DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.97 of 350.00 AH used of 24V (82.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 151 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.89 - - 100 - - - 2497 - -146.0 -70.57 - 2450 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -3.4 12 139 roll -0.89 10.02 0.429 2205 210.1 2.55 0.164 3876 540.8 -146.0 -21.52 - 3338 -41.3 - - - - - - - 14.23 14.38 14.66
251 42.8 -23.8 38 259 done -0.77 0.22 0.301 2256 231.8 2.38 0.092 2497 -579.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.34 14.48 -
571 104.2 -18.6 97 577 roll -0.69 0.12 0.314 2289 275.0 2.45 0.109 1096 -571.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
651 116.3 -15.0 104 658 done -0.65 - - 2281 - 2.55 0.132 2501 551.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
960 165.6 -15.9 135 970 roll -0.60 0.12 0.308 2304 191.7 2.47 0.144 3866 552.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
1017 173.7 -13.9 140 1026 done -0.57 - - 2303 - 2.33 0.093 2498 -587.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1328 214.7 -12.4 171 1337 roll -0.54 0.12 0.305 2336 275.0 2.45 0.110 1087 -575.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 14.57 -
1367 219.0 -12.2 174 1375 done -0.52 - - 2328 - 2.55 0.128 2502 554.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
1677 251.7 -10.2 205 1685 roll -0.52 - - 2328 - 2.45 0.112 1089 -576.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
1711 255.4 -10.5 208 1720 done -0.52 - - 2321 - 2.53 0.129 2502 558.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
2022 288.7 -10.8 239 2031 roll -0.51 - - 2311 - 2.45 0.146 3867 557.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2068 293.7 -10.9 243 2078 done -0.50 0.10 0.259 2340 290.0 2.30 0.093 2502 -593.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.51 14.63 -
2379 323.1 -9.0 274 2386 done -0.50 - - 2340 - - - 2503 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2695 349.2 -7.9 305 2704 roll -0.50 - - 2331 - 2.47 0.150 3866 551.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.59 -
2741 353.7 -8.7 309 2749 done -0.50 - - 2331 - 2.33 0.093 2495 -588.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
3051 380.4 -8.4 340 3057 done -0.50 - - 2331 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3369 407.2 -8.8 371 3377 roll -0.50 - - 2322 - 2.47 0.148 3866 555.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
3397 410.0 -9.1 373 3404 done -0.50 - - 2321 - 2.33 0.093 2495 -588.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.69 -
3705 440.4 -9.8 404 3713 roll -0.50 - - 2321 - 2.40 0.111 1096 -582.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
3742 444.0 -10.2 407 3750 done -0.50 0.12 0.283 2342 175.0 2.53 0.130 2506 557.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
4052 470.4 -8.4 438 4061 roll -0.51 - - 2334 - 2.42 0.144 3868 562.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.62 -
4101 474.5 -8.7 442 4109 done -0.53 - - 2333 - 2.33 0.091 2495 -589.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
4411 501.7 -8.6 473 4420 roll -0.54 - - 2324 - 2.50 0.145 3876 552.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
4456 505.9 -9.3 477 4465 done -0.54 - - 2324 - 2.30 0.091 2506 -595.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.67 -
4766 533.6 -9.1 508 4772 done -0.54 - - 2323 - - - 2506 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5083 561.6 -8.7 539 5092 roll -0.54 - - 2314 - 2.47 0.151 3871 552.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
5119 565.6 -9.2 542 5128 done -0.54 - - 2314 - 2.30 0.093 2502 -595.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
5430 596.1 -9.9 573 5436 done -0.54 - - 2314 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5740 626.5 -9.6 586 5741 done -0.54 - - 2314 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6040 654.1 -9.2 596 6041 done -0.54 - - 2314 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6340 681.9 -9.2 606 6345 roll -0.54 - - 2304 - 2.47 0.149 3871 554.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
6373 684.9 -9.3 607 6379 done -0.54 0.08 0.257 2325 262.5 2.33 0.094 2491 -592.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.60 14.72 -
6706 712.1 -8.4 618 6707 done -0.55 - - 2326 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7005 738.1 -8.7 628 7011 roll -0.56 - - 2317 - 2.47 0.151 3866 556.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
7038 741.1 -8.8 629 7044 done -0.57 - - 2317 - 2.30 0.094 2502 -593.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.73 -
7370 772.5 -9.5 640 7376 roll -0.57 - - 2308 - 2.47 0.153 3869 553.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
7405 775.4 -9.3 641 7411 done -0.57 - - 2307 - 2.33 0.095 2485 -594.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
7577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7577 begin apogee
7591 793.3 -10.0 647 7764 done -0.22 0.45 0.239 2434 282.2 - - 2540 - - 158.02 2.726 2741 -3.8 0.222 - - - - - - 14.63 - 12.76
7765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7765 begin climb
7771 798.4 - 653 7961 roll 0.89 1.23 0.171 2788 287.8 2.78 0.144 3874 479.9 146.0 173.30 2.687 2147 -3.4 0.205 - - - - - - 13.59 13.00 12.25
8001 786.5 8.3 660 8008 done 0.80 - - 2798 - 2.55 0.095 2526 -528.6 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - 13.43 -
8309 747.6 11.6 671 8315 roll 0.73 0.20 0.270 2748 -250.0 2.55 0.145 3869 526.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 13.96 14.00 -
8330 747.6 11.6 671 8339 done 0.65 0.12 0.246 2724 -200.0 2.40 0.097 2525 -560.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 13.98 14.04 -
8642 719.0 7.9 682 8654 done 0.65 - - 2724 - - - 2524 - 155.3 10.15 2.258 2106 -3.3 0.214 - - - - - - - - 13.40
8942 694.6 8.2 692 8943 done 0.64 - - 2724 - - - 2525 - 155.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9242 670.8 7.8 702 9259 done 0.64 - - 2724 - - - 2524 - 167.8 14.88 2.367 2056 -3.4 0.191 - - - - - - - - 13.52
9542 645.8 8.3 712 9543 done 0.64 - - 2724 - - - 2524 - 167.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9841 620.0 8.8 722 9847 roll 0.64 - - 2733 - 2.45 0.118 1125 -571.0 167.8 - - 2055 - - - - - - - - - 14.53 -
9876 617.3 8.6 723 9882 done 0.64 - - 2733 - 2.53 0.132 2530 555.3 167.8 - - 2054 - - - - - - - - - 14.53 -
10199 590.0 8.4 741 10208 roll 0.63 - - 2733 - 2.42 0.148 3869 553.3 167.8 - - 2053 - - - - - - - - - 14.54 -
10245 584.8 10.2 745 10254 done 0.60 0.12 0.232 2707 -216.7 2.30 0.099 2524 -584.8 167.8 - - 2053 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
10557 561.8 7.0 776 10597 roll 0.65 - - 2715 - 2.55 0.116 1115 -552.5 199.9 34.30 2.414 1925 -3.7 0.175 - - - - - - - 14.23 13.46
10624 557.0 7.3 782 10659 done 0.70 - - 2715 - 2.60 0.129 2530 544.2 224.7 27.80 2.350 1824 -3.6 0.173 - - - - - - - 14.24 13.26
10963 529.0 8.4 816 10970 done 0.71 - - 2715 - - - 2530 - 224.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11281 502.5 8.7 847 11287 done 0.73 - - 2715 - - - 2530 - 224.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11594 474.6 8.7 878 11604 roll 0.74 0.10 0.186 2749 340.0 2.42 0.145 3871 554.1 224.7 - - 1818 - - - - - - - - 14.59 14.52 -
11614 473.2 8.2 879 11621 done 0.75 - - 2759 - 2.33 0.099 2526 -577.3 224.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.58 -
11923 438.4 11.0 910 11932 roll 0.74 - - 2769 - 2.45 0.118 1121 -573.5 224.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.57 -
11960 434.5 10.9 913 11968 done 0.72 - - 2769 - 2.53 0.129 2531 557.3 224.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.57 -
12270 398.1 11.7 944 12279 roll 0.70 0.12 0.282 2737 -266.7 2.40 0.145 3869 557.5 224.8 - - 1817 - - - - - - - - 14.55 14.57 -
12297 395.1 11.2 946 12306 done 0.67 - - 2745 - 2.28 0.098 2528 -588.2 224.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.62 -
12607 365.0 9.5 977 12616 roll 0.67 - - 2755 - 2.45 0.118 1124 -573.1 224.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.60 -
12676 359.1 9.1 983 12683 done 0.67 - - 2755 - 2.53 0.128 2535 557.7 224.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.63 -
12985 327.4 10.4 1014 12995 roll 0.66 0.12 0.278 2722 -275.0 2.42 0.146 3875 553.7 224.8 - - 1817 - - - - - - - - 14.59 14.61 -
13024 323.6 10.1 1017 13033 done 0.66 - - 2730 - 2.28 0.097 2533 -588.6 224.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.65 -
13334 296.5 8.5 1048 13343 roll 0.67 - - 2741 - 2.45 0.117 1126 -574.3 224.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.62 -
13390 292.0 8.5 1053 13399 done 0.69 - - 2741 - 2.50 0.129 2528 560.8 224.8 - - 1815 - - - - - - - - - 14.61 -
13700 265.1 8.6 1084 13709 roll 0.69 - - 2740 - 2.42 0.147 3868 553.7 224.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.61 -
13739 261.8 9.2 1087 13746 done 0.69 - - 2750 - 2.30 0.096 2520 -586.1 224.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.68 -
14047 234.0 9.1 1118 14056 roll 0.69 - - 2760 - 2.42 0.117 1125 -576.4 224.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.63 -
14136 226.3 8.9 1126 14144 done 0.69 - - 2760 - 2.53 0.129 2538 558.5 224.8 - - 1815 - - - - - - - - - 14.65 -
14446 199.1 8.6 1157 14455 roll 0.69 - - 2760 - 2.42 0.148 3871 550.8 224.8 - - 1815 - - - - - - - - - 14.64 -
14504 193.7 10.5 1162 14514 done 0.67 0.12 0.232 2733 -225.0 2.30 0.096 2527 -584.3 224.8 - - 1815 - - - - - - - - 14.58 14.66 -
14816 170.9 7.0 1193 14856 roll 0.75 - - 2741 - 2.53 0.115 1117 -557.3 258.9 33.53 2.078 1685 -3.9 0.064 - - - - - - - 14.34 13.64
14920 164.2 7.6 1202 14947 done 0.82 - - 2742 - 2.55 0.128 2528 553.3 276.4 19.55 1.994 1613 -3.7 0.061 - - - - - - - 14.35 13.52
15250 139.4 7.1 1235 15289 roll 0.89 0.15 0.155 2796 360.0 2.55 0.148 3876 528.6 307.4 32.97 2.036 1487 -3.8 0.053 - - - - - - 14.45 14.13 13.49
15353 128.3 12.1 1245 15357 done 0.87 - - 2807 - 2.33 0.096 2530 -577.7 307.4 - - 1486 - - - - - - - - - 14.27 -
15663 94.8 10.9 1280 15670 roll 0.86 - - 2817 - 2.50 0.118 1121 -563.6 307.4 - - 1482 - - - - - - - - - 14.43 -
15737 86.3 11.2 1293 15744 done 0.86 - - 2817 - 2.58 0.129 2537 548.8 307.4 - - 1481 - - - - - - - - - 14.45 -
16062 52.3 9.6 1354 16070 roll 0.85 0.12 0.278 2784 -275.0 2.45 0.148 3874 545.7 307.4 - - 1480 - - - - - - - - 14.43 14.49 -
16127 45.3 10.1 1365 16134 done 0.85 - - 2792 - 2.33 0.097 2527 -578.1 307.4 - - 1480 - - - - - - - - - 14.55 -
16451 20.3 6.0 1426 16490 done 0.95 - - 2792 - - - 2527 - 367.2 31.20 0.233 1242 -7.6 0.134 - - - - - - - - 14.45
16671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16671 begin surface coast
16696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16697 begin surface
SM 2.03 - - - - -7.35 7.93 0.109 141 17.8 - - 2527 - 400.08 16.48 0.178 1107 67.2 -0.078 - - - - - -