DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.44 of 150.00 AH used of 24V (82.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.39 of 80.00 AH used of 10V (85.76% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 19.6 m depth, ceiling 19.6 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 52.6 m at 450.6 m, depth 503 m (515 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 454
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 79 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2071 - -146.0 -54.83 - 2872 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -5.5 11 116 roll -0.77 13.40 0.300 2573 95.9 3.12 0.093 656 -453.5 -146.0 -13.62 - 3392 -38.2 - - - - - - - - - -
188 17.7 -12.4 31 193 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.039 2065 512.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
530 54.8 -10.7 92 535 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.055 3458 497.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
670 71.2 -11.5 117 676 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.049 2061 -498.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1024 106.3 -9.9 172 1043 done -0.77 - - 2573 - - - 2061 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1353 137.8 -9.5 188 1373 done -0.77 - - 2573 - - - 2061 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1682 168.8 -9.7 204 1702 done -0.77 - - 2573 - - - 2061 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2012 197.8 -8.6 220 2031 done -0.77 - - 2573 - - - 2061 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2341 221.8 -6.9 236 2361 done -0.77 - - 2573 - - - 2061 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2670 247.0 -8.2 252 2690 done -0.77 - - 2573 - - - 2061 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3000 274.6 -8.4 268 3009 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.080 649 -483.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3066 280.4 -8.7 271 3071 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.035 2078 535.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3397 306.7 -7.7 287 3401 roll -0.77 - - 2573 - 2.65 0.047 3452 518.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3458 311.5 -7.9 289 3464 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.042 2061 -511.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3773 332.8 -6.5 305 3793 done -0.77 - - 2573 - - - 2061 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4102 355.5 -7.1 321 4106 roll -0.77 - - 2573 - 2.70 0.045 3453 515.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4147 358.9 -7.8 323 4151 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2058 -522.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4478 383.0 -7.3 339 4497 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4807 406.6 -7.1 355 4827 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5137 428.7 -7.0 371 5157 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5466 453.7 -7.7 387 5486 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5795 477.5 -6.9 403 5815 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6125 500.5 -7.2 419 6129 roll -0.77 - - 2573 - 2.85 0.074 659 -490.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6152 502.5 -7.6 419 6156 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.035 2064 530.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6497 504.3 - 428 6655 done -0.18 0.75 0.111 2704 174.7 - - 1863 - - 143.32 1.053 2793 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
6657 503.7 - 432 6811 roll 0.77 1.25 0.108 2910 164.8 3.20 0.081 469 -435.6 146.0 141.90 1.003 2197 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
6867 489.6 10.2 439 6872 done 0.77 - - 2911 - 2.85 0.038 1869 491.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7193 459.3 8.8 455 7213 done 0.77 - - 2910 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7522 432.0 8.2 471 7532 roll 0.77 - - 2910 - 3.00 0.080 468 -468.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7572 427.2 10.3 473 7576 done 0.77 - - 2910 - 2.67 0.038 1872 525.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7897 400.1 8.0 489 7917 done 0.77 - - 2911 - - - 1875 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8227 373.3 8.5 505 8246 done 0.77 - - 2911 - - - 1875 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8556 345.0 8.6 521 8576 done 0.77 - - 2911 - - - 1875 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8886 316.7 8.7 537 8905 done 0.77 - - 2911 - - - 1875 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9216 289.6 7.8 553 9224 roll 0.77 - - 2911 - 2.95 0.079 461 -479.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9281 283.9 8.8 556 9286 done 0.77 - - 2910 - 2.65 0.038 1874 533.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9613 259.1 8.3 572 9622 roll 0.77 - - 2911 - 2.95 0.079 465 -477.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9662 254.4 9.6 574 9666 done 0.77 - - 2911 - 2.65 0.038 1859 526.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9988 226.2 8.1 590 9997 roll 0.77 - - 2911 - 2.90 0.079 466 -480.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10071 218.9 8.6 593 10076 done 0.77 - - 2911 - 2.65 0.038 1872 530.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10385 194.6 7.8 609 10390 roll 0.77 - - 2911 - 2.65 0.044 3253 521.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10424 191.7 7.5 610 10429 done 0.77 - - 2910 - 2.72 0.046 1867 -509.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10739 171.9 6.3 626 10753 roll 0.77 - - 2910 - 2.92 0.081 458 -482.5 151.7 5.50 0.964 2174 -4.2 0.090 - - - - - - - - -
10804 166.8 8.2 629 10809 done 0.78 - - 2911 - 2.65 0.038 1872 533.6 151.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11136 141.8 6.9 645 11155 done 0.78 - - 2911 - - - 1878 - 151.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11465 116.8 7.7 661 11474 roll 0.78 - - 2911 - 2.97 0.080 455 -479.1 151.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11525 111.7 8.6 663 11531 done 0.78 - - 2911 - 2.67 0.038 1857 525.1 151.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11851 92.9 5.3 697 11892 done 0.78 - - 2911 - - - 1858 - 191.2 35.83 0.835 2012 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
12230 72.4 5.2 765 12275 roll 0.84 - - 2911 - 3.05 0.081 459 -458.7 235.5 39.45 0.812 1832 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
12353 64.4 7.2 788 12359 done 0.92 0.20 0.079 2945 170.0 2.72 0.038 1862 515.8 235.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12695 32.9 8.8 849 12700 done 0.92 - - 2945 - - - 1864 - 235.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13037 7.8 6.8 910 13043 roll 0.92 - - 2946 - 3.00 0.082 458 -468.7 235.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13065 5.8 7.0 915 13070 done 0.92 - - 2946 - 2.70 0.041 1862 520.0 235.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
SM 1.08 - - - - -6.70 - - 1291 - - - 2077 - 300.00 57.75 0.770 1569 -4.6 0.001 - - - - - -