prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.79 of 150.00 AH used of 24V (66.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.66 of 100.00 AH used of 10V (63.35% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 378.99, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 125 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 115 | VBD | -0.82 | - | - | 1468 | - | - | - | 2305 | - | -194.7 | -87.12 | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -7.0 | 12 | 148 | roll | -0.82 | 10.07 | 0.254 | 2612 | 113.6 | 2.90 | 0.064 | 880 | -491.4 | -194.7 | -12.18 | - | 3865 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 37.7 | -14.4 | 49 | 330 | done | -0.75 | - | - | 2637 | - | 2.80 | 0.049 | 2282 | 500.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 60.7 | -16.9 | 74 | 465 | done | -0.63 | 0.15 | 0.151 | 2661 | 160.0 | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 109.4 | -14.2 | 135 | 797 | done | -0.58 | - | - | 2661 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 156.5 | -14.1 | 196 | 1130 | done | -0.53 | 0.12 | 0.141 | 2679 | 150.0 | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 201.4 | -13.3 | 257 | 1472 | done | -0.53 | - | - | 2679 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 246.0 | -12.4 | 318 | 1811 | done | -0.53 | - | - | 2680 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 288.2 | -12.1 | 379 | 2150 | done | -0.53 | - | - | 2680 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 331.2 | -12.5 | 440 | 2492 | roll | -0.53 | - | - | 2654 | - | 2.80 | 0.055 | 881 | -501.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 333.7 | -13.1 | 443 | 2510 | done | -0.53 | 0.17 | 0.123 | 2684 | 176.5 | 2.72 | 0.043 | 2297 | 520.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 365.4 | -9.2 | 489 | 2838 | done | -0.60 | - | - | 2684 | - | - | - | 2298 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 394.7 | -9.8 | 519 | 3159 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.061 | 2646 | -253.3 | 2.80 | 0.054 | 878 | -507.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 398.1 | -12.8 | 521 | 3188 | done | -0.67 | - | - | 2666 | - | 2.72 | 0.043 | 2293 | 520.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 441.4 | -13.7 | 551 | 3510 | done | -0.67 | - | - | 2669 | - | - | - | 2294 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 483.6 | -12.7 | 581 | 3828 | done | -0.67 | - | - | 2668 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 522.8 | -11.9 | 611 | 4148 | done | -0.67 | - | - | 2669 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 561.1 | -12.0 | 641 | 4467 | done | -0.67 | - | - | 2669 | - | - | - | 2294 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 599.2 | -11.6 | 671 | 4787 | roll | -0.67 | - | - | 2646 | - | 2.80 | 0.058 | 881 | -504.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 601.8 | -11.7 | 672 | 4809 | done | -0.67 | - | - | 2673 | - | 2.70 | 0.044 | 2286 | 520.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 639.5 | -12.0 | 688 | 5125 | done | -0.67 | - | - | 2672 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 675.5 | -11.3 | 703 | 5435 | done | -0.67 | - | - | 2673 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 710.6 | -11.3 | 718 | 5744 | done | -0.67 | - | - | 2673 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 747.1 | -11.7 | 733 | 6053 | done | -0.67 | - | - | 2674 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6361 | 782.4 | -11.5 | 748 | 6366 | roll | -0.67 | - | - | 2646 | - | 2.88 | 0.067 | 3701 | 489.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 785.0 | -12.6 | 749 | 6388 | done | -0.67 | - | - | 2646 | - | 2.80 | 0.051 | 2282 | -506.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 822.3 | -12.0 | 765 | 6704 | done | -0.67 | - | - | 2646 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7012 | 857.7 | -11.5 | 780 | 7013 | done | -0.67 | - | - | 2646 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7321 | 892.5 | -11.1 | 795 | 7326 | roll | -0.67 | - | - | 2646 | - | 2.90 | 0.064 | 3703 | 490.0 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 896.9 | -11.5 | 797 | 7364 | done | -0.67 | - | - | 2646 | - | 2.80 | 0.051 | 2288 | -505.4 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 933.7 | -11.6 | 813 | 7686 | done | -0.67 | - | - | 2646 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7994 | 968.6 | -11.5 | 828 | 7995 | done | -0.67 | - | - | 2646 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8178 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8178 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8183 | 990.4 | 11.8 | 837 | 8385 | done | -0.19 | 0.65 | 0.121 | 2755 | 167.7 | - | - | 2043 | - | - | 197.98 | 1.426 | 3071 | -4.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8386 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8387 | 999.8 | - | 847 | 8602 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.084 | 2972 | 173.6 | 3.17 | 0.070 | 649 | -439.7 | 194.7 | 204.62 | 1.358 | 2276 | -3.9 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8708 | 972.7 | 13.2 | 862 | 8714 | done | 0.69 | 0.15 | 0.136 | 2952 | -133.3 | 2.92 | 0.044 | 2054 | 481.2 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 937.0 | 11.5 | 877 | 9029 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.135 | 2930 | -146.7 | 2.92 | 0.062 | 3470 | 484.9 | 194.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 931.0 | 10.8 | 879 | 9086 | done | 0.58 | - | - | 2930 | - | 2.88 | 0.053 | 2061 | -489.2 | 194.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9395 | 901.5 | 9.7 | 895 | 9411 | roll | 0.55 | - | - | 2931 | - | 2.95 | 0.071 | 634 | -483.7 | 204.7 | 10.30 | 1.276 | 2236 | -3.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 887.6 | 9.7 | 900 | 9546 | done | 0.56 | - | - | 2932 | - | 2.85 | 0.045 | 2082 | 508.1 | 212.6 | 9.43 | 1.294 | 2204 | -3.4 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 855.9 | 9.3 | 916 | 9884 | roll | 0.54 | - | - | 2930 | - | 3.08 | 0.070 | 637 | -469.2 | 233.5 | 22.35 | 1.345 | 2119 | -3.8 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 843.7 | 9.8 | 921 | 9991 | done | 0.55 | - | - | 2930 | - | 2.90 | 0.045 | 2099 | 504.1 | 237.9 | 6.20 | 1.105 | 2101 | -2.9 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 812.1 | 9.7 | 938 | 10327 | roll | 0.56 | - | - | 2930 | - | 3.05 | 0.071 | 636 | -479.7 | 246.3 | 10.35 | 1.250 | 2065 | -3.5 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 801.7 | 10.2 | 941 | 10417 | done | 0.56 | - | - | 2930 | - | 2.90 | 0.045 | 2105 | 506.6 | 246.3 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10726 | 771.2 | 9.9 | 957 | 10736 | roll | 0.56 | - | - | 2930 | - | 3.05 | 0.069 | 633 | -482.6 | 249.7 | 4.75 | 0.958 | 2053 | -2.3 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10848 | 758.6 | 10.0 | 962 | 10854 | done | 0.56 | - | - | 2930 | - | 2.90 | 0.045 | 2117 | 511.7 | 249.7 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11163 | 726.9 | 9.9 | 978 | 11174 | roll | 0.57 | - | - | 2930 | - | 2.70 | 0.058 | 3462 | 498.1 | 253.6 | 5.88 | 1.040 | 2037 | -2.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11212 | 721.7 | 10.1 | 980 | 11217 | done | 0.57 | - | - | 2930 | - | 2.70 | 0.051 | 2113 | -499.6 | 253.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11534 | 691.5 | 9.3 | 996 | 11558 | done | 0.59 | - | - | 2930 | - | - | - | 2112 | - | 274.8 | 22.30 | 1.238 | 1950 | -3.8 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11863 | 659.8 | 9.7 | 1012 | 11874 | done | 0.60 | - | - | 2930 | - | - | - | 2111 | - | 282.8 | 9.70 | 1.170 | 1918 | -3.3 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12172 | 630.8 | 9.2 | 1027 | 12197 | done | 0.63 | - | - | 2930 | - | - | - | 2110 | - | 304.7 | 23.25 | 1.184 | 1828 | -3.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12508 | 598.8 | 9.5 | 1044 | 12529 | done | 0.65 | - | - | 2930 | - | - | - | 2110 | - | 318.0 | 14.32 | 1.157 | 1774 | -3.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12848 | 566.2 | 9.6 | 1076 | 12869 | roll | 0.66 | - | - | 2930 | - | 2.75 | 0.054 | 3465 | 492.7 | 330.3 | 13.85 | 1.137 | 1723 | -3.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12892 | 561.9 | 9.7 | 1080 | 12909 | done | 0.72 | 0.35 | 0.104 | 2874 | -160.0 | 2.67 | 0.046 | 2121 | -503.4 | 338.6 | 10.45 | 1.016 | 1690 | -3.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13234 | 530.4 | 10.4 | 1112 | 13240 | roll | 1.06 | 0.77 | 0.066 | 3024 | 194.8 | 2.97 | 0.061 | 640 | -498.7 | 338.6 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 525.0 | 12.8 | 1115 | 13285 | done | 0.98 | - | - | 3024 | - | 2.90 | 0.043 | 2133 | 514.8 | 338.6 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13604 | 456.5 | 21.3 | 1146 | 13607 | done | 0.76 | 0.35 | 0.143 | 2970 | -154.3 | - | - | 2134 | - | 338.6 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13924 | 409.1 | 14.2 | 1176 | 13928 | roll | 0.68 | - | - | 2970 | - | 3.03 | 0.064 | 640 | -493.1 | 338.6 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13973 | 401.5 | 14.2 | 1180 | 13977 | done | 0.68 | - | - | 2970 | - | 2.85 | 0.041 | 2124 | 520.7 | 338.6 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14297 | 354.1 | 14.2 | 1210 | 14299 | done | 0.60 | 0.22 | 0.125 | 2934 | -163.6 | - | - | 2124 | - | 338.6 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14627 | 320.9 | 10.2 | 1266 | 14633 | roll | 0.60 | - | - | 2934 | - | 2.97 | 0.061 | 641 | -499.3 | 338.6 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14657 | 318.1 | 9.8 | 1271 | 14671 | done | 0.67 | - | - | 2934 | - | 2.80 | 0.039 | 2108 | 523.9 | 345.1 | 7.20 | 0.910 | 1664 | -3.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15007 | 284.9 | 10.0 | 1333 | 15013 | roll | 0.67 | - | - | 2934 | - | 2.67 | 0.052 | 3472 | 510.9 | 345.4 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15035 | 281.8 | 10.5 | 1338 | 15042 | done | 0.72 | - | - | 2939 | - | 2.67 | 0.044 | 2089 | -518.0 | 345.4 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15377 | 249.3 | 8.9 | 1399 | 15415 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.068 | 2958 | 158.3 | 2.97 | 0.062 | 644 | -486.5 | 377.0 | 31.73 | 0.979 | 1534 | -4.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15440 | 242.0 | 12.3 | 1409 | 15446 | done | 0.76 | - | - | 2959 | - | 2.85 | 0.039 | 2113 | 515.4 | 377.0 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15780 | 197.2 | 13.6 | 1470 | 15786 | done | 0.76 | - | - | 2959 | - | - | - | 2113 | - | 377.0 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16121 | 152.0 | 12.7 | 1531 | 16127 | roll | 0.76 | - | - | 2959 | - | 2.97 | 0.061 | 638 | -496.6 | 377.0 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16158 | 147.5 | 12.1 | 1537 | 16165 | done | 0.76 | - | - | 2959 | - | 2.80 | 0.040 | 2097 | 521.1 | 377.0 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16487 | 104.4 | 14.3 | 1598 | 16495 | done | 0.76 | - | - | 2959 | - | - | - | 2097 | - | 377.0 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16820 | 61.7 | 12.7 | 1659 | 16826 | done | 0.76 | - | - | 2959 | - | - | - | 2098 | - | 377.0 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17143 | 20.4 | 13.6 | 1720 | 17150 | roll | 0.76 | - | - | 2959 | - | 2.95 | 0.063 | 647 | -491.9 | 377.0 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17179 | 14.8 | 13.5 | 1726 | 17187 | done | 0.76 | - | - | 2959 | - | 2.78 | 0.040 | 2083 | 516.5 | 377.0 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17281 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17281 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17300 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17300 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -6.08 | 7.25 | 0.044 | 1468 | -205.7 | - | - | 2308 | - | 378.99 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||