DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.68 of 150.00 AH used of 24V (84.21% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 3 • 13.31 of 100.00 AH used of 10V (86.69% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=300) • surface range 17.5 m at 19.5 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 6.8 m at 851.2 m, depth 858 m (855 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.78 - - 340 - - - 2287 - -146.1 -29.45 - 2231 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -1.0 6 143 roll -0.78 10.27 0.240 2935 252.7 2.35 0.071 837 -617.0 -146.1 -75.03 - 3655 -19.0 - - - - - - - - - -
214 11.4 -13.4 36 220 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.064 2240 602.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
559 50.4 -10.5 97 563 done -0.78 - - 2927 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
901 85.4 -10.4 158 907 roll -0.78 - - 2927 - 2.28 0.060 830 -618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
925 87.8 -10.0 162 931 done -0.78 0.10 0.163 2945 180.0 2.33 0.065 2249 609.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1264 116.9 -9.0 206 1268 roll -0.78 - - 2945 - 2.28 0.062 828 -623.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1304 120.6 -9.7 209 1308 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.065 2262 610.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1629 150.8 -9.3 239 1633 roll -0.78 - - 2937 - 2.30 0.062 833 -621.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1657 153.1 -9.2 241 1662 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.067 2252 609.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1983 182.4 -8.5 271 1984 done -0.78 - - 2928 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2304 209.6 -8.6 301 2307 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.079 3600 627.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2338 212.9 -9.1 304 2343 done -0.78 0.10 0.164 2944 260.0 2.15 0.054 2238 -633.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2664 236.4 -6.9 334 2668 roll -0.78 - - 2944 - 2.20 0.065 844 -633.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2686 238.1 -7.2 335 2691 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.067 2251 611.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3011 261.6 -7.5 366 3012 done -0.78 - - 2937 - - - 2251 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3332 285.4 -7.5 396 3333 done -0.78 - - 2937 - - - 2251 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3652 309.6 -7.5 426 3655 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.077 3596 625.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3687 312.8 -8.6 429 3690 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.053 2244 -637.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4017 338.8 -7.6 460 4018 done -0.78 - - 2928 - - - 2244 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4338 362.4 -7.5 490 4342 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.065 844 -636.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4356 364.0 -7.5 491 4361 done -0.78 0.10 0.163 2947 200.0 2.30 0.067 2257 614.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4681 384.8 -6.5 521 4682 done -0.78 - - 2947 - - - 2257 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5002 405.7 -6.8 551 5003 done -0.78 - - 2946 - - - 2257 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5320 426.6 -6.5 581 5321 done -0.78 - - 2946 - - - 2257 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5636 447.5 -6.5 611 5637 done -0.78 - - 2946 - - - 2257 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5955 468.0 -6.4 641 5958 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.077 3603 626.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5977 469.5 -6.5 642 5983 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.052 2241 -642.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6303 491.2 -6.8 673 6307 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.064 840 -645.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6325 492.8 -7.0 674 6331 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.066 2263 618.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6650 515.7 -6.9 705 6651 done -0.78 - - 2930 - - - 2264 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6971 537.8 -6.7 735 6975 roll -0.78 - - 2921 - 2.10 0.077 3597 634.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7005 540.5 -7.9 737 7010 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.052 2237 -641.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7330 563.6 -6.9 768 7331 done -0.78 - - 2921 - - - 2237 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7648 585.3 -6.9 798 7652 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.064 836 -636.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7682 587.9 -7.6 800 7688 done -0.78 0.12 0.152 2948 225.0 2.30 0.067 2259 618.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8025 607.0 -5.5 825 8026 done -0.78 - - 2947 - - - 2259 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8330 624.0 -5.7 835 8334 roll -0.78 - - 2941 - 2.12 0.077 3593 629.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8363 626.0 -6.4 836 8367 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.051 2245 -641.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8692 646.6 -6.3 847 8696 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.064 840 -638.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8709 647.8 -6.5 847 8713 done -0.78 - - 2932 - 2.28 0.066 2252 619.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9021 668.8 -6.8 857 9022 done -0.78 - - 2932 - - - 2253 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9328 688.8 -6.6 867 9331 roll -0.78 - - 2923 - 2.15 0.076 3605 628.8 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9356 690.9 -7.0 867 9361 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2238 -644.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9669 713.2 -7.3 878 9673 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.064 836 -637.3 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9691 715.0 -7.7 878 9697 done -0.78 0.10 0.162 2941 190.0 2.30 0.066 2261 619.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10004 734.2 -6.1 889 10005 done -0.78 - - 2941 - - - 2260 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10310 752.0 -5.8 899 10314 roll -0.78 - - 2933 - 2.12 0.076 3596 630.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10338 753.8 -6.4 899 10343 done -0.78 - - 2933 - 2.10 0.051 2248 -641.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10651 773.6 -6.3 910 10655 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.064 844 -638.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10673 775.1 -6.3 910 10678 done -0.78 - - 2925 - 2.28 0.066 2250 616.7 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10986 795.3 -6.4 921 10987 done -0.78 - - 2925 - - - 2249 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
11292 815.8 -6.8 931 11296 roll -0.78 - - 2914 - 2.12 0.076 3596 635.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
11327 818.3 -7.3 932 11331 done -0.78 0.10 0.161 2942 280.0 2.10 0.051 2246 -642.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
11662 837.6 -5.6 943 11663 done -0.78 - - 2942 - - - 2245 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
11908 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11908 begin apogee
11915 851.2 5.6 951 12042 done -0.17 0.40 0.120 3076 335.0 - - 2200 - - 124.30 1.411 3058 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
12043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12043 begin climb
12046 853.9 - 955 12178 done 0.78 0.62 0.077 3288 341.9 - - 2201 - 146.1 128.30 1.333 2462 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
12483 813.4 10.5 970 12484 done 0.78 - - 3288 - - - 2200 - 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
12789 782.2 10.3 980 12793 roll 0.78 - - 3296 - 2.33 0.064 793 -603.9 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
12844 776.6 10.7 981 12850 done 0.78 - - 3296 - 2.35 0.064 2199 598.3 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13157 743.7 10.7 992 13161 roll 0.78 - - 3296 - 2.30 0.073 3598 608.3 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13219 736.0 13.1 994 13223 done 0.78 0.10 0.186 3282 -140.0 2.22 0.051 2200 -629.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13554 701.8 10.4 1005 13558 roll 0.78 - - 3290 - 2.25 0.062 787 -628.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13626 694.2 10.2 1007 13630 done 0.78 - - 3290 - 2.33 0.063 2205 608.6 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13950 660.4 10.4 1018 13954 roll 0.78 - - 3290 - 2.22 0.073 3593 625.2 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14013 652.8 12.2 1020 14017 done 0.78 - - 3299 - 2.20 0.050 2196 -635.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14349 613.6 11.7 1031 14353 roll 0.78 - - 3310 - 2.22 0.061 786 -635.1 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14405 607.0 12.4 1032 14411 done 0.78 0.12 0.165 3277 -275.0 2.30 0.061 2202 615.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14727 575.1 9.6 1059 14739 roll 0.79 - - 3277 - 2.30 0.074 3595 605.7 153.9 6.65 1.022 2430 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
14797 567.5 11.4 1065 14801 done 0.79 - - 3285 - 2.20 0.050 2198 -635.0 153.9 - - 2431 - - - - - - - - - - -
15121 534.3 10.2 1095 15125 roll 0.79 - - 3294 - 2.22 0.061 786 -636.0 153.9 - - 2431 - - - - - - - - - - -
15190 527.4 10.3 1101 15194 done 0.79 - - 3294 - 2.30 0.062 2201 615.2 153.9 - - 2431 - - - - - - - - - - -
15515 493.5 10.2 1131 15519 roll 0.79 - - 3294 - 2.22 0.074 3594 627.5 153.9 - - 2431 - - - - - - - - - - -
15566 487.3 12.3 1135 15570 done 0.79 - - 3304 - 2.20 0.051 2190 -638.2 153.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15891 450.7 11.0 1165 15895 roll 0.79 - - 3315 - 2.20 0.061 790 -636.4 153.9 - - 2431 - - - - - - - - - - -
15969 442.1 11.1 1171 15975 done 0.79 0.12 0.166 3281 -283.3 2.30 0.062 2208 616.5 153.9 - - 2431 - - - - - - - - - - -
16294 411.0 9.7 1202 16308 roll 0.80 - - 3281 - 2.30 0.074 3605 607.4 160.7 7.10 0.957 2403 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
16338 406.3 11.4 1206 16342 done 0.80 - - 3289 - 2.22 0.051 2190 -637.4 160.7 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16663 373.0 10.2 1236 16667 roll 0.80 - - 3299 - 2.20 0.061 797 -633.2 160.7 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16748 364.5 10.4 1243 16752 done 0.80 - - 3298 - 2.30 0.064 2211 614.8 160.7 - - 2403 - - - - - - - - - - -
17073 330.7 10.4 1273 17077 roll 0.80 - - 3298 - 2.20 0.075 3600 631.4 160.7 - - 2403 - - - - - - - - - - -
17124 325.0 12.0 1277 17129 done 0.80 0.10 0.180 3283 -150.0 2.20 0.052 2198 -637.3 160.7 - - 2402 - - - - - - - - - - -
17449 295.6 8.8 1307 17480 roll 0.83 - - 3291 - 2.33 0.063 787 -605.6 187.0 22.48 1.054 2295 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
17545 287.2 8.2 1315 17584 done 0.88 - - 3291 - 2.33 0.063 2198 605.6 227.2 34.22 1.039 2131 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
17910 250.0 10.0 1350 17914 roll 0.88 - - 3291 - 2.28 0.074 3594 612.3 227.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17955 244.7 11.8 1353 17960 done 0.88 - - 3300 - 2.22 0.051 2201 -627.5 227.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18280 209.5 11.2 1384 18284 roll 0.88 - - 3310 - 2.22 0.061 793 -634.2 227.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18369 200.2 9.3 1391 18389 done 0.90 - - 3310 - 2.30 0.064 2208 615.2 242.1 12.38 0.930 2070 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
18715 160.3 11.4 1424 18719 roll 0.90 - - 3310 - 2.22 0.075 3594 624.3 242.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18766 153.5 13.2 1428 18771 done 0.90 - - 3320 - 2.20 0.052 2197 -635.0 242.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19097 112.4 11.5 1459 19101 roll 0.90 - - 3331 - 2.22 0.062 783 -636.9 242.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19194 102.3 9.2 1467 19215 done 0.92 - - 3331 - 2.33 0.064 2204 609.9 260.6 16.17 0.905 1995 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
19553 62.3 10.6 1529 19559 roll 0.92 - - 3331 - 2.25 0.076 3594 617.8 260.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19610 55.2 13.2 1539 19616 done 0.92 0.12 0.169 3307 -200.0 2.22 0.052 2190 -632.4 260.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19957 24.1 6.5 1600 20031 roll 1.02 0.10 0.111 3361 540.0 2.35 0.064 789 -596.2 338.1 64.80 0.886 1678 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
20089 10.3 10.4 1624 20095 done 1.02 0.12 0.145 3327 -283.3 2.38 0.064 2205 595.0 338.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20196 begin surface coast
20242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20242 begin surface
SM 2.91 - - - - -12.67 8.02 0.045 340 -372.4 - - 2255 - 342.93 - - 1659 - - - - - - - -