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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.74 of 350.00 AH used of 24V (83.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.6 deg, depth -0.16 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 109 | VBD | -0.85 | - | - | 219 | - | - | - | 2432 | - | -194.6 | -87.90 | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.8 | -14.3 | 15 | 138 | roll | -0.85 | 10.10 | 0.396 | 2406 | 216.5 | 2.28 | 0.095 | 3781 | 591.7 | -194.6 | -6.68 | - | 3550 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.65 | 14.90 |
| 210 | 43.2 | -30.4 | 27 | 217 | done | -0.85 | - | - | 2406 | - | 2.05 | 0.034 | 2439 | -654.6 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 516 | 125.4 | -24.8 | 44 | 522 | roll | -0.85 | - | - | 2406 | - | 2.15 | 0.043 | 1050 | -646.0 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 663 | 156.3 | -20.4 | 51 | 668 | done | -0.85 | - | - | 2397 | - | 2.30 | 0.060 | 2455 | 610.9 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 980 | 230.8 | -23.3 | 67 | 986 | roll | -0.85 | - | - | 2386 | - | 2.15 | 0.078 | 3781 | 616.7 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1068 | 251.5 | -25.0 | 71 | 1074 | done | -0.85 | 0.15 | 0.269 | 2420 | 226.7 | 2.00 | 0.034 | 2432 | -674.5 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.92 | - |
| 1386 | 316.4 | -19.4 | 87 | 1391 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.22 | 0.077 | 3781 | 607.7 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1408 | 320.5 | -19.0 | 88 | 1414 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.00 | 0.034 | 2458 | -661.5 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1731 | 377.3 | -16.4 | 104 | 1732 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | - | - | 2453 | - | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 420.9 | -14.4 | 119 | 2033 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | - | - | 2452 | - | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 464.5 | -15.4 | 134 | 2338 | roll | -0.85 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.082 | 3778 | 611.1 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2384 | 471.5 | -15.5 | 136 | 2389 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | 2.00 | 0.037 | 2454 | -662.0 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2696 | 528.5 | -19.4 | 152 | 2697 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | - | - | 2445 | - | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 584.1 | -17.9 | 167 | 2999 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | - | - | 2448 | - | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 634.6 | -15.2 | 179 | 3308 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | - | - | 2448 | - | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 675.7 | -12.9 | 189 | 3612 | roll | -0.85 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.051 | 1065 | -637.3 | -194.6 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 3654 | 679.9 | -12.6 | 190 | 3660 | done | -0.85 | 0.12 | 0.253 | 2422 | 166.7 | 2.25 | 0.063 | 2450 | 615.6 | -194.6 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.91 | - |
| 3973 | 715.7 | -11.0 | 201 | 3978 | roll | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.20 | 0.092 | 3777 | 603.2 | -194.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4097 | 730.6 | -12.1 | 205 | 4102 | done | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.045 | 2451 | -646.8 | -194.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 4430 | 766.1 | -10.0 | 216 | 4431 | done | -0.85 | - | - | 2414 | - | - | - | 2447 | - | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 795.3 | -10.1 | 226 | 4731 | done | -0.85 | - | - | 2414 | - | - | - | 2446 | - | -194.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 826.2 | -10.5 | 236 | 5030 | done | -0.85 | - | - | 2414 | - | - | - | 2447 | - | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 858.0 | -10.6 | 246 | 5335 | roll | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.20 | 0.056 | 1065 | -628.2 | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 5372 | 862.4 | -11.1 | 247 | 5378 | done | -0.85 | - | - | 2408 | - | 2.28 | 0.070 | 2448 | 606.6 | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 5696 | 902.4 | -12.6 | 258 | 5701 | roll | -0.85 | - | - | 2398 | - | 2.25 | 0.099 | 3787 | 595.1 | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 5753 | 906.9 | -12.7 | 259 | 5760 | done | -0.85 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.049 | 2455 | -640.4 | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 6058 | 953.0 | -14.3 | 270 | 6064 | roll | -0.85 | - | - | 2398 | - | 2.25 | 0.057 | 1049 | -624.9 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 6111 | 957.9 | -14.5 | 271 | 6117 | done | -0.85 | 0.12 | 0.256 | 2419 | 175.0 | 2.33 | 0.071 | 2453 | 602.6 | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.85 | - |
| 6362 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6368 | 993.5 | -12.7 | 280 | 6580 | done | -0.25 | 0.65 | 0.209 | 2614 | 300.0 | - | - | 2344 | - | - | 200.00 | 1.715 | 2750 | -3.8 | 0.417 | - | - | - | - | 1 | - | 14.68 | - | 13.58 |
| 6581 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6583 | 1003.3 | - | 287 | 6786 | roll | 0.85 | 1.10 | 0.113 | 2983 | 335.5 | 2.47 | 0.063 | 974 | -554.7 | 194.6 | 183.10 | 2.531 | 1959 | -4.3 | 0.321 | - | - | - | - | 1 | - | 14.18 | 13.90 | 13.08 |
| 6902 | 963.9 | 17.7 | 297 | 6909 | done | 0.85 | - | - | 2983 | - | 2.38 | 0.068 | 2357 | 581.1 | 194.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7209 | 901.0 | 19.2 | 308 | 7210 | done | 0.85 | - | - | 2983 | - | - | - | 2358 | - | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 842.8 | 19.5 | 318 | 7509 | done | 0.85 | - | - | 2983 | - | - | - | 2358 | - | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 785.3 | 19.4 | 328 | 7810 | done | 0.85 | - | - | 2983 | - | - | - | 2358 | - | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8108 | 728.1 | 19.1 | 338 | 8109 | done | 0.85 | - | - | 2983 | - | - | - | 2358 | - | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 669.6 | 19.4 | 348 | 8414 | roll | 0.85 | - | - | 2983 | - | 2.38 | 0.095 | 3764 | 590.8 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8451 | 662.4 | 19.9 | 349 | 8457 | done | 0.85 | - | - | 2993 | - | 2.20 | 0.044 | 2354 | -640.9 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 8775 | 594.2 | 20.3 | 360 | 8776 | done | 0.85 | - | - | 2994 | - | - | - | 2350 | - | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9075 | 537.4 | 18.5 | 375 | 9081 | roll | 0.85 | - | - | 3004 | - | 2.25 | 0.056 | 953 | -620.9 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 9112 | 533.0 | 18.5 | 376 | 9119 | done | 0.85 | - | - | 3004 | - | 2.33 | 0.063 | 2361 | 604.3 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9418 | 475.5 | 18.4 | 392 | 9423 | roll | 0.85 | - | - | 3004 | - | 2.35 | 0.094 | 3756 | 593.6 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9522 | 454.8 | 20.3 | 397 | 9528 | done | 0.85 | 0.17 | 0.291 | 2975 | -170.6 | 2.20 | 0.043 | 2341 | -643.2 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.90 | - |
| 9845 | 406.0 | 14.6 | 413 | 9851 | roll | 0.85 | - | - | 2975 | - | 2.40 | 0.092 | 3759 | 590.8 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9892 | 398.7 | 15.7 | 415 | 9898 | done | 0.85 | - | - | 2983 | - | 2.20 | 0.043 | 2345 | -642.7 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 10210 | 344.8 | 16.7 | 431 | 10215 | roll | 0.85 | - | - | 2983 | - | 2.40 | 0.091 | 3758 | 588.8 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 10233 | 340.6 | 17.0 | 432 | 10238 | done | 0.85 | - | - | 2994 | - | 2.20 | 0.041 | 2340 | -644.5 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 10555 | 285.6 | 16.5 | 448 | 10561 | roll | 0.85 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.054 | 952 | -625.2 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 10632 | 275.7 | 16.1 | 451 | 10639 | done | 0.85 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.059 | 2351 | 613.6 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 10938 | 227.3 | 15.8 | 467 | 10944 | roll | 0.85 | - | - | 3001 | - | 2.35 | 0.088 | 3759 | 599.1 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 11015 | 216.0 | 17.4 | 470 | 11023 | done | 0.85 | 0.15 | 0.289 | 2980 | -140.0 | 2.17 | 0.040 | 2344 | -652.1 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.90 | - |
| 11321 | 168.6 | 13.9 | 486 | 11327 | roll | 0.85 | - | - | 2988 | - | 2.20 | 0.051 | 958 | -630.0 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11348 | 165.7 | 13.6 | 487 | 11354 | done | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.056 | 2360 | 614.9 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 11666 | 124.2 | 12.2 | 503 | 11672 | roll | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.33 | 0.086 | 3761 | 601.3 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 11743 | 115.3 | 13.6 | 506 | 11750 | done | 0.85 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.039 | 2345 | -652.5 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 12049 | 74.7 | 12.1 | 522 | 12054 | roll | 0.85 | - | - | 3009 | - | 2.20 | 0.050 | 956 | -631.4 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 12066 | 74.7 | 12.1 | 522 | 12074 | done | 0.85 | 0.15 | 0.253 | 2972 | -246.7 | 2.25 | 0.055 | 2355 | 621.8 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.83 | - |
| 12372 | 46.4 | 7.2 | 540 | 12408 | roll | 0.91 | - | - | 2981 | - | 2.28 | 0.050 | 962 | -611.0 | 255.6 | 28.75 | 0.278 | 1710 | -8.3 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.62 |
| 12550 | 33.6 | 6.6 | 557 | 12598 | done | 1.00 | 0.12 | 0.129 | 3039 | 483.3 | 2.25 | 0.054 | 2356 | 619.6 | 337.3 | 38.38 | 0.238 | 1375 | -8.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.79 | 14.58 |
| 12836 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12836 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12863 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12863 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.48 | - | - | - | - | -7.61 | 7.55 | 0.043 | 237 | 31.4 | 0.15 | 0.125 | 2467 | -58686.7 | 450.13 | 50.03 | 0.147 | 916 | 18.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||