PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  142 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  128 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  120 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  63 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2062.5137 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010914,031935,2654.588,-7041.511,14,1.1,14,-11.8 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7055.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  010914,032755,2654.636,-7041.497,5,1.6,6,-11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.8,24396,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,0.996562 _10V_AH  10.5,16.363
SM_CCo  17567,45.50,0.120,0,0,1339,375.31 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.51,7.62,0.12,45.50,0.030,0.086,0.120,179,2634,1339,-8.21,-1.61,375.31,0,0,0,0,0,0,26.98,27.05,26.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2641.48,-7042.71,010914,000005 MEM  354808
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  46858,806
HUMID  52.63 CAP_FILE_SIZE  278704,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36494 CFSIZE  260034560,244449280
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  010914,082304,2654.326,-7042.124,36,0.9,37,-11.8
_24V_AH  24.7,13.234

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919595.29 SBE_CT56523324.37
Roll_motor28586610.61 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee25412457818.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface45120134.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24127.48 nil000.00
Iridium_during_connect44160176.99 nil000.00
Iridium_during_xfer137223756.27 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.93
TT8270815446.73
LPSleep113832261.76
TT8_Active5631592.96
TT8_Sampling2984441407.80
TT8_CF827350144.18
TT8_Kalman0670.03
Analog_circuits225715355.53
GPS_charging000.00
Compass27238235.65
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -26.80 0.000 2 0.000 0.000 179 2670 2011 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
46 -1.11 -126.5 2.1 0.0 2 116 8.05 1.50 -52.28 0.000 4 0.196 0.060 2470 3663 3389 0 0 0 0 0 0 26.47 26.86 27.22
284 -1.11 -126.5 37.1 -16.7 22 288 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2470 2606 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
357 -1.11 -126.5 47.0 -13.4 27 360 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2470 1627 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
465 -1.11 -126.5 62.5 -14.3 36 468 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2463 2614 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
537 -1.11 -126.5 72.1 -13.4 41 540 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2462 1624 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
560 -1.11 -126.5 75.4 -13.2 43 564 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2456 2627 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
633 -1.11 -126.5 84.9 -13.3 48 636 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2448 3676 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
656 -1.11 -126.5 88.2 -14.0 50 661 0.08 1.35 0.00 0.000 6 0.123 0.021 2477 2651 3391 0 0 0 0 0 0 26.87 27.17 28.83
729 -1.11 -126.5 97.9 -13.2 55 732 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2477 1601 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
752 -1.11 -126.5 101.0 -13.0 57 756 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2471 2623 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
825 -1.11 -126.5 110.6 -13.4 62 828 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2464 3674 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
949 -1.11 -126.5 127.1 -13.5 72 957 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2464 2620 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
1017 -1.11 -126.5 136.0 -12.1 77 1020 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2464 1614 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1105 -1.11 -126.5 146.3 -11.8 84 1113 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2457 2633 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1173 -1.11 -126.5 155.3 -12.6 89 1176 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2456 1610 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
1221 -1.11 -126.5 161.2 -12.5 93 1225 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.145 0.028 2486 2630 3391 0 0 0 0 0 0 26.91 27.15 28.83
1293 -1.11 -126.5 169.2 -10.9 98 1296 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2480 3674 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
1354 -1.11 -126.5 175.9 -11.0 103 1357 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2480 2625 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
1426 -1.11 -126.5 183.5 -10.6 108 1430 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2479 1609 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
1473 -1.11 -126.5 188.6 -10.7 112 1476 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2471 2630 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1545 -1.11 -126.5 196.3 -10.7 117 1548 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2464 3681 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1592 -1.11 -126.5 201.8 -11.6 121 1596 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2464 2630 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
1680 -1.11 -126.5 211.7 -11.2 127 1683 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2464 1615 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
1800 -1.11 -126.5 225.2 -11.0 137 1803 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2458 2632 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1887 -1.11 -126.5 235.2 -11.7 143 1890 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 3679 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
1927 -1.11 -126.5 239.8 -12.5 146 1935 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.146 0.020 2486 2633 3390 0 0 0 0 0 0 26.94 27.27 28.83
2025 -1.11 -126.5 250.8 -10.7 153 2028 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2486 1618 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
2072 -1.11 -126.5 256.0 -10.8 157 2076 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2482 2636 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2160 -1.11 -126.5 265.4 -10.8 163 2163 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2474 3685 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
2212 -1.11 -126.5 270.8 -11.2 167 2220 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2473 2612 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.27 28.83
2310 -1.11 -126.5 282.3 -11.2 174 2313 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2473 1629 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
2410 -1.11 -126.5 293.1 -11.2 182 2418 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2468 2631 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2508 -1.11 -126.5 305.3 -12.2 188 2511 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2459 3679 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2568 -1.11 -126.5 313.0 -12.5 190 2571 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2459 2636 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.27 28.83
2658 -1.11 -126.5 324.2 -12.5 193 2661 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2459 1608 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
2777 -1.11 -126.5 339.2 -12.5 197 2782 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.144 0.029 2489 2627 3388 0 0 0 0 0 0 26.95 27.17 28.83
2868 -1.11 -126.5 349.5 -11.6 200 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2627 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2958 -1.11 -126.5 359.8 -11.5 203 2961 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2489 1611 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.26 28.83
3018 -1.11 -126.5 366.6 -11.3 205 3021 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2484 2630 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
3108 -1.11 -126.5 377.2 -11.6 208 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2630 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3198 -1.11 -126.5 387.5 -11.6 211 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2630 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9047 begin apogee
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9149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9149 begin climb
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state 17552 begin surface