DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.83 of 150.00 AH used of 24V (86.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.51 of 110.00 AH used of 10V (89.54% remains)
• Surface angle 7.9 deg, depth 162.83 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4095.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4095.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 done -0.62 - - 2879 - 1.88 0.063 2487 - -146.0 -3.25 - 3640 - - - - - - - - - - -
27 163.6 - 1 35 roll -0.62 0.62 0.125 2668 -340.3 2.17 0.057 1084 -646.5 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
81 167.7 -8.5 6 85 done -0.62 - - 2668 - 2.20 0.056 2488 638.2 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
411 207.2 -12.0 37 415 roll -0.57 - - 2668 - 2.28 0.073 3900 619.3 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
462 213.5 -12.3 41 466 done -0.57 - - 2668 - 2.17 0.044 2491 -649.3 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
789 253.6 -12.5 71 790 done -0.52 - - 2668 - - - 2491 - -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1107 293.3 -11.9 101 1109 done -0.48 0.15 0.213 2704 240.0 - - 2491 - -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1424 324.8 -9.2 131 1425 done -0.53 - - 2704 - - - 2491 - -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1744 354.1 -8.9 161 1748 roll -0.59 - - 2704 - 2.20 0.062 1079 -641.8 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1788 358.3 -8.9 164 1795 done -0.66 0.17 0.117 2644 -352.9 2.22 0.056 2491 636.0 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2116 400.6 -13.3 195 2120 roll -0.58 0.12 0.233 2671 225.0 2.30 0.074 3905 614.8 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2148 405.0 -11.4 197 2155 done -0.58 - - 2671 - 2.17 0.045 2489 -652.5 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2473 438.3 -10.5 228 2474 done -0.58 - - 2671 - - - 2489 - -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2793 471.8 -10.5 258 2794 done -0.58 - - 2671 - - - 2489 - -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3112 504.0 -9.8 288 3116 roll -0.58 - - 2671 - 2.28 0.071 3897 617.5 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3122 505.3 -9.9 288 3130 done -0.58 - - 2671 - 2.17 0.044 2484 -651.2 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3450 537.8 -10.0 319 3451 done -0.58 - - 2671 - - - 2484 - -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3768 571.9 -10.7 349 3769 done -0.58 - - 2670 - - - 2484 - -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4094 606.4 -10.3 376 4098 roll -0.58 - - 2671 - 2.17 0.064 1088 -643.3 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4115 609.0 -10.8 376 4123 done -0.58 - - 2671 - 2.22 0.057 2485 629.3 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4429 639.5 -9.6 387 4433 roll -0.58 - - 2671 - 2.28 0.073 3900 620.6 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4458 642.2 -9.6 388 4462 done -0.58 - - 2671 - 2.17 0.044 2489 -650.2 -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4799 675.5 -9.6 399 4800 done -0.58 - - 2671 - - - 2488 - -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5105 704.1 -9.3 409 5109 roll -0.58 - - 2671 - 2.17 0.063 1087 -645.6 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5127 706.4 -9.4 409 5131 done -0.58 - - 2671 - 2.22 0.058 2500 636.5 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5445 735.0 -9.3 420 5447 done -0.58 - - 2671 - - - 2500 - -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5752 762.1 -8.5 430 5756 roll -0.58 - - 2671 - 2.25 0.075 3898 621.3 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5762 763.1 -8.6 430 5766 done -0.58 - - 2671 - 2.17 0.045 2486 -650.7 -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
6086 791.7 -9.2 441 6087 done -0.58 - - 2671 - - - 2486 - -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
6392 819.2 -8.6 451 6394 done -0.58 - - 2671 - - - 2486 - -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
6699 845.1 -8.4 461 6703 roll -0.58 - - 2671 - 2.20 0.064 1088 -635.5 -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
6709 846.1 -8.5 461 6713 done -0.58 - - 2671 - 2.22 0.059 2493 632.9 -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7039 874.4 -8.7 472 7043 roll -0.58 - - 2671 - 2.25 0.076 3897 624.0 -146.0 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7055 875.9 -8.5 472 7059 done -0.58 - - 2670 - 2.17 0.046 2487 -649.8 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7379 904.0 -8.7 483 7381 done -0.58 - - 2671 - - - 2487 - -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7686 930.1 -8.5 493 7687 done -0.58 - - 2671 - - - 2487 - -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7992 957.9 -9.2 503 7993 done -0.58 - - 2670 - - - 2488 - -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8298 986.5 -9.0 513 8299 done -0.58 - - 2671 - - - 2487 - -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8358 begin apogee
8363 991.9 9.0 515 8497 done -0.12 0.47 0.191 2811 297.9 - - 2262 - - 128.23 1.544 3028 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
8498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8498 begin climb
8500 996.5 - 519 8640 roll 0.62 0.80 0.135 3065 317.5 2.55 0.073 887 -539.2 146.0 131.50 1.506 2433 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
8718 976.7 14.9 525 8723 done 0.52 0.12 0.190 3038 -225.0 2.40 0.054 2275 578.3 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9048 937.3 12.0 536 9053 roll 0.45 - - 3038 - 2.35 0.069 3687 600.9 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9144 924.1 14.1 539 9149 done 0.34 0.28 0.195 2977 -217.9 2.30 0.054 2290 -607.4 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9480 896.3 7.9 550 9525 roll 0.45 - - 2984 - 2.47 0.070 872 -574.1 190.5 38.80 1.431 2252 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
9554 890.2 8.3 552 9596 done 0.60 0.20 0.086 3062 390.0 2.35 0.054 2277 597.9 227.4 35.33 1.412 2102 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
9915 837.1 15.1 564 9919 roll 0.53 - - 3062 - 2.33 0.068 3690 606.4 227.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9999 823.3 16.5 566 10004 done 0.45 0.22 0.188 3014 -218.2 2.33 0.053 2269 -609.9 227.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10312 788.9 10.7 576 10317 roll 0.48 - - 3022 - 2.28 0.067 865 -615.8 227.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10390 779.9 11.3 578 10394 done 0.53 - - 3022 - 2.28 0.052 2286 623.2 227.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10714 741.9 12.4 589 10718 roll 0.53 - - 3021 - 2.25 0.067 3684 621.3 227.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10782 732.9 13.4 591 10787 done 0.53 - - 3032 - 2.28 0.053 2264 -622.8 227.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11117 692.6 11.9 602 11121 roll 0.53 - - 3042 - 2.28 0.069 862 -614.9 227.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11180 685.3 11.7 604 11184 done 0.55 - - 3042 - 2.22 0.052 2278 637.8 227.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11516 642.5 12.8 615 11520 roll 0.55 - - 3042 - 2.22 0.067 3683 632.9 227.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11598 630.4 13.4 617 11603 done 0.52 - - 3052 - 2.25 0.053 2267 -629.3 227.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11921 586.7 13.4 634 11926 roll 0.48 0.12 0.185 3029 -191.7 2.25 0.068 867 -622.2 227.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11977 580.3 10.4 638 11983 done 0.54 - - 3029 - 2.22 0.051 2280 636.5 227.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12301 544.4 12.0 669 12305 roll 0.54 - - 3029 - 2.22 0.065 3684 632.4 227.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12361 536.3 12.6 674 12369 done 0.54 - - 3039 - 2.25 0.050 2276 -625.8 227.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12687 495.3 12.8 705 12691 roll 0.54 - - 3048 - 2.25 0.066 864 -627.6 227.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12764 485.7 11.6 711 12771 done 0.54 - - 3048 - 2.25 0.050 2279 628.9 227.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13089 442.7 14.0 742 13093 roll 0.54 - - 3048 - 2.22 0.065 3698 639.2 227.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13156 432.7 15.1 747 13164 done 0.50 0.12 0.194 3027 -175.0 2.25 0.051 2264 -637.3 227.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13481 395.8 10.5 778 13485 roll 0.53 - - 3034 - 2.20 0.067 866 -635.5 227.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13548 388.8 10.5 783 13555 done 0.58 - - 3034 - 2.25 0.050 2282 629.3 227.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13873 354.2 9.8 814 13877 roll 0.59 - - 3033 - 2.22 0.066 3698 637.8 231.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13936 347.2 11.2 819 13940 done 0.59 - - 3042 - 2.22 0.051 2276 -640.5 231.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14266 312.4 10.4 850 14270 roll 0.59 - - 3053 - 2.25 0.064 854 -632.0 231.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14309 307.4 11.0 853 14316 done 0.61 - - 3053 - 2.25 0.050 2287 636.9 231.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14636 269.0 11.7 884 14640 roll 0.61 - - 3053 - 2.20 0.064 3692 638.6 231.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14687 262.4 13.1 888 14691 done 0.58 - - 3062 - 2.22 0.050 2272 -639.6 231.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15012 222.3 12.2 918 15013 done 0.58 - - 3063 - - - 2272 - 231.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15333 185.4 11.3 948 15337 roll 0.58 - - 3062 - 2.25 0.063 3688 629.3 231.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15388 177.7 12.8 952 15396 done 0.54 0.12 0.188 3041 -175.0 2.20 0.050 2276 -641.8 231.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15714 142.6 11.5 983 15718 roll 0.58 - - 3042 - 2.22 0.064 865 -635.6 231.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15775 135.7 10.4 988 15783 done 0.66 - - 3042 - 2.22 0.050 2289 641.4 231.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16103 104.0 9.6 1019 16121 done 0.72 0.15 0.105 3105 420.0 - - 2289 - 241.0 10.27 0.892 2047 -3.4 0.043 - - - - - - - - -
16458 58.3 14.1 1079 16465 roll 0.67 - - 3106 - 2.22 0.065 3688 630.2 241.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16572 40.7 13.9 1099 16580 done 0.58 0.22 0.194 3056 -227.3 2.22 0.050 2268 -639.6 241.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16917 9.7 6.5 1160 16933 VBD 0.72 0.12 0.115 3107 425.0 - - 2268 - 316.1 13.43 0.914 1936 -8.2 0.009 - - - - - - - - -
16934 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16934 begin subsurface finish
16940 8.6 -8.4 1162 16989 roll 0.05 0.73 0.171 2887 -301.4 2.25 0.080 869 -621.8 37.1 -38.45 - 2881 -24.6 - - - - - - - - - -
16990 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16990 begin surface