SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.78 of 350.00 AH used of 24V (87.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 77 VBD -1.05 - - 129 - - - 1099 - -126.5 -51.80 - 2906 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -3.5 3 106 done -1.05 11.80 0.355 2806 226.9 - - 1097 - -126.5 -11.40 - 3367 -40.4 - - - - - - - 14.54 - 14.95
401 53.0 -15.5 25 402 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 98.9 -15.0 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 143.6 -14.9 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 185.7 -13.1 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1601 228.7 -14.4 105 1602 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1901 272.7 -14.6 120 1903 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 318.6 -14.9 130 2202 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 362.5 -14.7 140 2503 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2802 404.1 -13.7 150 2803 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 443.9 -13.4 160 3103 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 485.6 -14.0 170 3402 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 530.8 -15.6 180 3703 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 576.0 -14.7 190 4002 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 615.9 -12.9 200 4303 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4602 654.4 -12.8 210 4603 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4901 693.3 -13.0 220 4903 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5201 732.9 -13.4 230 5202 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5501 773.7 -13.5 240 5503 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5802 814.6 -13.9 250 5803 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6102 855.9 -13.4 260 6103 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6401 898.9 -14.8 270 6402 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6702 941.0 -13.5 280 6703 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7001 980.4 -12.8 290 7002 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7089 begin apogee
7094 991.9 -12.8 293 7210 done -0.28 0.82 0.184 3054 302.4 - - 1098 - - 110.28 2.030 2849 -4.6 0.411 - - - - - - 14.83 - 13.47
7211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7212 begin climb
7214 995.9 - 296 7336 done 1.05 1.33 0.103 3491 328.6 - - 1098 - 126.5 118.25 1.999 2333 -4.4 0.398 - - - - - - 14.34 - 13.40
7631 959.2 11.4 311 7632 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7931 926.7 10.5 321 7932 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8231 895.8 10.3 331 8233 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8532 867.6 9.0 341 8533 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8832 840.0 9.4 351 8833 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9131 811.9 9.7 361 9132 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9431 780.4 11.2 371 9433 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9731 745.8 11.6 381 9732 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10032 713.2 10.4 391 10033 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10332 684.9 9.1 401 10333 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10631 657.4 9.2 411 10632 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10932 628.6 9.6 421 10934 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11231 598.5 10.5 431 11232 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11531 566.8 10.4 441 11532 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11832 537.6 9.3 451 11833 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12132 511.4 8.4 461 12133 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12431 486.5 8.5 471 12432 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12731 459.0 9.7 481 12732 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13032 429.4 9.7 491 13034 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13331 401.7 8.8 501 13332 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13631 375.3 8.8 511 13632 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13932 349.5 8.6 521 13933 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14231 321.5 9.5 531 14233 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14531 294.7 8.8 541 14532 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14831 270.9 7.6 551 14833 done 1.06 - - 3491 - - - 1098 - 133.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15135 249.1 7.1 561 15161 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 149.8 17.77 1.080 2236 -4.4 0.185 - - - - - - - - 14.37
15461 220.6 9.0 583 15463 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 149.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15761 190.3 10.4 603 15762 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 149.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16062 158.3 10.4 623 16063 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 149.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16361 128.3 9.3 643 16362 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 149.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16662 101.8 8.7 663 16663 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 149.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16961 74.4 9.1 683 16962 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 149.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17262 46.4 9.3 703 17263 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 149.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17561 19.2 9.3 723 17562 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 149.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17740 begin surface coast
17757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17757 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.29 9.43 0.060 135 14.3 - - 1098 - 300.00 70.47 0.083 1627 23.1 -0.078 - - - - - -