Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.21 of 91.80 AH used of 24V (71.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.76 of 61.20 AH used of 10V (80.79% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 47.8 m at 770.4 m, depth 818 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 419 - - - 2152 - -146.6 -41.15 - 2442 - - - - - - - - - - -
63 2.3 -4.8 2 127 roll -1.22 11.35 0.159 2471 180.8 2.47 0.074 3525 555.9 -146.6 -45.55 - 3428 -21.6 - - - - - - - - - -
189 11.5 -13.1 7 197 done -1.10 0.17 0.096 2508 217.6 2.50 0.047 2113 -564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
508 44.8 -8.9 23 512 roll -1.10 - - 2508 - 2.60 0.061 3534 546.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
557 49.7 -9.4 25 562 done -1.10 - - 2508 - 2.47 0.046 2134 -566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
875 74.0 -8.1 40 880 roll -1.10 - - 2508 - 2.50 0.058 720 -565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
916 77.9 -9.2 42 920 done -1.10 - - 2508 - 2.47 0.046 2120 566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1243 110.2 -10.1 58 1247 roll -1.10 - - 2508 - 2.53 0.058 717 -554.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1339 120.1 -9.5 62 1343 done -1.10 - - 2508 - 2.47 0.046 2121 568.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1665 153.6 -10.8 78 1670 roll -1.10 - - 2508 - 2.55 0.064 3536 554.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1694 156.9 -11.3 80 1698 done -1.10 - - 2508 - 2.55 0.050 2106 -560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2019 191.3 -10.0 101 2020 done -1.10 - - 2508 - - - 2094 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2332 221.7 -9.7 121 2337 roll -1.10 - - 2508 - 2.62 0.065 3537 550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2354 224.0 -9.2 122 2361 done -1.10 - - 2508 - 2.58 0.052 2095 -558.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2674 255.1 -9.5 143 2678 roll -1.10 - - 2508 - 2.65 0.066 3537 544.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2712 258.8 -9.5 145 2719 done -1.10 - - 2508 - 2.55 0.053 2109 -560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3031 288.5 -9.6 166 3033 done -1.10 - - 2508 - - - 2099 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3344 318.5 -9.6 186 3348 roll -1.10 - - 2508 - 2.62 0.067 3541 550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3393 323.7 -9.9 189 3398 done -1.10 - - 2508 - 2.55 0.054 2116 -558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3713 355.1 -10.2 209 3714 done -1.10 - - 2508 - - - 2103 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4025 390.2 -11.9 229 4029 roll -1.10 - - 2508 - 2.62 0.068 3537 547.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4070 395.9 -12.4 232 4074 done -1.10 - - 2508 - 2.55 0.055 2110 -559.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4394 431.4 -10.7 253 4395 done -1.10 - - 2508 - - - 2095 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4706 461.9 -9.3 273 4707 done -1.10 - - 2508 - - - 2095 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5019 488.3 -8.3 293 5020 done -1.10 - - 2508 - - - 2095 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5331 514.7 -9.0 313 5332 done -1.10 - - 2508 - - - 2094 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5644 546.3 -9.8 333 5645 done -1.10 - - 2508 - - - 2094 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5957 571.0 -7.8 353 5958 done -1.10 - - 2508 - - - 2095 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6268 597.2 -8.8 373 6272 roll -1.10 - - 2508 - 2.65 0.070 3544 546.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6301 600.3 -9.5 375 6305 done -1.10 - - 2507 - 2.58 0.058 2112 -555.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6620 628.6 -9.6 395 6621 done -1.10 - - 2508 - - - 2100 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6932 662.7 -10.8 415 6936 roll -1.10 - - 2508 - 2.50 0.066 716 -553.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6978 667.2 -10.7 418 6982 done -1.14 - - 2508 - 2.47 0.052 2110 564.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7308 692.2 -7.1 439 7313 roll -1.14 - - 2508 - 2.53 0.066 720 -549.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7416 700.1 -6.3 445 7423 done -1.18 - - 2508 - 2.45 0.052 2107 566.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7735 726.2 -8.3 466 7736 done -1.18 - - 2508 - - - 2104 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8048 753.1 -11.7 486 8049 done -1.18 - - 2508 - - - 2104 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8361 788.8 -12.2 506 8362 done -1.18 - - 2508 - - - 2110 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8591 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8592 begin apogee
8599 808.5 6.4 521 8732 done -0.33 0.77 0.082 2671 211.7 - - 1827 - - 129.55 1.374 2831 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
8733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8733 begin climb
8736 815.6 - 530 8876 roll 1.22 1.55 0.061 3009 218.1 2.70 0.063 3258 530.0 146.6 131.85 1.329 2233 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
8956 805.9 5.5 544 9023 done 1.21 - - 3009 - 2.60 0.063 1855 -539.6 214.2 61.50 1.291 1957 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
9337 770.8 9.3 568 9338 done 1.12 - - 3009 - - - 1842 - 214.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9649 743.6 9.2 588 9651 done 1.04 0.20 0.093 2972 -185.0 - - 1842 - 214.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9962 718.4 7.6 608 9979 roll 1.06 - - 2972 - 2.70 0.065 3255 523.3 225.9 11.50 1.158 1909 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
10036 712.0 8.2 612 10040 done 1.09 - - 2972 - 2.58 0.061 1858 -541.5 225.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10355 687.0 6.9 632 10388 roll 1.14 - - 2972 - 2.72 0.072 433 -523.9 255.3 26.88 1.246 1790 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
10433 682.1 6.9 636 10471 done 1.19 0.15 0.055 3009 246.7 2.58 0.054 1870 557.0 286.1 28.50 1.243 1664 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
10783 650.2 9.6 659 10785 done 1.15 - - 3009 - - - 1872 - 286.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11095 616.7 11.4 679 11100 roll 1.15 - - 3009 - 2.65 0.071 432 -543.4 286.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11135 611.7 13.6 681 11142 done 1.08 0.15 0.092 2980 -193.3 2.53 0.052 1839 556.1 286.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11457 583.8 8.0 702 11458 done 1.12 - - 2980 - - - 1855 - 286.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11766 553.6 10.1 722 11771 roll 1.15 - - 2980 - 2.60 0.068 430 -548.1 286.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11839 545.0 12.0 726 11845 done 1.15 - - 2980 - 2.50 0.051 1833 561.2 286.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12159 508.8 7.8 747 12176 roll 1.20 0.12 0.056 3014 283.3 2.65 0.061 3263 539.6 292.1 6.70 0.953 1640 -3.4 0.189 - - - - - - - - -
12204 505.1 7.4 749 12227 done 1.22 - - 3014 - 2.60 0.057 1838 -548.1 309.1 16.25 1.101 1570 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
12542 477.5 8.0 771 12543 done 1.19 - - 3014 - - - 1838 - 310.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12852 447.2 10.5 791 12856 roll 1.19 - - 3013 - 2.60 0.061 3260 546.9 310.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12907 441.6 9.7 794 12913 done 1.19 - - 3014 - 2.55 0.057 1853 -551.8 310.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13226 411.4 8.9 815 13227 done 1.19 - - 3014 - - - 1853 - 310.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13540 384.0 8.5 835 13541 done 1.19 - - 3014 - - - 1853 - 310.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13851 355.9 9.7 855 13852 done 1.19 - - 3014 - - - 1853 - 310.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14163 323.2 11.1 875 14167 roll 1.19 - - 3014 - 2.55 0.060 3256 550.2 310.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14197 319.5 10.5 877 14201 done 1.19 - - 3014 - 2.53 0.054 1849 -556.1 310.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14516 284.4 11.3 897 14517 done 1.19 - - 3014 - - - 1849 - 310.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14828 250.0 11.0 917 14832 roll 1.19 - - 3014 - 2.55 0.059 3255 551.4 310.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14867 245.5 11.3 919 14873 done 1.23 - - 3014 - 2.50 0.052 1859 -558.4 310.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15186 208.0 12.0 940 15188 done 1.23 - - 3014 - - - 1858 - 310.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15499 171.7 11.3 960 15503 roll 1.23 - - 3014 - 2.53 0.058 3255 552.2 310.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15532 167.7 11.0 962 15536 done 1.26 - - 3013 - 2.47 0.051 1868 -561.5 310.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15860 132.9 10.0 980 15861 done 1.26 - - 3014 - - - 1867 - 310.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16170 105.8 8.4 995 16171 done 1.26 - - 3014 - - - 1867 - 310.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16479 79.5 9.5 1010 16483 roll 1.26 - - 3014 - 2.50 0.058 3255 555.2 310.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16542 73.1 9.7 1013 16546 done 1.31 - - 3014 - 2.45 0.050 1868 -566.1 310.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16869 38.0 10.3 1029 16873 roll 1.31 - - 3014 - 2.55 0.063 435 -562.0 310.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16913 33.3 8.9 1031 16918 done 1.31 - - 3014 - 2.55 0.046 1889 570.2 310.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17232 begin surface coast
17257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17257 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.58 11.20 0.036 421 -231.5 - - 2152 - 308.83 - - 1571 - - - - - - - -