Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.82 of 91.80 AH used of 24V (67.52% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 14.49 of 61.20 AH used of 10V (76.33% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 17.7 m at 19.0 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 59.8 m at 826.1 m, depth 886 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 856
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 139 done -1.03 - - 417 - - - 2164 - -117.3 -110.38 - 3099 - - - - - - - - - - -
143 2.2 -1.5 5 158 roll -1.03 10.57 0.133 2472 194.4 2.47 0.057 3546 559.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
181 9.2 -12.8 7 188 done -0.55 0.50 0.083 2580 216.0 2.50 0.046 2139 -562.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
499 31.0 -6.3 23 503 roll -0.55 - - 2580 - 2.50 0.060 743 -558.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
571 36.5 -8.0 26 575 done -0.55 - - 2580 - 2.50 0.049 2138 558.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
887 59.2 -7.7 41 891 roll -0.55 - - 2580 - 2.53 0.059 3558 561.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
995 68.2 -8.0 46 1000 done -0.55 - - 2579 - 2.47 0.046 2166 -563.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1323 97.8 -9.5 62 1327 roll -0.55 - - 2579 - 2.53 0.058 3563 552.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1453 110.7 -9.3 68 1457 done -0.55 - - 2580 - 2.45 0.045 2180 -564.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1780 138.7 -8.0 84 1785 roll -0.60 - - 2580 - 2.55 0.061 741 -564.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1971 152.7 -6.8 92 1977 done -0.60 - - 2579 - 2.58 0.050 2190 561.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2288 169.9 -4.3 108 2291 roll -0.64 - - 2580 - 2.45 0.061 3565 561.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2361 173.3 -4.3 111 2365 done -0.64 - - 2579 - 2.45 0.047 2179 -565.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2683 187.2 -4.4 127 2688 roll -0.68 0.12 0.051 2541 -316.7 2.53 0.059 3566 548.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2740 190.6 -5.9 129 2746 done -0.59 0.15 0.089 2573 213.3 2.45 0.048 2183 -564.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3056 206.0 -5.2 145 3060 roll -0.59 - - 2573 - 2.58 0.063 742 -558.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3168 212.4 -5.6 150 3172 done -0.59 - - 2573 - 2.58 0.051 2183 558.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3489 228.6 -4.8 166 3494 roll -0.59 - - 2573 - 2.60 0.061 744 -553.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3568 232.7 -5.2 169 3574 done -0.59 - - 2573 - 2.58 0.052 2182 557.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3884 244.5 -3.2 185 3889 roll -0.59 - - 2573 - 2.47 0.062 3567 560.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3952 246.8 -3.4 188 3956 done -0.59 - - 2572 - 2.47 0.048 2169 -566.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4274 254.8 -2.6 204 4275 done -0.59 - - 2573 - - - 2149 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4583 267.2 -4.8 219 4587 roll -0.59 - - 2573 - 2.53 0.064 749 -553.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4646 270.2 -5.6 222 4650 done -0.59 - - 2573 - 2.55 0.052 2178 560.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4972 288.0 -6.1 238 4976 roll -0.59 - - 2573 - 2.60 0.061 750 -549.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5034 292.1 -6.9 241 5039 done -0.59 - - 2573 - 2.53 0.052 2167 560.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5362 313.1 -6.3 257 5363 done -0.59 - - 2573 - - - 2167 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5671 330.8 -5.5 272 5672 done -0.59 - - 2573 - - - 2167 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5980 346.3 -4.8 287 5984 roll -0.59 - - 2573 - 2.50 0.064 3560 557.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6054 350.0 -5.2 290 6058 done -0.59 - - 2573 - 2.50 0.049 2150 -564.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6370 363.2 -4.0 305 6374 roll -0.59 - - 2573 - 2.50 0.063 747 -561.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6427 365.6 -4.9 307 6433 done -0.59 - - 2573 - 2.50 0.052 2154 562.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6743 376.4 -2.8 323 6744 done -0.59 - - 2573 - - - 2153 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7052 389.1 -4.3 338 7057 roll -0.64 - - 2573 - 2.53 0.065 3558 555.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7116 392.3 -6.0 341 7121 done -0.64 - - 2573 - 2.47 0.048 2150 -570.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7444 407.8 -4.6 357 7448 roll -0.68 - - 2573 - 2.50 0.064 752 -559.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7545 413.3 -5.4 361 7551 done -0.68 - - 2573 - 2.53 0.052 2163 557.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7861 426.3 -3.9 377 7865 roll -0.68 - - 2572 - 2.50 0.065 3553 556.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7939 430.0 -5.3 380 7946 done -0.68 - - 2572 - 2.47 0.049 2141 -571.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8256 443.9 -4.2 396 8260 roll -0.68 - - 2573 - 2.47 0.061 757 -560.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8323 447.4 -5.1 399 8327 done -0.68 - - 2572 - 2.50 0.052 2154 558.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8644 462.6 -4.8 415 8646 done -0.73 0.15 0.049 2528 -293.3 - - 2152 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8954 481.9 -6.1 430 8955 done -0.64 0.15 0.090 2560 213.3 - - 2153 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9262 496.3 -4.0 445 9267 roll -0.64 - - 2560 - 2.55 0.064 759 -546.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9326 499.1 -4.7 448 9330 done -0.64 - - 2560 - 2.47 0.053 2145 561.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9653 514.8 -4.5 464 9654 done -0.64 - - 2559 - - - 2143 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9962 529.2 -4.7 479 9966 roll -0.64 - - 2560 - 2.50 0.063 756 -554.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10012 532.0 -5.4 481 10017 done -0.64 - - 2560 - 2.47 0.054 2141 560.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10329 548.3 -5.3 496 10333 roll -0.64 - - 2560 - 2.55 0.066 3568 559.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10447 554.8 -5.2 501 10451 done -0.64 - - 2560 - 2.53 0.051 2148 -561.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10763 570.8 -5.5 516 10764 done -0.64 - - 2560 - - - 2130 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11073 588.0 -5.9 531 11074 done -0.64 - - 2560 - - - 2130 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11382 606.4 -6.3 546 11383 done -0.64 - - 2560 - - - 2130 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11691 623.2 -4.5 561 11692 done -0.64 - - 2560 - - - 2130 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12000 637.6 -4.9 576 12004 roll -0.64 - - 2560 - 2.50 0.064 744 -554.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12073 641.2 -4.0 579 12077 done -0.64 - - 2560 - 2.53 0.054 2152 556.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12390 650.0 -3.4 594 12394 roll -0.64 - - 2560 - 2.53 0.067 3561 556.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12463 653.1 -4.9 597 12467 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.052 2144 -560.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12779 667.0 -4.6 612 12780 done -0.64 - - 2560 - - - 2126 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13088 683.8 -4.9 627 13089 done -0.64 - - 2560 - - - 2126 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13398 701.1 -6.0 642 13399 done -0.64 - - 2560 - - - 2126 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13706 719.2 -5.5 657 13711 roll -0.64 - - 2560 - 2.53 0.067 740 -547.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13796 724.4 -6.5 661 13800 done -0.64 - - 2560 - 2.50 0.057 2131 556.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14117 740.1 -3.3 677 14122 roll -0.64 - - 2560 - 2.58 0.068 3556 552.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14204 742.0 -2.1 681 14208 done -0.64 - - 2559 - 2.55 0.052 2120 -563.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14531 754.4 -1.3 697 14535 roll -0.64 - - 2560 - 2.47 0.067 743 -557.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14649 754.6 -4.3 702 14654 done -0.55 0.10 0.100 2580 200.0 2.45 0.058 2097 552.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14966 772.7 -5.9 717 14970 roll -0.61 - - 2579 - 2.47 0.067 748 -546.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15044 776.9 -6.3 720 15049 done -0.70 0.15 0.051 2535 -293.3 2.42 0.058 2083 551.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15361 796.5 -7.0 735 15366 roll -0.65 0.10 0.097 2555 200.0 2.47 0.068 741 -543.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15618 817.2 -9.2 746 15624 done -0.65 - - 2554 - 2.45 0.060 2088 549.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15934 839.3 -6.7 762 15938 roll -0.69 - - 2554 - 2.50 0.073 745 -537.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16116 856.3 -10.0 770 16120 done -0.74 - - 2554 - 2.40 0.061 2062 548.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16438 873.2 -2.6 786 16442 roll -0.74 - - 2554 - 2.47 0.079 742 -534.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16463 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
16463 begin apogee
16472 876.1 10.3 787 16577 done -0.33 0.30 0.084 2619 216.7 - - 2098 - - 102.03 1.415 2620 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
16578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16578 begin climb
16581 881.4 - 792 16692 roll 1.03 1.42 0.077 2921 212.7 2.75 0.079 697 -509.5 117.3 101.93 1.391 2141 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
16705 872.9 9.8 798 16710 done 0.88 0.15 0.095 2893 -186.7 2.62 0.065 2101 535.9 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17032 834.8 15.8 814 17036 roll 0.88 - - 2893 - 2.62 0.080 3508 537.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17076 828.9 11.7 816 17081 done 0.88 - - 2893 - 2.62 0.067 2103 -536.3 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17398 789.8 10.8 832 17403 roll 0.96 - - 2893 - 2.65 0.085 690 -533.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17493 777.6 11.8 836 17498 done 0.96 - - 2893 - 2.58 0.071 2066 533.3 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17810 750.4 6.6 851 17814 roll 0.96 - - 2893 - 2.62 0.084 682 -528.2 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17831 748.1 9.8 852 17836 done 0.96 - - 2893 - 2.58 0.068 2069 537.6 117.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18153 727.4 6.0 868 18158 roll 1.00 0.10 0.059 2923 300.0 2.67 0.075 3512 540.4 117.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18164 726.7 5.4 868 18184 done 1.03 - - 2923 - 2.67 0.065 2055 -545.7 133.5 14.18 1.263 2075 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
18501 703.7 7.0 885 18505 roll 1.03 - - 2923 - 2.72 0.072 3509 534.6 133.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18556 699.1 9.6 887 18563 done 1.03 - - 2924 - 2.60 0.058 2080 -549.6 133.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18872 677.5 6.8 903 18877 roll 1.03 - - 2924 - 2.65 0.071 3512 540.4 133.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18923 673.7 7.3 905 18927 done 1.03 - - 2923 - 2.60 0.058 2083 -549.6 133.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19239 651.3 8.3 920 19243 roll 1.03 - - 2924 - 2.65 0.067 3511 538.9 133.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19301 646.0 8.1 923 19305 done 1.03 - - 2924 - 2.55 0.058 2101 -552.9 133.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19627 624.1 7.1 939 19631 roll 1.03 - - 2924 - 2.62 0.067 3514 539.3 133.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19649 622.5 7.1 940 19653 done 1.03 - - 2924 - 2.55 0.054 2102 -553.7 133.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19970 603.2 6.2 956 19974 roll 1.03 - - 2924 - 2.60 0.066 3514 543.1 133.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20009 600.5 7.2 958 20014 done 1.03 - - 2924 - 2.50 0.053 2122 -556.8 133.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20336 580.1 6.2 974 20341 roll 1.03 - - 2924 - 2.55 0.065 3511 544.7 133.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20392 576.2 7.5 976 20398 done 1.03 - - 2924 - 2.47 0.052 2135 -557.1 133.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20708 557.3 5.9 992 20717 roll 1.03 - - 2924 - 2.55 0.063 3517 542.0 135.9 3.97 0.765 2065 -2.3 0.170 - - - - - - - - -
20740 555.1 6.4 993 20745 done 1.03 - - 2924 - 2.45 0.051 2152 -557.1 135.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21056 535.0 6.9 1008 21060 roll 1.03 - - 2924 - 2.50 0.064 3513 544.4 135.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21067 534.1 7.1 1008 21073 done 1.03 - - 2924 - 2.45 0.051 2149 -556.7 135.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21384 510.2 8.1 1024 21388 roll 1.03 - - 2924 - 2.50 0.062 3511 544.8 135.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21405 508.1 9.7 1025 21409 done 1.03 - - 2924 - 2.42 0.051 2160 -558.3 135.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21726 479.6 8.8 1041 21731 roll 1.03 - - 2924 - 2.47 0.061 3515 548.6 135.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21754 476.8 9.9 1042 21758 done 1.03 - - 2924 - 2.40 0.051 2171 -560.0 135.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22070 451.3 7.2 1057 22074 roll 1.03 - - 2924 - 2.47 0.063 3517 544.9 135.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22115 448.2 7.2 1059 22119 done 1.03 - - 2923 - 2.38 0.051 2178 -562.6 135.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22442 428.1 5.6 1075 22463 roll 1.05 - - 2924 - 2.50 0.061 3518 536.0 147.2 11.43 0.991 2020 -4.1 0.183 - - - - - - - - -
22474 425.7 6.3 1076 22478 done 1.05 - - 2924 - 2.40 0.050 2190 -553.3 147.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22791 407.6 5.4 1091 22812 roll 1.08 - - 2923 - 2.47 0.061 3512 535.2 164.9 16.23 1.011 1947 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
22819 405.9 5.7 1092 22835 done 1.09 - - 2924 - 2.40 0.051 2192 -550.0 173.5 8.65 0.922 1912 -4.0 0.184 - - - - - - - - -
23145 388.8 4.9 1108 23175 done 1.14 0.10 0.054 2958 340.0 - - 2175 - 205.8 27.90 1.035 1781 -4.7 0.182 - - - - - - - - -
23473 368.4 6.4 1124 23478 roll 1.14 - - 2958 - 2.42 0.061 3517 554.5 205.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23496 366.9 7.2 1125 23500 done 1.14 - - 2958 - 2.38 0.049 2195 -555.5 205.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23817 346.8 6.1 1141 23818 done 1.14 - - 2958 - - - 2182 - 205.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24126 324.9 7.6 1156 24127 done 1.14 - - 2958 - - - 2181 - 205.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24436 299.5 8.5 1171 24440 roll 1.14 - - 2958 - 2.42 0.061 3517 552.1 205.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24458 297.4 8.3 1172 24462 done 1.14 - - 2958 - 2.35 0.049 2205 -558.3 205.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24779 269.6 8.9 1188 24780 done 1.14 - - 2958 - - - 2192 - 205.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25088 241.6 9.4 1203 25092 roll 1.14 - - 2958 - 2.40 0.060 3518 552.5 205.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25099 240.3 9.3 1203 25103 done 1.14 - - 2958 - 2.33 0.050 2210 -561.4 205.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25415 209.6 9.9 1218 25416 done 1.14 - - 2958 - - - 2199 - 205.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25724 180.6 9.3 1233 25726 done 1.14 - - 2958 - - - 2198 - 205.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26033 152.5 8.9 1248 26037 roll 1.14 - - 2958 - 2.35 0.060 3512 559.1 205.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26044 151.5 9.0 1248 26048 done 1.14 - - 2958 - 2.33 0.051 2209 -559.2 205.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26360 126.1 7.9 1263 26365 roll 1.14 - - 2958 - 2.72 0.064 689 -558.8 205.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26393 123.1 10.1 1264 26399 done 1.14 - - 2958 - 2.70 0.053 2201 560.0 205.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26711 92.5 11.2 1280 26715 roll 1.14 - - 2959 - 2.75 0.064 692 -548.7 205.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26754 87.0 10.6 1282 26759 done 1.14 - - 2958 - 2.67 0.052 2191 561.4 205.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27077 55.8 9.2 1298 27081 roll 1.14 - - 2958 - 2.72 0.063 691 -551.5 205.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27109 52.6 9.1 1299 27116 done 1.14 - - 2958 - 2.62 0.051 2173 565.6 205.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27427 26.9 7.9 1315 27431 roll 1.14 - - 2958 - 2.70 0.062 686 -550.7 205.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27455 24.5 8.7 1316 27459 done 1.14 - - 2958 - 2.62 0.049 2165 564.5 205.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27747 begin surface coast
27771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27772 begin surface
SM 0.73 - - - - -10.48 - - 420 - - - 2184 - 547.02 201.98 0.757 390 -6.9 0.001 - - - - - -