RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.36 of 91.80 AH used of 24V (65.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.28 of 61.20 AH used of 10V (61.96% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=425)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 64 VBD -1.76 - - 326 - - - 2056 - -233.6 -46.15 - 2185 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -3.0 8 130 roll -1.76 11.70 0.175 2326 170.9 2.45 0.056 3441 565.3 -233.6 -45.67 - 3911 -37.8 - - - - - - - - - -
321 60.2 -26.6 55 327 done -1.76 - - 2326 - 2.35 0.025 2052 -591.1 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
649 139.1 -23.8 109 654 roll -1.76 - - 2326 - 2.42 0.039 3444 575.2 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
693 148.5 -20.0 113 698 done -1.76 - - 2326 - 2.35 0.024 2043 -596.2 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1022 219.2 -20.4 136 1043 done -1.76 - - 2326 - - - 2043 - -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1349 283.1 -19.1 152 1354 roll -1.76 - - 2326 - 2.45 0.041 3436 568.6 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1370 287.3 -19.8 153 1376 done -1.76 - - 2325 - 2.35 0.028 2051 -589.4 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1695 344.0 -16.2 163 1735 done -1.76 - - 2326 - - - 2051 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2058 405.3 -16.0 172 2099 done -1.76 - - 2326 - - - 2051 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2422 460.8 -15.0 181 2427 roll -1.76 - - 2326 - 2.53 0.059 3432 545.8 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2449 464.8 -15.0 181 2454 done -1.76 - - 2326 - 2.40 0.038 2065 -569.6 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2788 515.6 -15.0 190 2828 done -1.76 - - 2326 - - - 2063 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3151 570.1 -14.8 199 3191 done -1.76 - - 2326 - - - 2061 - -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3515 622.9 -14.7 208 3520 roll -1.76 - - 2326 - 2.53 0.067 3425 539.1 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3547 627.7 -15.7 208 3552 done -1.76 - - 2326 - 2.45 0.046 2051 -560.8 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3881 676.5 -14.5 217 3921 done -1.76 - - 2325 - - - 2051 - -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4244 731.6 -15.5 226 4249 roll -1.76 - - 2326 - 2.58 0.067 3433 535.7 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4271 735.7 -16.4 226 4276 done -1.76 - - 2326 - 2.47 0.049 2051 -559.5 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4610 784.9 -14.2 235 4650 done -1.76 - - 2326 - - - 2051 - -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4973 832.6 -12.7 244 4978 roll -1.76 - - 2326 - 2.65 0.080 654 -527.2 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5005 836.8 -13.4 244 5011 done -1.76 - - 2326 - 2.42 0.038 2036 571.1 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5339 878.4 -12.5 253 5345 roll -1.76 - - 2325 - 2.60 0.071 3438 539.2 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5420 889.1 -12.9 254 5426 done -1.76 - - 2326 - 2.47 0.047 2052 -561.1 -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5749 934.1 -13.7 263 5789 done -1.76 - - 2326 - - - 2052 - -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6112 983.0 -13.5 272 6152 done -1.76 - - 2326 - - - 2050 - -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6195 993.9 13.5 274 6434 done -0.33 1.67 0.134 2642 189.2 - - 2236 - - 198.62 1.308 2956 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
6436 1005.9 4.9 280 6646 roll 1.76 2.25 0.094 3098 202.7 2.65 0.074 3614 520.0 233.6 196.23 1.277 2002 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
6890 972.5 10.8 290 6977 done 1.76 - - 3098 - 2.50 0.044 2228 -554.4 331.8 81.57 1.261 1603 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
7306 924.4 11.8 301 7378 roll 1.96 0.22 0.053 3152 245.5 2.67 0.070 3612 518.4 406.1 62.30 1.247 1299 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
7418 906.9 16.9 303 7424 done 2.11 0.08 0.058 3178 325.0 2.53 0.048 2236 -543.9 406.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
7759 844.3 18.7 312 7764 roll 2.11 - - 3178 - 2.60 0.069 3608 527.7 406.1 - - 1298 - - - - - - - - - - -
7782 840.1 18.5 312 7787 done 2.11 - - 3178 - 2.50 0.048 2229 -551.6 406.1 - - 1298 - - - - - - - - - - -
8127 779.5 17.6 321 8133 roll 2.11 - - 3178 - 2.67 0.074 818 -528.5 406.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
8145 776.4 17.8 321 8150 done 2.11 - - 3178 - 2.47 0.038 2213 564.8 406.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
8455 724.0 16.4 329 8495 done 2.11 - - 3178 - - - 2214 - 406.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
8818 661.8 17.5 338 8823 roll 2.11 - - 3178 - 2.62 0.069 825 -530.2 406.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
8839 657.9 18.3 338 8845 done 2.11 - - 3178 - 2.47 0.037 2220 564.8 406.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
9184 597.2 17.3 347 9224 done 2.11 - - 3178 - - - 2222 - 406.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
9547 536.7 16.7 356 9553 roll 2.11 - - 3178 - 2.60 0.067 3618 536.9 406.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
9597 528.1 18.1 357 9603 done 2.11 - - 3178 - 2.47 0.039 2223 -564.8 406.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
9918 474.7 16.4 365 9923 roll 2.11 - - 3178 - 2.60 0.067 822 -538.8 406.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
9939 471.1 17.2 365 9945 done 2.11 - - 3178 - 2.45 0.035 2225 572.7 406.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
10284 416.6 15.8 374 10289 roll 2.11 - - 3178 - 2.53 0.059 3611 547.8 406.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
10349 405.6 17.0 375 10354 done 2.11 - - 3178 - 2.42 0.035 2224 -573.1 406.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
10694 353.0 15.1 384 10699 roll 2.11 - - 3178 - 2.53 0.054 3613 549.0 406.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
10732 346.8 16.6 384 10737 done 2.11 - - 3178 - 2.42 0.035 2226 -573.1 406.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
11060 295.7 15.5 393 11066 roll 2.11 - - 3178 - 2.55 0.061 829 -547.8 406.1 - - 1294 - - - - - - - - - - -
11082 292.2 16.2 394 11087 done 2.11 - - 3178 - 2.42 0.032 2228 578.1 406.1 - - 1294 - - - - - - - - - - -
11410 243.3 15.0 410 11415 roll 2.11 - - 3178 - 2.47 0.053 3607 558.3 406.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
11453 236.7 15.4 412 11459 done 2.11 - - 3178 - 2.40 0.031 2219 -578.3 406.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
11781 189.2 13.6 428 11821 done 2.11 - - 3178 - - - 2219 - 437.8 23.58 0.788 1171 -5.2 0.131 - - - - - - - - -
12133 138.1 14.8 458 12146 roll 2.17 - - 3178 - 2.53 0.048 3614 551.4 443.0 4.32 0.815 1148 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
12211 126.4 15.1 465 12217 done 2.18 - - 3178 - 2.38 0.028 2224 -584.0 443.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
12534 83.4 12.2 521 12593 roll 2.18 - - 3178 - 2.47 0.045 3608 560.3 508.9 51.05 0.648 879 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
12661 67.0 13.7 544 12695 done 2.32 0.17 0.040 3230 305.9 2.35 0.025 2232 -585.5 539.3 25.90 0.627 756 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
13027 7.0 16.5 610 13034 roll 2.38 - - 3230 - 2.50 0.048 830 -560.8 539.3 - - 755 - - - - - - - - - - -
13039 4.9 16.2 612 13046 done 2.38 - - 3230 - 2.38 0.025 2236 590.8 539.3 - - 755 - - - - - - - - - - -