1363 25032 done 0.99 - - 3634 - - - 2332 - 257.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25128 begin surface coast
25180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25180 begin surface
SM 2.23 - - - - -9.11 9.25 0.068 391 42.3 0.12 0.198 2402 19966.7 375.06 50.05 0.104 1328 26.5 -0.058 - - - - - -