NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  143 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593385.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200714,102926,4724.009,-12609.934,71,2.1,91,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.2,77252,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1000
GPS2  200714,104027,4723.938,-12609.911,12,2.6,32,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023362 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25206,50.05,0.104,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.23,9.25,0.12,50.05,0.068,0.198,0.104,391,2402,1328,-9.11,-0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.47,14.44,14.41 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12601.17,200714,101026 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49907,1379
HUMID  47.32 CAP_FILE_SIZE  268508,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,244346880
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25209.97,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3892256 CURRENT  0.074,342.5,1
PM_FREEKB  58693568 GPS  200714,174329,4723.234,-12613.543,40,1.1,45,18.6
_24V_AH  13.1,32.958

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23401123.38 nil000.00
Roll_motor132198344.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31319297917.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface5010468.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2520551926.63
Iridium_during_xfer333169741.91 PMAR441533.19
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33229.89
TT8329810441.67
LPSleep180822518.78
TT8_Active6191082.96
TT8_Sampling3111281180.18
TT8_CF878935368.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265410347.79
GPS_charging000.00
Compass2117020.81
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 396 2395 1463 1199 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.67 0.000 16386 0.000 0.000 396 2394 2844 2900 2789 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 397 2395 2902 2790 3.3 -2.7 6 130 12.65 2.58 -8.65 0.000 18692 0.402 0.121 3125 3813 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 14.13 14.33 14.57
360 -0.59 -116.8 3125 3813 3384 3290 54.2 -13.5 33 371 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2390 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
610 -0.59 -116.8 3126 2390 3387 3292 86.3 -12.1 58 622 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3820 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
851 -0.59 -116.8 3130 3820 3386 3292 114.5 -10.9 82 863 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2405 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1103 -0.59 -116.8 3125 2405 3386 3292 140.9 -10.0 107 1113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1353 -0.59 -116.8 3125 2405 3386 3292 164.3 -8.9 132 1363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1603 -0.59 -116.8 3125 2405 3386 3292 187.5 -9.8 157 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1853 -0.59 -116.8 3125 2405 3386 3291 212.1 -10.2 182 1864 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 995 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1905 -0.59 -116.8 3125 995 3386 3289 217.2 -10.6 187 1916 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3125 2400 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2155 -0.59 -116.8 3125 2400 3386 3289 240.2 -8.5 212 2165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2425 -0.59 -116.8 3126 2400 3386 3288 263.5 -8.7 229 2435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2726 -0.59 -116.8 3126 2400 3386 3287 291.0 -9.2 239 2736 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3127 993 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
2795 -0.59 -116.8 3125 993 3386 3287 298.1 -10.3 246 2805 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3126 2399 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3119 -0.59 -116.8 3125 2399 3385 3286 328.1 -9.3 258 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3416 -0.59 -116.8 3125 2399 3385 3284 355.8 -9.2 268 3425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3716 -0.59 -116.8 3125 2398 3385 3283 382.6 -8.8 278 3725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4016 -0.59 -116.8 3125 2400 3384 3282 408.8 -8.7 288 4026 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3125 3812 3334 3386 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4086 -0.59 -116.8 3125 3812 3383 3278 415.0 -8.9 295 4096 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2392 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
4406 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3281 442.7 -8.7 307 4416 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3125 986 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
4527 -0.59 -116.8 3125 986 3382 3281 453.8 -9.5 319 4537 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3125 2398 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4856 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3279 481.9 -8.3 332 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5157 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3278 505.9 -8.1 342 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2394 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5457 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3277 530.0 -8.1 352 5466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5757 -0.59 -116.8 3125 2397 3381 3277 554.1 -8.0 362 5766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6058 -0.59 -116.8 3126 2397 3381 3276 577.6 -7.7 372 6067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6357 -0.59 -116.8 3125 2397 3380 3275 600.4 -7.5 382 6366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3327 3380 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6657 -0.59 -116.8 3125 2394 3380 3274 623.6 -7.7 392 6667 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3125 989 3327 3380 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
6717 -0.59 -116.8 3125 989 3379 3274 628.5 -8.2 398 6727 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3125 2400 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
7050 -0.59 -116.8 3125 2400 3380 3273 653.5 -7.5 411 7060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3326 3380 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7347 -0.59 -116.8 3125 2400 3379 3272 676.7 -7.7 421 7358 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3125 3809 3325 3379 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
7447 -0.59 -116.8 3125 3809 3378 3272 685.0 -8.4 431 7457 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3125 2405 3327 3382 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
7768 -0.59 -116.8 3130 2405 3378 3272 709.2 -7.4 443 7777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3325 3380 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8068 -0.59 -116.8 3125 2406 3378 3270 730.5 -6.9 453 8077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3324 3378 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8368 -0.59 -116.8 3125 2405 3378 3269 750.9 -6.7 463 8377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3324 3378 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8668 -0.59 -116.8 3130 2405 3377 3269 771.1 -6.8 473 8678 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3124 3812 3321 3378 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
8767 -0.59 -116.8 3125 3815 3381 3269 778.2 -7.2 483 8777 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2393 3323 3377 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
9088 -0.59 -116.8 3125 2390 3377 3269 800.1 -7.0 495 9097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3326 3383 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9388 -0.59 -116.8 3125 2390 3376 3268 821.8 -7.4 505 9398 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3125 3807 3323 3377 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
9508 -0.59 -116.8 3121 3808 3375 3268 831.0 -7.8 517 9518 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3125 2396 3324 3380 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
9837 -0.59 -116.8 3121 2394 3376 3268 855.2 -7.1 530 9847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3322 3376 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10141 -0.59 -116.8 3125 2394 3372 3267 875.9 -6.8 540 10150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3320 3376 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10440 -0.59 -116.8 3125 2394 3376 3267 895.9 -6.6 550 10450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3321 3375 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10742 -0.59 -116.8 3125 2394 3371 3265 915.5 -6.5 560 10751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3321 3375 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11040 -0.59 -116.8 3125 2394 3381 3266 934.8 -6.2 570 11049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3320 3375 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11340 -0.59 -116.8 3125 2395 3375 3265 953.8 -6.3 580 11350 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3125 3809 3323 3375 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
11410 -0.59 -116.8 3125 3809 3374 3265 958.6 -6.6 587 11420 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3125 2397 3319 3374 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
11731 -0.59 -116.8 3125 2396 3374 3265 978.5 -6.3 599 11740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3319 3373 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11937 begin apogee
11945 -0.25 0.0 3125 2318 3374 3265 991.1 -6.0 606 12051 0.40 0.00 98.70 1.929 10246 0.207 0.000 3240 2318 2858 2935 2781 0 0 0 0 0 0 14.46 28.83 13.28
12053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12054 begin climb
12057 0.59 116.8 3240 2318 2934 2777 993.7 0.0 609 12184 0.88 2.67 107.93 1.889 10756 0.150 0.103 3519 935 2378 2523 2234 0 0 0 0 0 0 13.90 13.68 13.12
12215 0.59 116.8 3519 934 2519 2234 985.6 8.0 627 12225 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3525 2334 2378 2523 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
12544 0.59 116.8 3520 2334 2522 2228 955.5 8.9 640 12554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2334 2374 2522 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12848 0.59 116.8 3516 2334 2521 2226 929.9 8.2 650 12860 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3519 936 2374 2521 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
12929 0.59 116.8 3520 940 2520 2226 922.8 8.3 658 12940 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3520 2333 2373 2521 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
13243 0.59 116.8 3525 2333 2520 2225 897.8 7.9 669 13252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2333 2372 2520 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13543 0.59 116.8 3519 2333 2519 2224 872.2 8.9 679 13553 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3520 933 2374 2519 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
13642 0.59 116.8 3520 933 2518 2227 862.9 8.7 689 13652 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3520 2331 2371 2518 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
13963 0.59 116.8 3520 2332 2518 2224 833.4 9.3 701 13972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2332 2371 2518 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14267 0.59 116.8 3519 2331 2518 2224 806.5 8.8 711 14277 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3522 930 2368 2518 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
14346 0.59 116.8 3522 934 2518 2225 799.2 8.5 719 14357 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3522 2332 2370 2517 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
14660 0.59 116.8 3522 2332 2516 2219 772.8 8.4 730 14669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2369 2517 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14960 0.59 116.8 3522 2331 2517 2222 749.1 7.7 740 14969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2369 2517 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15260 0.59 116.8 3522 2336 2516 2223 725.7 8.0 750 15269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2332 2369 2517 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15560 0.59 116.8 3522 2331 2516 2222 701.3 8.2 760 15569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2369 2515 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15860 0.59 116.8 3522 2331 2516 2222 675.5 8.8 770 15870 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3522 936 2369 2516 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
15929 0.59 116.8 3522 936 2523 2222 669.2 8.5 777 15939 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3521 2334 2367 2516 2218 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
16250 0.59 116.8 3522 2334 2515 2222 641.5 8.7 789 16259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2334 2368 2515 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16553 0.59 116.8 3522 2335 2514 2222 615.6 8.6 799 16563 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3522 928 2369 2516 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
16663 0.59 116.8 3518 927 2515 2218 606.4 7.9 810 16675 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3522 2332 2368 2515 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
16976 0.59 116.8 3522 2332 2514 2222 581.5 8.1 821 16985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2332 2369 2515 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17278 0.59 116.8 3522 2332 2514 2222 556.9 8.1 831 17288 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3522 921 2368 2514 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
17357 0.59 116.8 3523 921 2514 2221 550.1 7.8 839 17368 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3522 2330 2368 2515 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
17671 0.59 116.8 3519 2330 2514 2222 524.4 8.3 850 17680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2330 2368 2514 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17971 0.59 116.8 3522 2329 2514 2222 498.7 8.6 860 17981 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3522 920 2368 2514 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
18061 0.59 116.8 3522 920 2514 2222 490.9 8.3 869 18071 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3522 2332 2368 2514 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
18391 0.59 116.8 3522 2327 2514 2222 465.2 7.6 882 18400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2327 2368 2514 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18694 0.59 116.8 3522 2327 2513 2222 442.7 7.3 892 18704 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3522 932 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
18814 0.59 116.8 3523 932 2513 2222 433.7 7.2 904 18824 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3522 2332 2365 2511 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
19144 0.59 116.8 3522 2332 2513 2218 408.4 7.6 917 19153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2332 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19447 0.59 116.8 3522 2332 2513 2222 384.9 7.8 927 19457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2330 2369 2517 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19747 0.59 116.8 3522 2331 2513 2221 362.4 7.5 937 19756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20048 0.59 116.8 3522 2331 2514 2226 340.7 6.9 947 20058 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3521 919 2368 2514 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
20171 0.61 116.8 3522 919 2516 2221 332.1 6.6 959 20181 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3522 2328 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
20501 0.61 116.8 3522 2328 2513 2222 307.8 7.5 972 20510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2328 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20804 0.62 116.8 3522 2328 2509 2222 287.1 6.7 982 20813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2328 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21105 0.63 116.8 3522 2328 2513 2222 266.8 6.6 992 21114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2327 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21404 0.63 116.8 3522 2324 2513 2222 246.2 7.2 1004 21414 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3522 923 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
21518 0.64 116.8 3523 923 2513 2221 238.2 6.8 1015 21529 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3522 2334 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
21769 0.64 116.8 3523 2334 2513 2222 220.5 7.5 1040 21779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22019 0.64 116.8 3522 2333 2513 2225 201.9 7.7 1065 22029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2334 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22269 0.64 116.8 3522 2334 2513 2222 183.4 7.3 1090 22280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2334 2366 2513 2220 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22520 0.67 116.8 3522 2334 2513 2222 167.5 5.8 1115 22530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3521 2334 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22771 0.71 116.8 3521 2334 2513 2222 153.3 5.4 1140 22781 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3522 926 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
22931 0.75 116.8 3523 926 2513 2222 144.6 5.4 1156 22943 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.142 0.083 3579 2334 2369 2518 2220 0 0 0 0 0 0 14.53 14.52 28.83
23183 0.75 116.8 3579 2333 2515 2222 126.0 7.8 1181 23193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3579 2333 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23433 0.79 116.8 3579 2333 2513 2218 110.0 5.5 1206 23445 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3579 3738 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
23565 0.79 116.8 3579 3738 2513 2222 101.0 7.3 1219 23576 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3584 2338 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
23816 0.83 180.1 3588 2338 2511 2228 86.3 4.7 1244 23876 0.00 2.50 48.55 0.817 8708 0.000 0.090 3592 914 2125 2290 1960 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 14.01
24111 0.83 180.1 3592 914 2283 1960 64.2 8.4 1273 24121 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3595 2331 2121 2283 1960 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
24362 0.85 180.1 3592 2331 2283 1958 45.4 6.4 1298 24374 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3592 916 2121 2283 1959 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
24434 0.89 180.1 3592 916 2283 1959 41.4 5.4 1305 24445 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3592 2336 2120 2283 1958 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
24685 0.94 257.4 3592 2338 2283 1957 29.8 4.1 1330 24755 0.00 2.50 58.10 0.733 8452 0.000 0.098 3591 3741 1804 1965 1644 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 13.97
24768 0.96 257.4 3592 3741 1964 1644 25.5 6.2 1338 24781 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.156 0.076 3637 2331 1804 1964 1644 0 0 0 0 0 0 14.32 14.28 28.83
25022 0.99 257.4 3637 2331 1964 1644 11.0 6.2 1363 25032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3634 2332 1804 1964 1645 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25128 begin surface coast
25180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25180 begin surface