RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.25 of 134.30 AH used of 24V (93.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.04 of 102.90 AH used of 10V (96.07% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.9 m at 19.4 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 165 VBD -0.84 - - 176 - - - 2789 - -219.0 -146.75 - 3405 - - - - - - - - - - -
168 3.3 -5.4 23 195 roll -0.84 8.85 0.220 2513 264.1 1.60 0.070 3754 603.1 -219.0 -9.48 - 3856 -47.6 - - - - - - - - - -
367 49.3 -18.7 58 374 done -0.84 - - 2513 - 1.52 0.029 2779 -641.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
507 76.9 -19.0 83 513 done -0.84 - - 2513 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
653 104.6 -18.6 107 654 done -0.84 - - 2513 - - - 2779 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
780 128.3 -18.8 119 781 done -0.84 - - 2514 - - - 2779 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
908 152.2 -18.7 131 909 done -0.84 - - 2513 - - - 2779 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1035 175.3 -17.7 143 1037 done -0.84 - - 2513 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1163 198.1 -17.9 155 1164 done -0.84 - - 2513 - - - 2779 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1290 220.6 -17.9 167 1291 done -0.84 - - 2513 - - - 2779 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1418 243.0 -17.6 179 1421 roll -0.84 - - 2506 - 1.60 0.052 3754 609.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1456 250.5 -18.8 182 1463 done -0.84 - - 2505 - 1.52 0.031 2777 -642.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1591 274.6 -18.3 195 1593 done -0.84 - - 2506 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1782 309.5 -18.4 213 1783 done -0.84 - - 2506 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1972 344.2 -18.0 231 1974 done -0.84 - - 2506 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2164 378.0 -17.5 249 2165 done -0.84 - - 2506 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2355 412.4 -18.0 267 2359 roll -0.84 - - 2498 - 1.60 0.052 3761 615.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2400 421.0 -19.0 271 2404 done -0.84 0.08 0.151 2524 325.0 1.52 0.032 2780 -645.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2604 454.4 -16.1 290 2605 done -0.84 - - 2523 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2793 484.5 -16.0 308 2794 done -0.84 - - 2523 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2928 begin apogee
2933 506.4 15.9 319 3120 roll -0.16 0.65 0.125 2743 338.5 - - 2696 - - 177.18 1.040 2959 -5.1 0.273 - - - - - - - - -
3121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3121 begin climb
3123 515.5 - 325 3324 roll 0.84 1.00 0.077 3074 331.0 2.38 0.033 1304 -584.9 219.0 191.90 0.985 2066 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
3409 488.4 14.5 338 3413 done 0.84 - - 3074 - 2.42 0.041 2692 573.6 219.0 - - 2057 - - - - 1 - - - - - -
3606 456.7 16.1 356 3610 roll 0.84 - - 3084 - 2.33 0.034 1309 -593.6 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
3759 434.0 15.2 369 3764 done 0.84 - - 3084 - 2.35 0.042 2716 598.7 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
3957 401.0 16.4 387 3960 roll 0.84 - - 3085 - 1.70 0.050 3762 615.3 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4017 389.6 18.2 392 4024 done 0.84 - - 3093 - 1.67 0.031 2729 -618.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4215 355.4 17.3 411 4216 done 0.84 - - 3093 - - - 2729 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4406 322.3 17.1 429 4407 done 0.84 - - 3093 - - - 2729 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4599 289.8 16.9 447 4602 roll 0.84 - - 3093 - 1.67 0.050 3768 622.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4636 282.3 19.1 450 4644 done 0.84 0.08 0.161 3076 -212.5 1.65 0.031 2724 -632.7 219.0 - - 2046 - - - - 1 - - - - - -
4835 251.7 15.0 469 4836 done 0.84 - - 3077 - - - 2724 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5026 223.2 14.7 487 5029 roll 0.84 - - 3077 - 1.67 0.050 3770 626.3 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5060 217.7 17.0 490 5064 done 0.84 - - 3085 - 1.62 0.031 2697 -662.3 219.0 - - 2046 - - - - 1 - - - - - -
5200 196.2 15.2 503 5201 done 0.84 - - 3085 - - - 2696 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5327 176.7 15.0 515 5331 roll 0.84 - - 3085 - 1.70 0.049 3764 628.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5365 170.2 17.1 518 5373 done 0.84 - - 3093 - 1.62 0.031 2734 -635.8 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5500 149.5 15.2 531 5501 done 0.84 - - 3093 - - - 2733 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5627 129.8 15.8 543 5631 roll 0.84 - - 3093 - 1.65 0.051 3768 627.3 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5671 122.1 17.3 547 5675 done 0.84 0.12 0.179 3067 -216.7 1.62 0.032 2736 -637.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5810 101.8 14.3 560 5815 roll 0.84 - - 3078 - 2.25 0.036 1299 -638.7 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5839 97.8 13.9 563 5846 done 0.84 - - 3078 - 2.35 0.044 2750 617.4 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5981 77.3 14.4 588 5988 roll 0.84 - - 3077 - 1.62 0.051 3755 620.4 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6017 71.5 16.2 594 6024 done 0.84 - - 3085 - 1.58 0.031 2739 -643.0 219.0 - - 2044 - - - - 1 - - - - - -
6159 49.4 16.2 619 6165 done 0.84 - - 3085 - - - 2739 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6299 28.0 11.4 644 6343 roll 0.90 - - 3085 - 1.70 0.050 3761 601.2 265.1 36.60 0.763 1878 -4.5 0.018 - - 1 - - - - - -
6426 5.0 22.1 666 6432 done 0.90 - - 3093 - 1.62 0.032 2746 -626.5 265.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6438 begin surface coast
6455 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
6456 begin surface
SM 0.65 - - - - -8.16 - - 187 - - - 2743 - 616.92 183.18 0.101 445 -7.8 0.005 - - - - - -