Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.80 of 91.80 AH used of 24V (74.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.56 of 61.20 AH used of 10V (82.74% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 98.2 m at 600.5 m, depth 699 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 101 VBD -1.16 - - 24 - - - 2537 - -146.6 -80.80 - 2930 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -2.3 4 139 done -1.16 10.80 0.121 2114 193.5 - - 2537 - -146.6 -20.48 - 3513 -28.5 - - - - - - - - - -
439 31.5 -6.6 20 440 done -1.05 0.15 0.080 2145 206.7 - - 2536 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
747 50.9 -5.5 35 750 roll -0.99 - - 2145 - 2.08 0.058 3699 559.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
907 59.4 -7.1 42 911 done -0.92 0.15 0.083 2175 200.0 2.03 0.036 2513 -584.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1235 78.0 -6.5 58 1239 roll -0.92 - - 2175 - 2.12 0.056 3695 557.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1314 83.6 -7.3 61 1317 done -0.92 - - 2175 - 2.03 0.036 2509 -584.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1638 101.2 -3.8 77 1642 roll -0.92 - - 2175 - 2.12 0.054 3692 558.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1739 108.5 -8.4 81 1743 done -0.92 - - 2175 - 2.00 0.035 2515 -588.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2062 134.5 -8.9 97 2065 roll -0.92 - - 2176 - 2.10 0.054 3689 559.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2124 139.6 -7.8 99 2130 done -0.92 - - 2176 - 2.00 0.036 2503 -593.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2440 158.7 -5.6 115 2441 done -0.92 - - 2175 - - - 2504 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2749 174.5 -5.2 130 2753 roll -0.92 - - 2175 - 2.12 0.055 3692 560.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2887 183.4 -6.2 136 2891 done -0.92 - - 2175 - 2.00 0.035 2512 -590.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3220 205.9 -7.0 152 3224 roll -0.92 - - 2175 - 2.10 0.055 3692 561.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3312 213.3 -8.6 156 3316 done -0.92 - - 2176 - 2.00 0.036 2511 -590.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3645 237.5 -7.4 172 3648 roll -0.92 - - 2175 - 2.12 0.055 3698 559.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3736 244.7 -10.6 176 3740 done -0.92 - - 2175 - 2.00 0.035 2516 -591.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4069 266.8 -7.3 192 4070 done -0.92 - - 2176 - - - 2516 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4379 287.3 -4.9 207 4382 roll -0.92 - - 2175 - 2.10 0.056 3688 558.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4498 294.1 -5.2 212 4501 done -0.92 - - 2175 - 2.00 0.035 2510 -589.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4825 311.0 -6.0 228 4827 done -0.92 - - 2175 - - - 2510 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5137 325.7 -5.0 243 5141 roll -0.92 - - 2175 - 2.12 0.057 3693 558.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5332 339.4 -6.9 251 5336 done -0.92 - - 2175 - 2.00 0.035 2517 -588.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5655 361.9 -8.0 267 5656 done -0.96 - - 2175 - - - 2516 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5964 386.3 -8.0 282 5967 roll -0.96 - - 2176 - 2.12 0.059 3692 554.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6115 399.7 -9.6 288 6122 done -0.96 - - 2175 - 2.00 0.035 2519 -586.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6433 425.2 -8.1 304 6434 done -1.00 - - 2176 - - - 2519 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6741 448.0 -7.2 319 6746 roll -1.04 0.12 0.051 2137 -325.0 2.15 0.065 3695 547.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6859 457.9 -8.8 324 6864 done -0.98 0.12 0.086 2161 200.0 2.03 0.038 2519 -579.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7187 481.8 -7.1 340 7188 done -0.98 - - 2161 - - - 2519 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7496 505.0 -7.8 355 7500 roll -0.98 - - 2161 - 2.20 0.077 3693 533.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7648 517.3 -8.4 361 7654 done -0.98 - - 2161 - 2.08 0.048 2520 -563.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7964 542.4 -7.3 377 7965 done -0.98 - - 2161 - - - 2520 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8274 560.9 -5.6 392 8275 done -0.98 - - 2161 - - - 2519 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8583 580.0 -6.4 407 8587 roll -0.98 - - 2161 - 2.22 0.085 3688 526.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8717 588.5 -6.8 413 8721 done -0.98 - - 2161 - 2.08 0.052 2519 -562.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9045 607.1 -5.5 429 9046 done -0.98 - - 2161 - - - 2518 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9354 625.7 -5.9 444 9355 done -0.98 - - 2161 - - - 2517 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9664 642.8 -5.5 459 9665 done -0.98 - - 2161 - - - 2517 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9972 662.3 -6.4 474 9974 done -0.98 - - 2161 - - - 2517 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10282 683.7 -7.5 489 10286 roll -1.04 - - 2161 - 2.22 0.087 3685 526.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10370 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10371 begin apogee
10381 689.1 5.8 493 10514 done -0.45 0.52 0.068 2273 215.4 - - 2312 - - 128.50 1.279 2915 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
10514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10514 begin climb
10518 694.0 - 500 10651 done 1.16 1.60 0.055 2622 218.1 - - 2312 - 146.6 128.95 1.241 2316 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
10953 675.4 4.8 521 10993 done 1.21 - - 2622 - - - 2312 - 188.1 37.65 1.215 2147 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
11300 655.9 5.9 538 11306 done 1.21 - - 2622 - - - 2312 - 191.9 5.00 0.890 2132 -3.0 0.235 - - - - - - - - -
11609 633.7 8.5 553 11613 roll 1.21 - - 2622 - 2.60 0.076 3686 528.5 191.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11745 620.2 9.8 559 11749 done 1.21 - - 2622 - 2.45 0.046 2314 -560.0 191.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12072 593.0 7.2 575 12073 done 1.21 - - 2622 - - - 2314 - 191.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12381 574.5 5.8 590 12390 done 1.22 - - 2622 - - - 2314 - 198.4 6.72 1.021 2107 -3.6 0.213 - - - - - - - - -
12690 561.1 3.1 605 12782 roll 1.34 0.20 0.042 2679 285.0 2.62 0.070 3685 523.3 296.5 85.50 1.215 1706 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
12861 552.5 6.4 613 12866 done 1.25 0.17 0.093 2646 -194.1 2.45 0.042 2310 -561.2 296.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13183 532.5 6.8 629 13184 done 1.25 - - 2646 - - - 2310 - 296.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13492 511.3 7.0 644 13496 roll 1.25 - - 2646 - 2.55 0.065 3686 539.6 296.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13560 506.3 7.6 647 13565 done 1.25 - - 2645 - 2.42 0.040 2306 -570.2 296.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13882 482.7 8.6 663 13887 roll 1.25 - - 2646 - 2.55 0.062 3690 542.7 296.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13927 477.8 10.7 665 13932 done 1.25 - - 2645 - 2.40 0.038 2316 -572.5 296.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14250 445.2 10.2 681 14251 done 1.25 - - 2645 - - - 2316 - 296.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14559 416.6 8.8 696 14563 roll 1.25 - - 2646 - 2.50 0.058 3696 552.0 296.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14638 409.3 8.9 699 14644 done 1.25 - - 2646 - 2.40 0.036 2312 -576.7 296.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14954 387.5 6.7 715 14955 done 1.25 - - 2645 - - - 2312 - 296.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15264 364.8 7.4 730 15268 roll 1.25 - - 2646 - 2.50 0.058 3690 551.2 296.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15353 355.1 10.5 734 15358 done 1.25 - - 2646 - 2.38 0.035 2311 -579.4 296.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15675 329.2 8.3 750 15676 done 1.25 - - 2646 - - - 2311 - 296.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15984 306.8 6.8 765 15989 roll 1.25 - - 2645 - 2.50 0.056 3694 553.2 296.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16063 300.5 8.0 768 16069 done 1.25 - - 2646 - 2.38 0.035 2312 -580.7 296.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16379 278.0 6.9 784 16380 done 1.25 - - 2646 - - - 2311 - 296.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16689 255.4 7.7 799 16693 roll 1.25 - - 2645 - 2.50 0.055 3699 555.2 296.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16774 249.0 7.2 803 16778 done 1.25 - - 2646 - 2.38 0.035 2314 -581.9 296.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17101 224.7 8.1 819 17105 roll 1.25 - - 2645 - 2.47 0.055 3689 556.7 296.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17151 220.2 8.2 821 17155 done 1.25 - - 2646 - 2.35 0.035 2317 -583.8 296.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17467 196.2 8.0 836 17471 roll 1.25 - - 2645 - 2.47 0.054 3699 559.5 296.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17519 191.1 10.5 838 17524 done 1.25 - - 2646 - 2.38 0.035 2311 -583.2 296.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17841 162.2 8.3 854 17843 done 1.25 - - 2646 - - - 2310 - 296.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18151 135.4 9.8 869 18155 roll 1.25 - - 2646 - 2.47 0.054 3692 559.5 296.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18229 127.4 9.0 872 18235 done 1.25 - - 2646 - 2.35 0.035 2308 -588.9 296.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18546 97.6 10.2 888 18550 roll 1.25 - - 2646 - 2.47 0.053 3699 563.2 296.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18609 91.0 10.9 891 18613 done 1.25 - - 2645 - 2.38 0.035 2312 -582.8 296.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18937 58.2 8.9 907 18941 roll 1.25 - - 2646 - 2.47 0.053 3692 558.7 296.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18982 53.3 10.7 909 18986 done 1.25 - - 2645 - 2.35 0.035 2316 -585.5 296.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19304 24.4 8.2 925 19308 roll 1.25 - - 2646 - 2.47 0.054 3696 558.7 296.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19348 20.3 7.7 927 19352 done 1.25 - - 2645 - 2.38 0.034 2306 -584.0 296.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19585 begin surface coast
19606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19606 begin surface
SM 2.60 - - - - -10.80 - - 27 - - - 2523 - 300.00 5.22 0.658 1692 -3.1 0.001 - - - - - -