Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.56 of 91.80 AH used of 24V (76.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.73 of 61.20 AH used of 10V (72.66% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.6 m at 10.0 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 0.0 m at 971.7 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.17 - - 289 - - - 1747 - -121.6 -40.75 - 2576 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -6.6 8 90 roll -1.17 11.95 0.193 2263 165.2 2.67 0.067 341 -526.6 -121.6 -11.27 - 2999 -37.5 - - - - - - - - - -
207 21.3 -11.8 37 211 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.034 1734 564.0 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
516 49.5 -6.8 98 520 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.054 331 -543.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
603 56.4 -8.5 115 607 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.034 1741 570.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
912 81.8 -8.5 176 916 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.054 3146 544.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
937 84.0 -8.2 181 941 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.040 1735 -564.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1251 110.5 -8.1 231 1259 done -1.17 - - 2263 - - - 1735 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1563 136.0 -8.0 262 1572 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.053 3146 538.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1593 138.6 -8.5 265 1602 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.042 1737 -556.9 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1905 164.8 -8.6 296 1914 done -1.17 - - 2263 - - - 1737 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2218 192.4 -9.2 327 2226 done -1.17 - - 2263 - - - 1737 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2530 220.7 -9.1 358 2539 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.054 3147 538.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2555 223.1 -9.6 360 2559 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.043 1747 -549.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2862 251.4 -9.1 391 2871 done -1.17 - - 2263 - - - 1747 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3174 280.2 -9.0 422 3183 done -1.17 - - 2263 - - - 1747 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3487 308.2 -8.6 453 3495 done -1.17 - - 2263 - - - 1747 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3801 336.3 -9.5 484 3810 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.054 3150 535.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3831 339.4 -10.2 487 3840 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.044 1739 -557.7 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4143 366.1 -8.6 518 4152 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4456 394.4 -9.2 549 4464 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4767 423.1 -9.3 562 4775 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.062 335 -544.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4791 425.7 -10.7 562 4796 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.036 1744 570.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5128 458.5 -9.6 571 5166 done -1.17 - - 2263 - - - 1744 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5488 491.1 -8.8 580 5527 done -1.17 - - 2263 - - - 1744 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5849 521.5 -8.2 589 5857 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.063 335 -541.9 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5909 526.8 -8.7 590 5914 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.038 1735 566.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6252 553.8 -7.7 599 6289 done -1.17 - - 2263 - - - 1735 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6611 582.8 -8.0 608 6650 done -1.17 - - 2263 - - - 1735 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6972 609.0 -7.0 617 6981 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.067 335 -538.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7022 613.0 -8.2 618 7026 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.041 1742 562.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7334 636.9 -7.9 626 7342 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.068 335 -537.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7379 640.9 -9.4 627 7383 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.042 1740 568.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7695 666.7 -8.2 635 7704 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.071 335 -536.3 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7725 669.3 -9.6 635 7729 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.044 1742 562.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8057 695.7 -7.7 644 8065 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.071 335 -537.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8082 697.7 -8.7 644 8086 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.044 1740 562.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8418 723.7 -7.7 653 8426 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.071 335 -536.3 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8459 727.1 -8.7 654 8467 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.045 1744 556.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8780 752.4 -8.0 662 8788 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.073 336 -531.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8810 755.1 -9.7 662 8814 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.045 1740 561.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
9141 782.6 -8.3 671 9150 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.074 336 -529.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9171 785.3 -10.5 671 9175 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.046 1741 562.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9503 813.1 -8.2 680 9511 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.075 336 -530.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9532 815.7 -9.0 680 9537 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.045 1742 562.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9864 840.6 -7.4 689 9872 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.076 338 -529.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9899 843.5 -8.4 689 9903 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.045 1739 549.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10225 867.5 -7.4 698 10263 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10586 893.1 -7.1 707 10594 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.080 340 -527.9 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10626 896.3 -8.2 708 10635 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.044 1742 560.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10949 919.0 -7.0 716 10986 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11308 944.1 -7.1 725 11346 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11671 971.7 -7.7 734 11679 roll -1.17 - - 2263 - 2.67 0.085 341 -524.3 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11716 975.7 -8.9 735 11720 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.048 1739 559.2 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11994 996.6 7.4 742 12112 done -0.31 1.02 0.131 2455 188.2 - - 1740 - - 109.43 1.470 2501 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
12113 999.4 3.4 745 12230 roll 1.17 1.55 0.088 2776 207.1 2.65 0.067 3106 515.5 121.6 105.45 1.445 2004 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
12278 988.8 11.1 749 12286 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.057 1710 -536.9 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12599 955.5 10.2 757 12637 done 1.17 - - 2776 - - - 1710 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12959 919.3 9.9 766 12968 roll 1.17 - - 2776 - 2.75 0.092 301 -512.4 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12994 915.7 10.4 766 12999 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.047 1697 541.1 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13320 885.4 9.1 775 13329 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.068 3112 534.0 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13346 883.0 9.3 775 13350 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.058 1707 -544.6 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13684 852.4 9.3 784 13692 roll 1.17 - - 2777 - 2.72 0.087 297 -518.4 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13704 850.2 9.6 784 13708 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.044 1706 556.9 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14045 816.4 10.1 793 14083 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14406 779.3 10.3 802 14414 roll 1.17 - - 2776 - 2.70 0.081 297 -522.6 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14456 773.7 11.4 803 14460 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.045 1706 556.9 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14767 742.8 10.0 811 14806 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15128 705.9 10.3 820 15136 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.078 296 -528.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15158 702.6 11.1 820 15162 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.046 1707 557.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15489 668.8 10.1 829 15498 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.077 296 -528.5 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15530 664.4 11.1 830 15538 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.047 1707 557.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15851 633.7 9.5 838 15889 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16211 601.9 8.9 847 16250 done 1.17 - - 2777 - - - 1708 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16572 566.6 10.1 856 16581 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.074 295 -529.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16614 562.1 12.1 857 16623 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.044 1704 563.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16935 529.1 10.2 865 16974 done 1.17 - - 2776 - - - 1706 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17296 493.3 9.9 874 17305 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.064 3110 529.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17321 490.6 11.0 874 17325 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.051 1703 -551.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17658 457.2 9.5 883 17696 done 1.17 - - 2777 - - - 1702 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18018 423.9 9.3 892 18027 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.059 3110 531.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18059 419.9 9.2 893 18068 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.048 1699 -553.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18372 389.8 10.1 906 18381 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.058 3113 533.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18403 386.5 10.8 909 18412 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.048 1704 -552.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18715 356.2 9.7 940 18724 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.057 3110 540.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18750 352.6 9.8 943 18754 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.048 1710 -549.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19057 321.6 10.4 974 19067 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.056 3111 538.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19108 316.3 10.1 979 19117 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.046 1705 -555.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19420 285.0 9.9 1010 19430 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.067 297 -537.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19451 281.8 11.1 1013 19460 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.037 1709 564.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19763 252.9 9.0 1044 19772 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.058 3107 533.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19794 250.0 9.8 1047 19803 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.044 1701 -555.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20106 221.2 9.2 1078 20114 done 1.17 - - 2777 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20418 191.3 9.4 1109 20427 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.054 3113 532.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20463 186.8 10.2 1113 20468 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.044 1712 -549.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20771 157.6 9.7 1144 20779 done 1.17 - - 2777 - - - 1711 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21083 127.1 10.1 1175 21092 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.064 297 -543.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21129 121.8 11.1 1179 21134 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.035 1706 556.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21439 90.0 9.6 1219 21443 done 1.17 - - 2777 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21748 61.1 8.0 1280 21752 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22057 39.8 5.0 1341 22118 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.054 3107 524.3 188.8 51.90 0.762 1729 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
22176 31.6 8.8 1364 22180 done 1.24 - - 2777 - 2.55 0.043 1704 -550.2 188.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -