• Previous call tries 2 | • 12.62 of 71.40 AH used of 24V (82.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.87 of 61.20 AH used of 10V (82.24% remains) | |
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -8.571 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 11 s | • bottom range 52.3 m at 50.5 m, depth 103 m (170 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 113 | VBD | -1.40 | - | - | 461 | - | - | - | 1811 | - | -146.6 | -84.95 | - | 3686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 2.5 | -5.5 | 14 | 141 | roll | -1.40 | 14.90 | 0.209 | 2786 | 156.0 | 2.53 | 0.060 | 3198 | 548.2 | -146.6 | -2.97 | - | 3818 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
166 | 10.1 | -9.1 | 22 | 173 | done | -1.40 | - | - | 2787 | - | 2.47 | 0.035 | 1798 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
239 | 15.4 | -7.7 | 33 | 245 | roll | -1.40 | - | - | 2787 | - | 2.65 | 0.072 | 394 | -529.8 | -146.6 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
318 | 21.2 | -7.1 | 44 | 322 | done | -1.40 | - | - | 2787 | - | 2.42 | 0.032 | 1798 | 580.2 | -146.6 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
513 | 33.7 | -6.0 | 59 | 517 | roll | -1.40 | - | - | 2787 | - | 2.50 | 0.048 | 3194 | 558.4 | -146.6 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
653 | 41.4 | -5.7 | 69 | 657 | done | -1.40 | - | - | 2787 | - | 2.47 | 0.035 | 1793 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
848 | 52.7 | -5.7 | 84 | 852 | roll | -1.40 | - | - | 2787 | - | 2.53 | 0.047 | 3194 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 54.6 | -6.1 | 86 | 885 | done | -1.40 | - | - | 2787 | - | 2.47 | 0.035 | 1789 | -568.8 | -146.6 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1076 | 66.2 | -5.9 | 101 | 1078 | done | -1.40 | - | - | 2787 | - | - | - | 1789 | - | -146.6 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1268 | 77.4 | -6.0 | 116 | 1273 | roll | -1.40 | - | - | 2787 | - | 2.53 | 0.047 | 3194 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1387 | 84.8 | -6.3 | 124 | 1393 | done | -1.40 | - | - | 2787 | - | 2.45 | 0.035 | 1798 | -569.8 | -146.6 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1485 | 90.6 | 6.1 | 132 | 1605 | done | -0.38 | 1.12 | 0.094 | 3015 | 203.6 | - | - | 1722 | - | - | 115.72 | 0.663 | 3218 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1606 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1606 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1610 | 92.4 | - | 142 | 1731 | roll | 1.40 | 1.73 | 0.056 | 3407 | 226.6 | 2.70 | 0.077 | 337 | -513.0 | 146.6 | 113.32 | 0.631 | 2619 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1763 | 80.7 | 11.1 | 154 | 1771 | done | 1.40 | - | - | 3408 | - | 2.47 | 0.031 | 1728 | 563.2 | 146.6 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1960 | 60.6 | 9.9 | 170 | 1964 | roll | 1.40 | - | - | 3407 | - | 2.53 | 0.049 | 3136 | 556.5 | 146.6 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1999 | 56.5 | 10.7 | 173 | 2003 | done | 1.40 | - | - | 3407 | - | 2.50 | 0.037 | 1736 | -560.0 | 146.6 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2194 | 36.3 | 10.4 | 188 | 2199 | roll | 1.40 | - | - | 3407 | - | 2.70 | 0.080 | 326 | -522.2 | 146.6 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2253 | 29.6 | 11.8 | 192 | 2257 | done | 1.40 | - | - | 3407 | - | 2.47 | 0.032 | 1742 | 573.3 | 146.6 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2454 | 11.2 | 8.9 | 215 | 2460 | roll | 1.40 | - | - | 3409 | - | 2.70 | 0.074 | 332 | -522.2 | 146.6 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2517 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2517 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2538 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.26 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 462 | - | - | - | 1817 | - | 350.04 | 88.55 | 0.578 | 1789 | -9.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |