PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.23 of 150.00 AH used of 24V (91.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.36 of 97.00 AH used of 10V (83.13% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 43 VBD -1.11 - - 179 - - - 2670 - -126.5 -26.80 - 2011 - - - - - - - - - - -
46 2.1 - 2 116 roll -1.11 8.05 0.196 2470 284.6 1.50 0.060 3663 662.0 -126.5 -52.28 - 3389 -26.4 - - - - - - - 26.47 26.86 27.22
284 37.1 -16.7 22 288 done -1.11 - - 2470 - 1.38 0.020 2606 -765.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.08 -
357 47.0 -13.4 27 360 roll -1.11 - - 2470 - 1.33 0.020 1627 -736.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.07 -
465 62.5 -14.3 36 468 done -1.11 - - 2463 - 1.42 0.028 2614 695.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.05 -
537 72.1 -13.4 41 540 roll -1.11 - - 2462 - 1.35 0.020 1624 -733.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.13 -
560 75.4 -13.2 43 564 done -1.11 - - 2456 - 1.45 0.028 2627 691.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.06 -
633 84.9 -13.3 48 636 roll -1.11 - - 2448 - 1.50 0.037 3676 699.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.03 -
656 88.2 -14.0 50 661 done -1.11 0.08 0.123 2477 362.5 1.35 0.021 2651 -759.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 26.87 27.17 -
729 97.9 -13.2 55 732 roll -1.11 - - 2477 - 1.42 0.019 1601 -739.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.16 -
752 101.0 -13.0 57 756 done -1.11 - - 2471 - 1.48 0.028 2623 690.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.10 -
825 110.6 -13.4 62 828 roll -1.11 - - 2464 - 1.50 0.037 3674 700.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.05 -
949 127.1 -13.5 72 957 done -1.11 - - 2464 - 1.40 0.020 2620 -752.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.21 -
1017 136.0 -12.1 77 1020 roll -1.11 - - 2464 - 1.35 0.019 1614 -745.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.20 -
1105 146.3 -11.8 84 1113 done -1.11 - - 2457 - 1.48 0.027 2633 688.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.14 -
1173 155.3 -12.6 89 1176 roll -1.11 - - 2456 - 1.40 0.019 1610 -730.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.21 -
1221 161.2 -12.5 93 1225 done -1.11 0.12 0.145 2486 250.0 1.48 0.028 2630 689.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 26.91 27.15 -
1293 169.2 -10.9 98 1296 roll -1.11 - - 2480 - 1.48 0.037 3674 705.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.09 -
1354 175.9 -11.0 103 1357 done -1.11 - - 2480 - 1.38 0.021 2625 -760.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.24 -
1426 183.5 -10.6 108 1430 roll -1.11 - - 2479 - 1.38 0.020 1609 -736.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.22 -
1473 188.6 -10.7 112 1476 done -1.11 - - 2471 - 1.48 0.028 2630 689.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.17 -
1545 196.3 -10.7 117 1548 roll -1.11 - - 2464 - 1.50 0.037 3681 700.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.10 -
1592 201.8 -11.6 121 1596 done -1.11 - - 2464 - 1.38 0.021 2630 -761.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.24 -
1680 211.7 -11.2 127 1683 roll -1.11 - - 2464 - 1.38 0.020 1615 -735.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.24 -
1800 225.2 -11.0 137 1803 done -1.11 - - 2458 - 1.48 0.028 2632 687.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1887 235.2 -11.7 143 1890 roll -1.11 - - 2450 - 1.50 0.038 3679 698.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.11 -
1927 239.8 -12.5 146 1935 done -1.11 0.12 0.146 2486 300.0 1.40 0.020 2633 -747.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.94 27.27 -
2025 250.8 -10.7 153 2028 roll -1.11 - - 2486 - 1.38 0.020 1618 -735.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.24 -
2072 256.0 -10.8 157 2076 done -1.11 - - 2482 - 1.48 0.028 2636 687.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.18 -
2160 265.4 -10.8 163 2163 roll -1.11 - - 2474 - 1.50 0.038 3685 699.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.11 -
2212 270.8 -11.2 167 2220 done -1.11 - - 2473 - 1.42 0.019 2612 -755.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.27 -
2310 282.3 -11.2 174 2313 roll -1.11 - - 2473 - 1.33 0.020 1629 -739.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.25 -
2410 293.1 -11.2 182 2418 done -1.11 - - 2468 - 1.48 0.028 2631 677.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.18 -
2508 305.3 -12.2 188 2511 roll -1.11 - - 2459 - 1.50 0.038 3679 698.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.12 -
2568 313.0 -12.5 190 2571 done -1.11 - - 2459 - 1.38 0.021 2636 -755.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.27 -
2658 324.2 -12.5 193 2661 roll -1.11 - - 2459 - 1.40 0.021 1608 -734.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.25 -
2777 339.2 -12.5 197 2782 done -1.11 0.12 0.144 2489 250.0 1.48 0.029 2627 688.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 26.95 27.17 -
2868 349.5 -11.6 200 2869 done -1.11 - - 2489 - - - 2627 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2958 359.8 -11.5 203 2961 roll -1.11 - - 2489 - 1.40 0.020 1611 -725.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.26 -
3018 366.6 -11.3 205 3021 done -1.11 - - 2484 - 1.48 0.029 2630 688.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.19 -
3108 377.2 -11.6 208 3109 done -1.11 - - 2484 - - - 2630 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3198 387.5 -11.6 211 3199 done -1.11 - - 2484 - - - 2630 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3288 397.8 -11.3 214 3291 roll -1.11 - - 2476 - 1.50 0.038 3676 697.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.13 -
3364 404.9 -11.6 216 3369 done -1.11 - - 2476 - 1.40 0.020 2627 -749.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.28 -
3468 418.5 -11.3 220 3471 roll -1.11 - - 2476 - 1.38 0.021 1623 -727.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.25 -
3508 421.8 -11.2 221 3512 done -1.11 - - 2470 - 1.50 0.028 2639 677.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.18 -
3618 435.2 -11.2 225 3621 roll -1.11 - - 2462 - 1.50 0.040 3682 695.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.12 -
3658 438.6 -11.4 226 3663 done -1.11 - - 2462 - 1.42 0.020 2616 -750.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.28 -
3768 452.5 -11.6 230 3771 roll -1.11 - - 2462 - 1.35 0.021 1623 -735.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.25 -
3832 459.5 -11.7 232 3837 done -1.11 - - 2455 - 1.50 0.028 2640 678.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.18 -
3948 473.6 -11.8 236 3951 roll -1.11 - - 2446 - 1.50 0.040 3683 695.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.12 -
4012 481.1 -12.3 238 4018 done -1.11 0.12 0.148 2491 375.0 1.40 0.020 2632 -750.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 26.93 27.28 -
4129 493.7 -10.5 242 4133 roll -1.11 - - 2491 - 1.38 0.021 1626 -729.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.24 -
4258 505.7 -10.0 246 4263 done -1.11 - - 2487 - 1.48 0.028 2631 679.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.17 -
4368 517.8 -10.1 250 4371 roll -1.11 - - 2479 - 1.52 0.039 3691 697.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.11 -
4432 524.1 -10.4 252 4437 done -1.11 - - 2479 - 1.42 0.020 2619 -754.9 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.28 -
4548 536.6 -10.4 256 4551 roll -1.11 - - 2479 - 1.35 0.021 1629 -733.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.25 -
4630 543.2 -10.8 258 4638 done -1.11 - - 2472 - 1.50 0.028 2650 680.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.17 -
4728 556.0 -10.7 262 4731 roll -1.11 - - 2465 - 1.50 0.041 3693 695.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.11 -
4750 556.0 -10.7 262 4758 done -1.11 - - 2465 - 1.42 0.020 2619 -756.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.28 -
4848 569.6 -11.2 266 4851 roll -1.11 - - 2465 - 1.35 0.021 1631 -731.9 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.24 -
4942 579.8 -11.4 269 4947 done -1.11 - - 2459 - 1.50 0.029 2643 674.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.17 -
5058 593.4 -11.3 273 5061 roll -1.11 - - 2451 - 1.50 0.041 3682 692.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.10 -
5118 600.6 -11.7 275 5122 done -1.11 0.08 0.126 2479 350.0 1.38 0.021 2654 -744.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 26.95 27.29 -
5208 610.2 -11.0 278 5211 roll -1.11 - - 2479 - 1.42 0.021 1621 -727.5 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.24 -
5320 620.0 -10.8 281 5328 done -1.11 - - 2475 - 1.50 0.028 2633 674.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.17 -
5418 632.9 -10.8 285 5421 roll -1.11 - - 2475 - 1.42 0.021 1613 -718.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.25 -
5470 636.2 -10.8 286 5478 done -1.11 - - 2469 - 1.52 0.029 2640 675.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.17 -
5568 649.4 -11.0 290 5571 roll -1.11 - - 2461 - 1.50 0.041 3676 690.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.09 -
5628 656.2 -11.1 292 5631 done -1.11 - - 2461 - 1.40 0.021 2629 -747.9 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.28 -
5718 666.1 -11.1 295 5721 roll -1.11 - - 2461 - 1.40 0.021 1615 -724.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.23 -
5794 672.9 -11.1 297 5799 done -1.11 - - 2454 - 1.52 0.029 2643 676.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.16 -
5898 686.0 -11.0 301 5901 roll -1.11 - - 2446 - 1.50 0.041 3679 690.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.09 -
5928 689.6 -11.3 302 5932 done -1.11 0.08 0.125 2490 550.0 1.40 0.021 2621 -755.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 26.89 27.27 -
6018 698.8 -10.6 305 6021 roll -1.11 - - 2491 - 1.38 0.022 1624 -722.5 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.23 -
6088 704.7 -9.9 307 6093 done -1.11 - - 2487 - 1.50 0.029 2634 673.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.16 -
6198 715.8 -9.3 311 6201 roll -1.11 - - 2480 - 1.52 0.041 3684 690.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.08 -
6298 724.7 -9.7 314 6303 done -1.11 - - 2479 - 1.40 0.021 2631 -752.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.28 -
6408 735.9 -9.4 318 6411 roll -1.11 - - 2479 - 1.38 0.022 1631 -724.6 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.27 -
6532 747.2 -9.4 322 6537 done -1.11 - - 2473 - 1.45 0.030 2623 684.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.16 -
6648 758.6 -9.4 326 6651 roll -1.11 - - 2465 - 1.52 0.041 3673 690.8 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.08 -
6688 761.5 -9.6 327 6693 done -1.11 - - 2466 - 1.40 0.021 2624 -749.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.27 -
6798 773.8 -10.2 331 6801 roll -1.11 - - 2465 - 1.38 0.022 1626 -723.2 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.23 -
6898 783.0 -10.3 334 6903 done -1.11 - - 2459 - 1.50 0.030 2632 670.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.15 -
7008 795.3 -10.2 338 7011 roll -1.11 - - 2459 - 1.40 0.021 1631 -715.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.22 -
7084 801.6 -10.4 340 7090 done -1.11 0.08 0.116 2482 287.5 1.50 0.030 2635 669.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 26.89 27.15 -
7188 813.2 -9.6 344 7191 roll -1.11 - - 2476 - 1.52 0.043 3682 688.8 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.06 -
7308 825.1 -9.9 348 7311 done -1.11 - - 2477 - 1.40 0.022 2645 -740.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.27 -
7398 833.5 -9.5 351 7402 roll -1.11 - - 2475 - 1.42 0.022 1618 -723.2 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.22 -
7468 839.2 -9.4 353 7473 done -1.11 - - 2470 - 1.50 0.030 2630 674.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.14 -
7578 850.5 -9.5 357 7581 roll -1.11 - - 2462 - 1.52 0.042 3676 688.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.05 -
7672 859.5 -9.8 360 7677 done -1.11 - - 2462 - 1.42 0.021 2620 -743.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.26 -
7790 870.8 -9.4 364 7793 roll -1.11 - - 2462 - 1.38 0.023 1627 -719.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.22 -
7888 879.3 -9.5 367 7893 done -1.11 - - 2455 - 1.48 0.031 2627 675.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.13 -
7998 890.9 -9.6 371 8002 roll -1.11 - - 2447 - 1.58 0.042 3676 663.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.05 -
8058 897.0 -9.9 373 8062 done -1.11 0.08 0.123 2493 575.0 1.42 0.022 2628 -738.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 26.85 27.25 -
8148 904.9 -9.0 376 8152 roll -1.11 - - 2492 - 1.40 0.024 1627 -715.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.20 -
8218 910.1 -8.7 378 8223 done -1.11 - - 2489 - 1.50 0.031 2638 674.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.13 -
8328 920.8 -8.8 382 8329 done -1.11 - - 2490 - - - 2638 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8418 929.2 -9.4 385 8421 roll -1.11 - - 2481 - 1.52 0.044 3682 686.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.03 -
8494 935.0 -9.4 387 8499 done -1.11 - - 2481 - 1.42 0.022 2634 -738.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.24 -
8599 946.7 -9.8 391 8602 roll -1.11 - - 2481 - 1.42 0.023 1615 -717.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.21 -
8718 958.2 -9.6 395 8722 done -1.11 - - 2474 - 1.52 0.032 2669 693.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.12 -
8808 966.9 -9.6 398 8810 done -1.11 - - 2474 - - - 2669 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
8898 975.6 -9.7 401 8901 roll -1.11 - - 2472 - 1.50 0.023 1586 -722.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.20 -
8933 978.6 -9.8 402 8937 done -1.11 - - 2468 - 1.55 0.032 2624 669.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.10 -
9047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9047 begin apogee
9051 990.1 -9.6 406 9148 done -0.26 0.80 0.101 2750 352.5 - - 2624 - - 93.18 1.245 2871 -5.3 0.417 - - - - - - 26.79 - 24.84
9149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9149 begin climb
9151 992.3 - 409 9257 roll 1.11 1.20 0.058 3203 377.5 1.67 0.023 1506 -669.5 126.5 99.07 1.217 2352 -5.2 0.424 - - - - - - 25.72 25.51 24.71
9396 967.0 13.1 418 9399 done 1.11 - - 3204 - 1.52 0.031 2530 673.7 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.32 -
9486 954.9 13.3 421 9489 roll 1.11 - - 3203 - 1.58 0.041 3578 663.3 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.46 -
9556 946.4 13.8 423 9561 done 1.11 - - 3212 - 1.50 0.021 2528 -700.0 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.67 -
9666 929.9 13.7 427 9669 roll 1.11 - - 3216 - 1.48 0.028 1501 -693.9 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.70 -
9730 921.9 13.5 429 9735 done 1.11 - - 3216 - 1.55 0.031 2521 658.1 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.72 -
9847 906.1 13.2 433 9851 roll 1.11 - - 3217 - 1.55 0.041 3570 676.8 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.74 -
9952 893.3 14.1 436 9957 done 1.11 - - 3224 - 1.50 0.021 2529 -694.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.91 -
10056 877.5 13.2 440 10059 roll 1.11 - - 3231 - 1.48 0.026 1478 -710.1 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.89 -
10120 870.0 12.8 442 10126 done 1.11 0.12 0.160 3198 -275.0 1.58 0.031 2528 664.6 126.5 - - 2346 - - - - - - - - 26.62 26.89 -
10236 855.6 11.9 446 10240 roll 1.11 - - 3197 - 1.55 0.044 3562 667.1 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.84 -
10336 844.5 12.3 449 10341 done 1.11 - - 3203 - 1.50 0.021 2515 -698.0 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.01 -
10446 830.8 11.4 453 10450 roll 1.11 - - 3210 - 1.48 0.028 1488 -693.9 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.96 -
10552 820.3 11.6 456 10557 done 1.11 - - 3210 - 1.52 0.031 2508 671.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.96 -
10656 806.6 11.4 460 10659 roll 1.11 - - 3210 - 1.58 0.044 3564 668.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.90 -
10716 799.2 11.9 462 10719 done 1.11 - - 3218 - 1.48 0.022 2531 -698.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.06 -
10806 788.4 12.2 465 10810 roll 1.11 - - 3225 - 1.50 0.028 1472 -706.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.01 -
10926 774.3 11.8 469 10929 done 1.11 - - 3225 - 1.52 0.033 2522 690.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.99 -
11016 763.2 12.2 472 11020 roll 1.11 - - 3225 - 1.58 0.044 3577 667.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.93 -
11110 751.2 13.2 475 11116 done 1.11 0.12 0.169 3199 -216.7 1.52 0.021 2509 -702.6 126.5 - - 2343 - - - - - - - - 26.73 27.10 -
11226 736.8 11.9 479 11229 roll 1.11 - - 3204 - 1.45 0.028 1483 -707.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
11346 722.4 12.0 483 11350 done 1.11 - - 3204 - 1.50 0.032 2529 697.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.02 -
11436 711.0 12.5 486 11439 roll 1.11 - - 3204 - 1.55 0.044 3567 669.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.95 -
11506 702.8 13.3 488 11511 done 1.11 - - 3212 - 1.48 0.021 2520 -707.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.13 -
11616 686.9 13.2 492 11619 roll 1.11 - - 3218 - 1.45 0.028 1499 -704.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
11680 679.4 12.9 494 11685 done 1.11 - - 3219 - 1.55 0.032 2531 665.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
11796 663.9 12.9 498 11799 roll 1.11 - - 3218 - 1.58 0.044 3572 658.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
11896 651.6 13.5 501 11902 done 1.11 0.08 0.147 3200 -225.0 1.50 0.021 2499 -715.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.78 27.15 -
12006 637.2 12.0 505 12007 done 1.11 - - 3200 - - - 2499 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12096 626.8 11.6 508 12099 roll 1.11 - - 3200 - 1.62 0.044 3573 663.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.96 -
12148 623.1 11.7 509 12156 done 1.11 - - 3206 - 1.50 0.021 2513 -706.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.17 -
12246 608.8 11.8 513 12250 roll 1.11 - - 3212 - 1.45 0.028 1495 -702.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.10 -
12328 601.9 11.6 515 12336 done 1.11 - - 3212 - 1.55 0.031 2528 666.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.05 -
12426 587.2 12.3 519 12429 roll 1.11 - - 3212 - 1.55 0.044 3569 671.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
12496 579.4 12.8 521 12501 done 1.11 - - 3220 - 1.50 0.021 2512 -704.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.17 -
12606 564.4 12.4 525 12609 roll 1.11 - - 3226 - 1.45 0.026 1502 -696.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.12 -
12628 564.4 12.4 525 12636 done 1.11 0.12 0.158 3192 -283.3 1.52 0.031 2521 670.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.77 27.06 -
12726 550.0 12.0 529 12730 roll 1.11 - - 3192 - 1.55 0.044 3565 673.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.98 -
12767 546.4 12.0 530 12771 done 1.11 - - 3198 - 1.48 0.021 2519 -706.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.18 -
12876 532.2 11.8 534 12879 roll 1.11 - - 3203 - 1.48 0.028 1476 -704.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.09 -
12946 525.3 11.7 536 12951 done 1.11 - - 3203 - 1.58 0.031 2527 665.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.06 -
13056 511.4 11.6 540 13060 roll 1.11 - - 3204 - 1.58 0.044 3572 661.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.98 -
13150 500.1 12.4 543 13155 done 1.11 - - 3211 - 1.50 0.020 2509 -708.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.19 -
13266 485.7 12.0 547 13269 roll 1.11 - - 3211 - 1.58 0.043 3563 667.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.99 -
13306 481.9 12.2 548 13311 done 1.11 - - 3219 - 1.48 0.021 2526 -700.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.19 -
13416 467.2 12.2 552 13419 roll 1.11 - - 3225 - 1.48 0.028 1478 -708.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.10 -
13506 456.7 11.9 555 13509 done 1.11 - - 3225 - 1.50 0.031 2530 701.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.08 -
13596 445.7 12.0 558 13600 roll 1.11 - - 3225 - 1.55 0.044 3575 674.2 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.98 -
13636 441.8 12.3 559 13642 done 1.11 0.12 0.168 3198 -225.0 1.50 0.020 2506 -712.7 126.5 - - 2345 - - - - - - - - 26.79 27.20 -
13746 427.5 11.8 563 13749 roll 1.11 - - 3202 - 1.42 0.026 1503 -706.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.13 -
13786 424.1 11.5 564 13791 done 1.11 - - 3202 - 1.50 0.031 2517 676.0 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.08 -
13896 410.1 11.7 568 13899 roll 1.11 - - 3202 - 1.55 0.043 3564 675.5 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.99 -
13990 398.6 12.6 571 13995 done 1.11 - - 3210 - 1.48 0.020 2518 -706.8 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.20 -
14106 383.7 12.4 575 14109 roll 1.11 - - 3216 - 1.45 0.027 1504 -699.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.13 -
14152 380.1 12.4 576 14157 done 1.11 - - 3216 - 1.50 0.031 2518 676.0 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.08 -
14256 365.3 12.3 580 14259 roll 1.11 - - 3216 - 1.55 0.042 3566 676.1 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.00 -
14350 353.6 12.9 583 14355 done 1.11 - - 3224 - 1.48 0.020 2521 -706.1 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.20 -
14468 338.7 12.4 587 14471 roll 1.11 - - 3229 - 1.45 0.027 1482 -716.6 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.10 -
14572 327.9 12.1 590 14578 done 1.11 0.12 0.157 3195 -283.3 1.55 0.030 2526 673.5 126.5 - - 2348 - - - - - - - - 26.79 27.09 -
14676 314.4 11.2 594 14679 roll 1.11 - - 3194 - 1.55 0.044 3572 674.8 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.00 -
14766 303.3 12.1 597 14770 done 1.11 - - 3200 - 1.45 0.020 2520 -725.5 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.21 -
14856 292.9 11.6 602 14859 roll 1.11 - - 3206 - 1.45 0.027 1478 -718.6 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.12 -
14928 284.6 11.3 608 14932 done 1.11 - - 3206 - 1.50 0.031 2535 704.7 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.10 -
15015 274.3 12.1 614 15018 roll 1.11 - - 3206 - 1.52 0.042 3574 683.6 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.00 -
15091 265.1 13.0 620 15099 done 1.11 - - 3214 - 1.48 0.019 2516 -714.9 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.22 -
15189 252.8 11.9 627 15192 roll 1.11 - - 3220 - 1.42 0.026 1496 -718.3 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.12 -
15261 244.4 11.5 633 15264 done 1.11 - - 3219 - 1.50 0.031 2553 704.7 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.09 -
15348 234.0 12.1 639 15351 roll 1.11 - - 3219 - 1.50 0.042 3576 682.0 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.01 -
15412 226.2 13.2 644 15421 done 1.11 0.08 0.146 3201 -225.0 1.45 0.019 2513 -733.1 126.5 - - 2350 - - - - - - - - 26.84 27.22 -
15510 214.6 11.0 651 15513 roll 1.11 - - 3206 - 1.42 0.025 1479 -728.2 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.13 -
15618 202.9 11.0 660 15621 done 1.11 - - 3206 - 1.52 0.031 2539 697.4 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.10 -
15705 193.1 11.5 666 15709 roll 1.11 - - 3205 - 1.50 0.041 3565 684.0 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.01 -
15733 190.2 11.7 668 15741 done 1.11 - - 3213 - 1.45 0.019 2529 -714.5 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.22 -
15801 181.5 11.9 673 15804 roll 1.11 - - 3220 - 1.45 0.025 1489 -717.2 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.14 -
15861 174.4 11.8 678 15864 done 1.11 - - 3220 - 1.50 0.031 2546 704.7 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.10 -
15933 165.9 11.8 683 15936 roll 1.11 - - 3219 - 1.50 0.042 3571 683.3 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.01 -
16017 155.0 12.8 690 16021 done 1.11 0.05 0.158 3199 -400.0 1.45 0.020 2503 -736.6 126.5 - - 2353 - - - - - - - - 26.83 27.24 -
16089 146.8 11.2 695 16090 done 1.11 - - 3199 - - - 2502 - 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16149 140.1 11.2 699 16153 roll 1.11 - - 3199 - 1.62 0.041 3562 654.3 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.02 -
16213 133.2 11.7 704 16221 done 1.11 - - 3203 - 1.45 0.019 2527 -713.8 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.22 -
16281 125.2 11.1 709 16284 roll 1.11 - - 3210 - 1.45 0.025 1482 -720.7 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.15 -
16357 117.8 10.2 715 16365 done 1.11 - - 3210 - 1.52 0.029 2529 688.8 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.11 -
16425 110.1 11.0 720 16428 roll 1.11 - - 3216 - 1.48 0.025 1489 -702.7 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.15 -
16473 105.3 10.0 724 16476 done 1.11 - - 3216 - 1.50 0.031 2548 706.0 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.10 -
16545 97.9 10.4 729 16546 done 1.11 - - 3216 - - - 2548 - 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16605 91.6 10.6 733 16608 roll 1.11 - - 3216 - 1.50 0.041 3574 684.0 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.01 -
16677 83.4 11.6 739 16680 done 1.11 - - 3224 - 1.45 0.019 2507 -735.9 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.23 -
16749 75.9 10.2 744 16752 roll 1.11 - - 3224 - 1.58 0.040 3570 672.8 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.02 -
16797 70.9 10.4 748 16801 done 1.11 0.08 0.138 3193 -387.5 1.42 0.020 2512 -745.1 126.5 - - 2354 - - - - - - - - 26.82 27.23 -
16869 64.9 8.4 753 16887 roll 1.14 - - 3198 - 1.42 0.024 1506 -708.5 157.3 13.70 0.261 2232 -8.9 0.220 - - - - - - - 27.10 26.55
16940 59.0 8.8 758 16960 done 1.17 - - 3198 - 1.50 0.028 2522 677.3 179.5 11.40 0.246 2144 -7.7 0.184 - - - - - - - 27.07 26.53
17020 50.6 10.3 764 17023 roll 1.17 - - 3203 - 1.45 0.024 1492 -710.3 179.5 - - 2144 - - - - - - - - - 27.04 -
17056 47.0 10.4 767 17059 done 1.17 - - 3203 - 1.52 0.031 2524 678.9 179.5 - - 2145 - - - - - - - - - 27.02 -
17128 39.9 9.7 772 17140 roll 1.18 - - 3203 - 1.60 0.041 3565 650.6 185.9 3.55 0.219 2117 -7.9 0.143 - - - - - - - 26.97 26.53
17369 21.3 6.0 792 17409 done 1.27 0.08 0.049 3311 1350.0 1.42 0.020 2511 -742.3 261.1 33.28 0.158 1806 -9.3 0.125 - - - - - - 27.03 27.16 26.65
17477 10.0 12.7 800 17481 roll 1.27 0.17 0.148 3259 -305.9 1.38 0.021 1499 -733.3 261.1 - - 1805 - - - - - - - - 26.73 27.03 -
17525 4.2 12.0 804 17529 done 1.27 - - 3259 - 1.50 0.030 2521 681.3 261.1 - - 1803 - - - - - - - - - 26.98 -
17536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17536 begin surface coast
17552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17552 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.21 7.62 0.030 179 -404.2 0.12 0.086 2634 941.7 375.31 45.50 0.120 1339 -10.2 0.022 - - - - - -