Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.07 of 91.80 AH used of 24V (67.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.05 of 61.20 AH used of 10V (72.13% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.46 - - 378 - - - 2334 - -155.7 -59.50 - 2190 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -7.6 12 121 roll -1.46 11.85 0.189 2396 170.3 2.40 0.054 3713 574.6 -155.7 -17.12 - 3104 -53.4 - - - - - - - - - -
350 63.4 -20.7 60 355 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.025 2314 -608.3 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
692 119.1 -14.0 121 696 roll -1.46 - - 2396 - 2.38 0.042 3718 589.9 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
753 127.6 -13.6 132 758 done -1.46 - - 2396 - 2.28 0.025 2325 -611.0 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1096 167.7 -11.7 193 1100 roll -1.46 - - 2396 - 2.33 0.040 938 -595.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1179 178.0 -12.0 208 1184 done -1.46 - - 2396 - 2.30 0.027 2326 603.5 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1521 214.6 -9.7 269 1525 roll -1.46 - - 2396 - 2.38 0.046 3726 588.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1588 221.9 -11.1 281 1592 done -1.46 - - 2396 - 2.28 0.028 2326 -614.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1930 261.0 -10.7 334 1938 done -1.46 - - 2396 - - - 2321 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2259 297.7 -10.7 365 2267 done -1.46 - - 2396 - - - 2321 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2587 331.2 -9.9 396 2591 roll -1.46 - - 2396 - 2.40 0.049 931 -579.2 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2665 339.1 -10.3 403 2670 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.032 2317 589.8 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2994 371.0 -9.7 434 2999 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.053 3730 576.7 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3027 374.6 -11.3 437 3032 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.032 2340 -596.6 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3357 410.5 -11.6 468 3361 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.052 942 -570.6 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3401 416.0 -11.9 472 3406 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.033 2343 596.2 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3733 450.2 -10.5 503 3742 roll -1.46 - - 2396 - 2.47 0.053 935 -570.0 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3770 454.6 -10.8 506 3775 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.035 2328 585.3 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3960 456.6 - 524 4087 done -0.36 1.10 0.074 2641 222.7 - - 2102 - - 119.60 0.955 2468 -5.2 0.259 - - - - - - - - -
4090 456.5 - 537 4222 roll 1.46 1.75 0.061 3038 226.9 2.53 0.051 3504 554.2 155.7 120.07 0.923 1832 -5.3 0.271 - - - - - - - - -
4397 434.5 9.4 565 4401 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.039 2109 -581.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
4722 405.3 7.8 596 4741 roll 1.46 - - 3038 - 2.62 0.061 687 -542.7 173.4 12.75 0.963 1761 -5.5 0.239 - - - - - - - - -
4805 398.0 8.6 603 4814 done 1.49 - - 3037 - 2.40 0.033 2108 592.1 173.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
5141 370.4 8.6 635 5150 roll 1.49 - - 3038 - 2.42 0.053 3497 574.0 173.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
5185 366.0 9.4 639 5189 done 1.49 - - 3038 - 2.40 0.036 2091 -585.8 173.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
5514 334.8 9.9 670 5518 roll 1.49 - - 3037 - 2.47 0.051 3496 568.8 173.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
5581 327.7 10.5 676 5585 done 1.49 - - 3038 - 2.38 0.035 2098 -587.4 173.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
5913 295.0 9.9 707 5922 roll 1.49 - - 3037 - 2.47 0.060 697 -567.2 173.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
5984 287.2 10.8 713 5989 done 1.49 - - 3038 - 2.38 0.033 2098 588.7 173.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
6308 255.7 10.2 744 6312 roll 1.49 - - 3038 - 2.42 0.057 3496 577.7 173.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
6353 251.0 10.8 748 6357 done 1.49 - - 3037 - 2.38 0.036 2095 -588.7 173.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
6695 222.2 7.2 808 6724 done 1.49 - - 3037 - - - 2095 - 207.8 24.75 0.867 1621 -5.5 0.145 - - - - - - - - -
7063 190.7 7.6 874 7088 roll 1.54 - - 3038 - 2.55 0.050 3497 549.8 232.5 18.42 0.852 1520 -5.5 0.127 - - - - - - - - -
7161 183.7 7.4 892 7191 done 1.58 0.12 0.074 3071 275.0 2.40 0.036 2099 -582.5 260.5 20.67 0.831 1406 -5.5 0.126 - - - - - - - - -
7528 150.4 7.8 958 7542 done 1.63 - - 3071 - - - 2099 - 277.7 12.70 0.827 1335 -5.6 0.105 - - - - - - - - -
7881 123.0 8.3 1021 7891 roll 1.66 - - 3071 - 2.53 0.058 701 -552.6 283.1 3.67 0.862 1314 -5.7 0.085 - - - - - - - - -
8003 112.6 8.3 1043 8013 done 1.67 - - 3071 - 2.35 0.031 2105 597.4 287.7 3.65 0.854 1293 -5.8 0.079 - - - - - - - - -
8350 93.4 5.8 1105 8410 roll 1.68 - - 3071 - 2.50 0.046 3497 556.8 358.7 52.75 0.716 1004 -5.5 0.074 - - - - - - - - -
8534 80.3 7.2 1139 8565 done 1.80 0.17 0.059 3119 282.4 2.38 0.031 2087 -592.4 391.7 24.15 0.709 870 -5.5 0.065 - - - - - - - - -
8902 52.7 5.9 1205 8963 roll 1.85 - - 3119 - 2.53 0.051 694 -550.6 462.4 52.28 0.657 581 -5.5 0.046 - - - - - - - - -
9054 41.7 8.3 1233 9064 done 1.97 0.12 0.063 3158 325.0 2.33 0.026 2109 607.3 467.5 3.85 0.730 561 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
9401 8.5 9.3 1295 9405 roll 1.98 - - 3158 - 2.35 0.050 3496 590.2 467.5 - - 562 - - - - - - - - - - -
9435 5.0 10.6 1301 9439 done 1.98 - - 3158 - 2.33 0.028 2090 -603.4 467.5 - - 562 - - - - - - - - - - -
SM 0.93 - - - - -10.75 - - 383 - - - 2349 - 528.38 30.75 0.612 313 -8.1 0.001 - - - - - -