OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.48 of 150.00 AH used of 24V (82.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.33 of 110.00 AH used of 10V (76.97% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 101 VBD -0.56 - - 111 - - - 1837 - -146.0 -79.22 - 3119 - - - - - - - - - - -
104 6.3 -11.5 11 131 roll -0.56 9.62 0.221 2614 260.2 2.00 0.041 487 -675.0 -146.0 -5.15 - 3438 -61.9 - - - - - - - - - -
282 65.2 -26.8 41 290 done -0.56 - - 2606 - 2.00 0.020 1858 685.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
355 80.7 -20.8 54 363 roll -0.56 - - 2596 - 2.10 0.031 3267 671.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
386 87.3 -22.4 58 394 done -0.56 - - 2595 - 2.05 0.018 1841 -695.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
462 102.4 -17.8 71 470 roll -0.56 - - 2596 - 1.98 0.028 495 -679.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
505 110.7 -19.0 78 513 done -0.56 - - 2587 - 1.98 0.023 1851 684.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
582 125.5 -19.4 91 592 roll -0.56 0.12 0.187 2609 183.3 2.12 0.031 3267 667.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
638 135.1 -14.6 100 647 done -0.56 - - 2609 - 1.95 0.017 1893 -704.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
716 146.5 -15.7 113 725 roll -0.56 - - 2609 - 2.03 0.028 510 -681.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
777 156.6 -16.0 123 786 done -0.56 - - 2602 - 1.88 0.019 1814 693.6 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
853 168.9 -16.1 136 862 roll -0.56 - - 2592 - 2.15 0.031 3267 675.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
918 178.7 -14.4 147 926 done -0.56 - - 2592 - 1.90 0.017 1917 -710.5 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
994 190.0 -15.9 160 1004 roll -0.56 - - 2592 - 2.05 0.028 513 -684.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1042 197.2 -14.9 167 1050 done -0.56 - - 2587 - 1.88 0.019 1821 695.7 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1117 209.3 -16.2 175 1122 roll -0.56 0.10 0.192 2603 160.0 2.12 0.031 3266 681.6 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1171 217.2 -15.0 179 1175 done -0.56 - - 2603 - 1.95 0.017 1864 -719.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1502 257.9 -10.9 210 1507 roll -0.56 - - 2603 - 1.98 0.029 507 -685.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1548 262.8 -11.0 214 1552 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.020 1865 707.3 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1880 298.6 -11.2 245 1883 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.032 3262 688.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1953 306.5 -10.5 251 1960 done -0.56 - - 2600 - 1.90 0.017 1892 -721.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2279 339.6 -9.8 282 2282 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.031 3268 677.8 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2316 342.8 -9.4 285 2319 done -0.56 - - 2600 - 1.83 0.018 1944 -723.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2647 373.0 -9.6 316 2650 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.028 524 -692.7 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2697 378.1 -10.2 320 2705 done -0.56 - - 2600 - 2.05 0.020 1949 695.1 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3023 408.2 -9.1 351 3026 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.033 3267 686.5 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3106 415.8 -9.0 358 3113 done -0.56 - - 2600 - 1.83 0.018 1966 -710.9 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3433 444.4 -8.4 389 3436 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.032 3271 679.7 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3456 446.4 -8.3 391 3461 done -0.56 - - 2600 - 1.77 0.018 2006 -714.7 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3787 473.4 -8.2 422 3791 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.029 511 -688.9 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3917 484.8 -8.8 433 3920 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.021 1965 692.4 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4247 509.5 -7.6 458 4251 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.035 3270 679.7 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4275 511.9 -7.4 459 4279 done -0.56 - - 2600 - 1.83 0.019 1970 -710.4 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4604 537.0 -7.7 475 4608 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.029 511 -688.2 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4688 544.3 -8.8 479 4692 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.021 1964 691.9 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5022 571.5 -8.1 495 5026 roll -0.56 - - 2600 - 1.90 0.036 3264 684.2 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5079 576.1 -7.9 497 5083 done -0.56 - - 2600 - 1.77 0.019 1994 -717.5 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5401 601.1 -7.7 513 5406 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.029 520 -679.3 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5474 607.9 -9.2 516 5478 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.021 1984 690.6 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5796 632.9 -7.3 532 5801 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.029 524 -672.8 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5842 636.2 -7.1 534 5847 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.022 1952 680.0 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6176 658.0 -6.3 550 6180 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.036 3267 684.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6237 661.9 -6.2 552 6246 done -0.56 - - 2600 - 1.83 0.019 1986 -700.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6555 680.5 -5.9 568 6559 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.031 518 -682.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6610 684.5 -6.8 570 6617 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.021 1980 689.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6927 705.4 -6.8 586 6931 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.037 3260 666.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6955 707.4 -6.9 587 6959 done -0.56 - - 2600 - 1.75 0.020 2016 -710.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7283 730.2 -6.8 603 7287 roll -0.56 - - 2600 - 2.20 0.030 514 -682.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7351 735.3 -7.7 606 7355 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.021 1972 687.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7679 755.3 -5.8 622 7683 roll -0.56 - - 2599 - 1.92 0.036 3266 674.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7727 757.9 -5.7 624 7730 done -0.56 - - 2599 - 1.83 0.019 1973 -706.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8061 776.6 -5.6 640 8062 done -0.56 - - 2599 - - - 1972 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8369 793.7 -5.4 655 8370 done -0.56 - - 2599 - - - 1972 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8679 810.4 -5.3 670 8680 done -0.56 - - 2599 - - - 1972 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8990 828.4 -6.2 685 8994 roll -0.56 - - 2599 - 2.15 0.031 525 -673.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9050 832.9 -7.1 687 9057 done -0.56 - - 2599 - 2.10 0.022 1962 684.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9368 853.3 -6.5 703 9372 roll -0.56 - - 2599 - 1.95 0.038 3263 667.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9417 856.8 -6.6 705 9421 done -0.56 - - 2599 - 1.83 0.019 1973 -704.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9746 878.8 -7.0 721 9750 roll -0.56 - - 2599 - 2.12 0.030 523 -684.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9775 881.1 -6.9 722 9780 done -0.56 - - 2599 - 2.12 0.023 1957 676.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10097 902.0 -6.2 738 10100 roll -0.56 - - 2599 - 1.95 0.038 3260 668.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10182 907.4 -6.2 741 10189 done -0.56 - - 2599 - 1.75 0.019 2009 -714.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10499 924.9 -5.2 757 10503 roll -0.56 - - 2599 - 2.20 0.031 514 -679.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10527 926.6 -5.2 758 10531 done -0.56 - - 2599 - 2.20 0.023 2013 681.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10845 942.1 -4.7 773 10849 roll -0.56 - - 2599 - 1.88 0.039 3264 665.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10878 943.8 -4.7 774 10882 done -0.56 - - 2599 - 1.75 0.021 2018 -712.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11200 959.9 -5.1 790 11201 done -0.56 - - 2599 - - - 2017 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11511 976.3 -5.5 805 11512 done -0.56 - - 2600 - - - 2017 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11754 begin apogee
11760 991.0 6.0 817 11880 roll -0.20 0.40 0.123 2733 332.5 - - 2014 - - 112.30 1.414 2839 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
11880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11880 begin climb
11883 993.8 - 822 12021 roll 0.56 0.73 0.080 2979 337.0 2.08 0.031 720 -622.1 146.0 125.03 1.366 2241 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
12201 965.8 11.1 837 12205 done 0.56 - - 2979 - 2.05 0.023 2060 653.7 146.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12535 929.1 10.9 853 12539 roll 0.56 - - 2986 - 2.03 0.031 723 -658.6 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12784 900.9 11.2 864 12788 done 0.56 - - 2986 - 2.05 0.024 2090 666.8 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13120 862.4 11.7 880 13123 roll 0.56 - - 2986 - 2.10 0.038 3466 655.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13166 856.2 12.9 882 13170 done 0.56 - - 2993 - 2.00 0.021 2102 -682.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13500 816.1 11.9 898 13505 roll 0.56 - - 3004 - 2.12 0.034 701 -660.8 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13577 806.5 11.9 901 13581 done 0.56 - - 3004 - 2.03 0.023 2067 672.9 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13900 767.0 12.2 917 13901 done 0.56 - - 3004 - - - 2067 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14210 730.3 11.8 932 14214 roll 0.56 - - 3004 - 2.12 0.038 3473 663.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14272 722.1 13.4 935 14278 done 0.56 0.08 0.148 2989 -187.5 2.08 0.021 2064 -677.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14607 686.7 10.4 951 14610 roll 0.56 - - 2996 - 2.03 0.033 695 -674.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14697 677.0 10.2 955 14701 done 0.56 - - 2997 - 1.98 0.022 2043 680.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15030 642.2 10.4 971 15034 roll 0.56 - - 2997 - 2.15 0.038 3468 662.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15117 631.9 12.3 975 15120 done 0.56 - - 3006 - 2.03 0.021 2077 -685.2 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15450 594.6 10.7 991 15454 roll 0.56 - - 3016 - 2.08 0.034 693 -665.4 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15505 588.7 10.3 993 15510 done 0.56 0.12 0.158 2984 -266.7 2.08 0.024 2105 678.8 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15822 560.5 8.7 1008 15823 done 0.56 - - 2984 - - - 2105 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16130 533.1 8.9 1023 16131 done 0.56 - - 2984 - - - 2105 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16441 506.1 8.9 1038 16444 roll 0.56 - - 2984 - 2.05 0.038 3466 663.9 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16503 499.5 10.3 1040 16510 done 0.56 - - 2991 - 2.00 0.021 2087 -689.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16828 467.9 9.4 1071 16832 roll 0.56 - - 3001 - 2.05 0.033 698 -677.6 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16923 459.2 8.9 1079 16931 done 0.56 - - 3001 - 2.05 0.023 2074 671.2 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17249 431.8 8.6 1110 17250 done 0.56 - - 3001 - - - 2074 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17569 402.6 9.7 1140 17574 roll 0.56 - - 3001 - 2.12 0.038 3472 659.4 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17672 391.1 11.4 1149 17675 done 0.56 - - 3010 - 2.03 0.021 2067 -692.1 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18003 359.9 9.0 1180 18004 done 0.56 - - 3010 - - - 2065 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18324 331.4 9.2 1210 18328 roll 0.56 - - 3021 - 2.00 0.032 692 -686.5 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18381 325.7 9.3 1215 18386 done 0.56 0.12 0.153 2987 -283.3 1.95 0.021 2048 695.4 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18712 300.3 7.5 1246 18736 roll 0.59 - - 2987 - 2.17 0.036 3461 651.2 165.0 13.48 0.852 2165 -4.2 0.155 - - - - - - - - -
18795 293.4 9.0 1253 18799 done 0.59 - - 2994 - 2.10 0.020 2028 -682.4 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19126 265.0 8.9 1284 19130 roll 0.59 - - 3004 - 2.00 0.032 686 -671.0 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19238 254.7 9.3 1294 19241 done 0.59 - - 3004 - 1.90 0.021 2004 693.7 165.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19569 227.6 7.3 1325 19593 done 0.62 - - 3004 - - - 2004 - 189.6 21.25 0.801 2066 -4.6 0.135 - - - - - - - - -
19910 202.0 8.0 1357 19923 roll 0.63 - - 3011 - 2.03 0.029 681 -651.7 196.6 7.05 0.671 2036 -4.3 0.133 - - - - - - - - -
20001 194.0 8.8 1371 20010 done 0.63 - - 3011 - 1.92 0.020 1996 684.9 196.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20080 187.4 8.5 1384 20087 done 0.63 - - 3011 - - - 1996 - 196.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20155 181.6 7.5 1397 20179 done 0.65 - - 3012 - - - 1996 - 215.9 16.65 0.738 1956 -4.7 0.120 - - - - - - - - -
20247 175.5 6.7 1412 20285 roll 0.70 - - 3012 - 2.30 0.034 3460 636.5 255.4 32.55 0.747 1795 -4.9 0.121 - - - - - - - - -
20307 171.3 7.2 1420 20338 done 0.73 - - 3017 - 2.17 0.019 2007 -669.6 283.8 23.62 0.723 1681 -4.8 0.119 - - - - - - - - -
20405 163.4 8.1 1436 20414 roll 0.74 - - 3026 - 2.05 0.031 682 -646.3 286.8 3.60 0.448 1668 -3.6 0.137 - - - - - - - - -
20470 157.5 8.9 1447 20479 done 0.74 - - 3026 - 1.88 0.019 1949 673.9 286.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20547 150.7 8.6 1460 20555 done 0.74 - - 3026 - - - 1949 - 286.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20622 144.6 8.2 1473 20630 roll 0.74 - - 3026 - 2.30 0.033 3459 656.5 288.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20668 140.6 9.0 1480 20677 done 0.74 - - 3029 - 2.25 0.020 1946 -672.4 288.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20745 133.8 8.9 1493 20752 roll 0.74 - - 3037 - 1.88 0.031 690 -668.1 288.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20785 130.2 9.1 1499 20794 done 0.74 - - 3037 - 1.77 0.018 1916 692.7 288.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20862 122.8 9.8 1512 20871 roll 0.74 - - 3036 - 2.33 0.032 3453 659.7 288.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20936 115.2 10.1 1524 20944 done 0.74 - - 3045 - 2.17 0.018 1966 -685.3 288.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21010 108.3 9.0 1537 21017 done 0.74 - - 3046 - - - 1966 - 288.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21087 101.4 9.1 1550 21094 done 0.74 - - 3046 - - - 1966 - 288.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21166 94.5 8.7 1563 21174 roll 0.74 - - 3054 - 1.88 0.030 698 -674.5 288.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21232 88.8 8.5 1574 21240 done 0.74 - - 3054 - 1.90 0.019 2004 687.4 288.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21310 82.0 8.7 1587 21318 done 0.74 - - 3054 - - - 2004 - 288.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21389 75.6 8.1 1600 21397 done 0.75 - - 3054 - - - 2004 - 293.9 6.85 0.551 1640 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
21470 69.3 7.9 1613 21486 roll 0.76 - - 3054 - 2.22 0.032 3460 655.9 303.9 9.43 0.582 1598 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
21506 66.6 7.4 1618 21531 done 0.79 - - 3063 - 2.20 0.018 1951 -685.9 325.4 18.38 0.619 1511 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
21600 59.9 6.9 1633 21637 roll 0.83 - - 3072 - 1.92 0.030 686 -658.9 360.4 28.45 0.623 1368 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
21701 52.2 7.8 1649 21717 done 0.84 - - 3071 - 1.73 0.018 1877 688.4 371.6 9.73 0.557 1323 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
21787 45.7 7.5 1663 21812 roll 0.87 - - 3072 - 2.42 0.031 3452 650.8 390.6 16.20 0.584 1245 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
21866 39.3 8.3 1675 21875 done 0.87 - - 3073 - 2.35 0.018 1865 -675.3 390.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
21942 34.0 6.5 1688 21985 roll 0.92 - - 3073 - 2.50 0.030 3459 637.6 436.3 37.20 0.596 1058 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
22007 30.3 5.9 1696 22069 done 1.00 0.10 0.054 3135 620.0 2.22 0.018 1950 -679.7 497.5 49.50 0.588 807 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
22136 17.4 10.6 1716 22144 roll 1.00 - - 3143 - 1.90 0.029 692 -662.1 497.5 - - 805 - - - - - - - - - - -
22284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22284 begin surface coast
22320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22320 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.29 7.85 0.039 119 -385.2 - - 1900 - 499.68 - - 802 - - - - - - - -