DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.10 of 91.80 AH used of 24V (68.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.45 of 61.20 AH used of 10V (74.75% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.84, SM_CC=315) • surface range 9.8 m at 9.7 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 7.1 m at 845.1 m, depth 852 m (870 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 64 VBD -1.23 - - 789 - - - 2093 - -122.2 -44.67 - 2521 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -6.8 9 124 roll -1.23 12.15 0.212 2705 157.7 2.83 0.106 3485 491.9 -122.2 -36.42 - 3648 -30.9 - - - - - - - - - -
158 15.3 -14.5 27 163 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.065 2084 -518.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
473 59.5 -12.6 88 478 done -1.23 - - 2705 - - - 2083 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
789 100.5 -13.3 149 809 done -1.23 - - 2705 - - - 2083 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1117 140.0 -10.9 165 1125 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.091 3489 505.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1159 144.6 -10.9 167 1168 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.065 2078 -532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1486 180.5 -11.3 183 1495 roll -1.23 - - 2706 - 2.80 0.092 3490 504.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1529 185.6 -11.7 185 1537 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.065 2083 -530.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1855 222.3 -11.0 201 1872 done -1.23 - - 2705 - - - 2083 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2180 258.1 -11.3 217 2188 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.092 3488 505.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2244 265.4 -11.6 220 2252 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.066 2081 -530.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2570 301.6 -11.0 236 2587 done -1.23 - - 2705 - - - 2081 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2895 336.0 -10.4 252 2912 done -1.23 - - 2705 - - - 2081 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3221 369.1 -10.2 268 3229 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.088 3489 512.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3245 372.1 -11.3 269 3250 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.063 2093 -526.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3569 405.6 -10.4 285 3585 done -1.23 - - 2705 - - - 2093 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3894 439.3 -10.2 301 3910 done -1.23 - - 2706 - - - 2093 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4218 471.7 -9.9 317 4226 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.086 3489 513.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4252 475.4 -10.3 318 4260 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2091 -527.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4566 505.4 -9.4 333 4604 done -1.23 - - 2705 - - - 2091 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4927 539.2 -9.3 342 4935 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.087 3489 514.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4951 541.7 -10.1 342 4957 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.061 2091 -527.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5293 572.8 -9.1 351 5332 done -1.23 - - 2705 - - - 2091 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5655 605.8 -9.1 360 5663 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.087 3489 514.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5689 609.3 -9.6 360 5698 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2089 -528.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6020 639.0 -9.0 369 6060 done -1.23 - - 2705 - - - 2089 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6383 671.3 -8.8 378 6422 done -1.23 - - 2705 - - - 2088 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6746 703.8 -9.1 387 6754 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.087 3489 515.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6796 708.9 -9.8 388 6801 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2091 -527.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7113 736.9 -8.9 396 7153 done -1.23 - - 2705 - - - 2091 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7475 768.9 -8.8 405 7515 done -1.23 - - 2705 - - - 2091 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7839 800.4 -8.5 414 7847 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.087 3489 514.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7868 803.3 -9.6 414 7873 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2090 -527.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8204 831.7 -8.5 423 8243 done -1.23 - - 2705 - - - 2090 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8566 862.7 -8.8 432 8606 done -1.23 - - 2706 - - - 2089 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8689 872.5 8.1 435 8808 done -0.31 1.05 0.119 2904 188.6 - - 2089 - - 107.30 1.567 3145 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
8810 876.6 4.3 438 8921 roll 1.23 1.67 0.094 3244 203.6 3.22 0.084 510 -490.4 122.2 101.10 1.509 2646 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
9041 871.8 6.1 443 9082 done 1.23 - - 3243 - 2.67 0.059 1917 527.0 165.3 35.62 1.505 2472 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
9423 845.2 7.0 453 9463 done 1.30 - - 3243 - - - 1918 - 187.5 18.77 1.529 2380 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
9785 814.6 8.7 462 9794 roll 1.34 0.12 0.074 3268 208.3 2.78 0.085 510 -506.5 187.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
9831 809.9 9.9 463 9835 done 1.34 - - 3268 - 2.67 0.061 1918 527.3 187.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
10153 781.4 8.4 471 10192 done 1.34 - - 3268 - - - 1917 - 187.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
10515 749.9 8.6 480 10555 done 1.34 - - 3268 - - - 1918 - 187.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
10878 719.1 8.5 489 10886 roll 1.34 - - 3268 - 2.75 0.085 508 -512.7 187.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
10939 713.3 9.1 490 10944 done 1.34 - - 3268 - 2.67 0.062 1917 527.7 187.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
11285 684.0 8.5 499 11325 done 1.34 - - 3268 - - - 1917 - 187.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11647 655.9 7.7 508 11688 done 1.34 - - 3268 - - - 1917 - 194.8 5.78 1.561 2350 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
12011 628.2 7.8 517 12052 done 1.35 - - 3268 - - - 1920 - 199.7 4.22 1.567 2330 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
12373 599.6 8.0 526 12381 roll 1.36 - - 3268 - 2.72 0.084 510 -518.4 199.7 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12418 595.5 8.9 527 12423 done 1.36 - - 3268 - 2.67 0.063 1918 527.3 199.7 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12740 570.6 7.7 535 12780 done 1.36 - - 3268 - - - 1924 - 206.9 5.70 1.509 2302 -4.9 0.196 - - - - - - - - -
13102 542.8 7.5 544 13143 done 1.37 - - 3268 - - - 1924 - 218.4 9.80 1.443 2254 -4.9 0.194 - - - - - - - - -
13465 515.7 7.4 553 13505 done 1.39 - - 3268 - - - 1924 - 231.1 10.38 1.420 2202 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
13811 487.7 8.2 565 13819 roll 1.41 - - 3268 - 2.72 0.083 511 -519.5 231.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13853 483.7 8.3 567 13861 done 1.41 - - 3268 - 2.62 0.062 1924 539.3 231.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14179 457.0 7.9 583 14196 done 1.41 - - 3268 - - - 1926 - 232.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14505 431.8 7.7 599 14522 done 1.41 - - 3268 - - - 1925 - 239.3 6.65 1.404 2169 -5.0 0.161 - - - - - - - - -
14829 406.6 7.8 615 14847 done 1.43 - - 3268 - - - 1926 - 243.9 3.67 1.421 2150 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
15154 380.1 8.3 631 15162 roll 1.43 - - 3268 - 2.72 0.084 511 -520.2 243.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15210 374.9 9.2 633 15218 done 1.43 - - 3268 - 2.65 0.062 1912 528.7 243.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15522 351.2 7.5 649 15541 roll 1.43 - - 3268 - 2.78 0.082 3323 507.6 255.9 9.52 1.325 2101 -5.1 0.144 - - - - - - - - -
15572 347.0 8.3 651 15578 done 1.45 0.08 0.062 3289 262.5 2.67 0.062 1926 -523.2 255.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15892 320.9 8.6 667 15907 done 1.45 - - 3289 - - - 1926 - 255.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16215 293.2 8.5 683 16232 done 1.45 - - 3289 - - - 1926 - 255.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16541 265.1 8.8 699 16557 done 1.45 - - 3289 - - - 1926 - 255.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16865 238.4 7.7 715 16882 done 1.45 - - 3289 - - - 1926 - 261.8 4.62 1.295 2078 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
17189 211.8 8.7 731 17207 done 1.46 - - 3289 - - - 1926 - 261.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17516 183.5 8.7 747 17524 roll 1.46 - - 3289 - 2.70 0.081 3323 517.4 261.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17559 179.4 9.3 749 17567 done 1.46 - - 3289 - 2.62 0.064 1921 -535.1 261.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17885 152.5 7.6 765 17903 done 1.46 - - 3289 - - - 1921 - 270.1 7.12 1.219 2044 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
18210 129.0 7.0 781 18234 roll 1.48 - - 3289 - 2.85 0.081 3323 491.9 291.7 17.10 1.144 1954 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
18274 124.2 7.3 784 18293 done 1.51 - - 3289 - 2.65 0.065 1921 -529.1 307.5 12.27 1.144 1891 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
18601 99.8 7.1 800 18625 done 1.54 0.10 0.075 3310 210.0 - - 1921 - 328.8 17.12 1.127 1803 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
18937 71.8 7.7 865 18945 done 1.57 - - 3309 - - - 1921 - 335.1 4.22 1.200 1778 -5.9 0.037 - - - - - - - - -
19255 46.2 7.7 927 19266 roll 1.59 - - 3309 - 2.80 0.084 3311 496.4 342.0 5.22 1.182 1749 -5.6 0.023 - - - - - - - - -
19307 42.2 7.5 937 19323 done 1.60 - - 3310 - 2.67 0.067 1927 -518.4 354.2 9.25 1.124 1702 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
19635 16.5 7.2 1000 19654 done 1.62 - - 3310 - - - 1927 - 372.2 13.65 1.088 1626 -5.6 0.009 - - - - - - - - -